精准触觉传感器感知环境变化 - 电子工程专辑

触觉传感器

触觉传感器(Haptic Sensor):一种能够感知和传递触觉信息的传感器.应用在虚拟现实、机器人等领域.技术分析:触觉传感器的设计和优化涉及到机械动力学、电子工程、生物力学等方面的知识.优缺点对比:能够提供真实的触感,但设计和制造成本较高.

中国科大在触觉传感器研究中取得重要进展

近日，中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院董二宝副教授课题组联合香港城市大学于欣格副教授团队，于 11 月 15 日在国际期刊《国家科学评论》（National Science Review）上在线发表了题为“A tactile perception method with flexible grating structural color”的研究论文。该研究工作提出了一种基于柔性光栅结

MEMS 2024-11-27 235浏览
研发光学触觉传感器，戴盟机器人完成两轮亿元天使+轮融资

戴盟机器人近日宣布连续完成两轮亿元级天使+轮融资，由金鼎资本、国中资本、联想创投以及头部银行系投资机构联合投资。本轮融资资金，主要用于光学触觉传感器、触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模型等产品与技术研发。戴盟机器人于2023年8月正式运营，由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授及段江哗博士联合创立，致力于研发光学触觉传感器，让机器人的指尖像人一样精准感知包括三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模

MEMS 2024-11-20 157浏览
低成本触觉传感器在机器人领域具有广阔的应用前景

经济实惠的高性能触觉传感器在提高机器人感知能力的同时，还可以提升机器人操控和导航能力，所以此类触觉传感器对机器人的研究具有至关重要的意义。近年来，全球工程师们开发了一系列先进的触觉传感器，用于提高机器人检测触觉信号的能力，还可以帮助机器人收集相关信息以指导它们的行动。一种低成本触觉传感器：AnySkin，易于部署，并且在各种场景中表现良好据麦姆斯咨询报道，近日，纽约大学（New York Univ

MEMS 2024-10-22 372浏览
纽迪瑞人形机器人触觉传感器成功批量交付！

人形机器人，机器人品类中公认最复杂的产品形态。具有类似于人类的外观和肢体结构，能够进行行走、奔跑、抓取和操作工具等人类行为，代替人类完成更多样、复杂且精细的工作任务。同时人形造型接受度更高，更容易与用户建立情感链接，与其互动交流。广阔的应用前景与巨大的商业机会，让其受到市场的广泛关注与热捧。而随着底层技术的不断进步，可以预见人形机器人将逐步走向成熟实现量产，造福万千家庭。*图源优必选官方，非指代合

MEMS 2024-09-13 704浏览
MEMS柔性模块化触觉传感器，可与微电子和宏电子进行多功能集成

研究背景柔性触觉传感器是现代技术中重要的研究领域，它们能够模拟人类皮肤的物理特性和感知能力，广泛应用于人机界面、机器人操作和生物医学等多个领域。由于其独特的柔性形态，这些传感器在与基于晶圆的器件、商业芯片或电路板的集成中面临着诸多挑战。例如，传统的制造工艺和材料不能有效地与柔性触觉传感器兼容，导致其在特征尺寸、空间分辨率以及与其他电子组件的集成方面存在限制。此外，柔性触觉传感器在大面积应用中通常设

MEMS 2024-09-06 698浏览
未来机器人的触觉革命：智能穿戴设备的多功能触觉传感器

1研究背景在智能机器人和可穿戴健康监测设备的快速发展中，对于能够提供非破坏性测试、高灵敏度和精确反馈的传感器系统的需求日益迫切。传统的传感器技术，如压电传感器、电容传感器、磁性传感器和导电纳米复合材料传感器，虽然在特定应用中展示了一定的优势，但在实际应用中仍面临诸多挑战。例如，多传感器系统的集成往往导致系统复杂度增加，不仅增加了制造成本，还可能引入信号干扰，影响传感器测量的准确性。特别是在软机器人

MEMS 2024-08-30 1377浏览
可精准识别物体柔软度的类肤触觉传感器

模仿人类皮肤触觉感知特征的电子器件通常被称为触觉传感器，由于其类皮肤感知能力和优异柔韧性，在假肢、智能机器人和可穿戴医疗监测领域具有巨大的应用前景。近年来，类肤触觉感知取得了较大进展，学者们通过微纳结构和仿生结构的设计，开发了一系列具有高灵敏度、宽响应范围和快响应时间特性的高性能触觉传感器。这些传感特性可以使智能装置精准快速的识别物体形状、位置和接触力，从而实现简单日常任务的操纵。然而，随着物联网

MEMS 2024-06-24 615浏览
综述：基于石墨烯的触觉传感器研究进展

石墨烯作为一种极具潜力的纳米材料，独特的机电特性使其在多种工业应用中展现出广阔的应用前景。常见的石墨烯形态包括石墨烯粉末、氧化石墨烯（GO）和还原氧化石墨烯（rGO），这些材料常被用于开发各种基于纯材料或纳米复合材料的柔性触觉传感器。得益于石墨烯与聚合物基质及其它金属纳米材料优异的界面结合能力，石墨烯基触觉传感器能够在多种操作环境下展现出优异性能。据麦姆斯咨询报道，近期，来自浙江海洋大学、澳大利亚

MEMS 2024-04-27 699浏览
基于视觉的微型触觉传感器，助力医疗行业发展

据麦姆斯咨询报道，近日，Meta AI、斯坦福大学（Stanford University）、德累斯顿工业大学（Technische Universität Dresden）联合德国癌症研究中心（German Cancer Research Center，DFKZ）的研究人员开发了一款基于视觉的微型触觉传感器DIGIT Pinki。该触觉传感器结合新型医疗技术，可集成到机器人系统中，相关论文以“U

MEMS 2024-04-16 670浏览
触觉传感器新进展：从传感器制造到高级应用

来源：MEMS，谢谢编辑：感知芯视界 Link触觉传感器可以将环境刺激转化为电信号来感知和量化环境信息，显示出巨大的应用前景。仿生机器人和可穿戴设备向智能化方向发展，对触觉传感器阵列的性能提出了很高的要求。本文介绍了近年来触觉传感器阵列的发展现状，详细讨论了图案阵列的主要制备方法，包括丝网印刷、3D打印、激光微加工和纺织技术，并从结构设计和电路设计两方面系统地介绍了柔性高密度传感器阵列串扰的优化

感知芯视界 2024-04-02 2030浏览
基于仿生毛发阵列的磁敏触觉传感器，用于机器人物体识别和滑动检测

据麦姆斯咨询报道，近日，中国科学院空天信息创新研究院陈嘉民研究团队开发了一种柔性磁敏触觉传感器，这种传感器模仿了人类皮肤毛发的结构，能够精确地感知接触力，在机器人物体识别和滑动检测方面表现出色，开启了智能机器人感知世界的新篇章。图1 人类皮肤上的毛发、传感器的结构图和传感器在机器人机械手上的应用这款传感器的设计独特，由上至下分别是仿生磁性纤毛阵列、柔性聚二甲基硅氧烷（PDMS）薄膜，以及底层集成磁

MEMS 2024-01-28 913浏览
人形机器人之关键触觉传感器：刚性到柔性

芝能科技出品机器人领域中，灵巧手的触觉传感器成为抓握的核心元件，感知技术演进经历了数十年，从刚性感知路线逐渐发展为柔性、高灵敏、高阵列的方向。● 触觉是人类皮肤的一项关键功能，通过物理接触实现与周围环境的互动。触觉感受器通常基于触摸/压力检测，实现对外部刺激的反应，如压力、弯曲、拉伸和温度变化，从而识别接触的物体。● 触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。其基本原理是通过向一个触觉阵列施加

汽车电子设计 2024-01-23 996浏览
【光电智造】基于视触觉传感器与深度学习的多模式触觉感知系统

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电！----与智者为伍为创新赋能----近日，华南师范大学的李昕明团队研究了一种基于视觉的多模态触觉感知系统。传统的多模态/多任务触觉感知系统通过集成多种传感单元来达到多模态触觉信息的解耦，但其往往导致系统结构的复杂性，以及需要应对来自不同刺激间的干扰。相对地，基于视觉的触觉传感

今日光电 2023-10-19 1080浏览
综述：基于PZT的压电触觉传感器的研究进展

触觉传感器作为机器触觉不可缺少的一部分，可将外界环境状态转变为可被测量的电信号，达到压力检测、温湿度感知及材质预测等目的，实现与人类皮肤相似的效果。锆钛酸铅（PZT）由于具有灵敏度高、响应速度快及压电常数大等优点，被广泛应用于触觉传感器及超声换能器等领域。据麦姆斯咨询报道，针对基于PZT的压电式触觉传感器的研究进展，北京信息科技大学传感器重点实验室高国伟教授等人进行了综述分析，阐述了基于PZT的触

MEMS 2023-08-10 1419浏览
综述：压电式触觉传感器的优化与应用研究进展

触觉是人类认知外界的重要感知途径，触觉传感器也是机器与人、与外界进行交互和感知的重要手段。目前人们已研发出多种基于不同原理制成的触觉传感器，主要分为压阻式、电容式、压电式、摩擦电式、光学式和磁力式等。压电式触觉传感器凭借着自发电、高柔韧性、高灵敏度等优点在触觉传感器领域占据重要地位。目前压电式触觉传感器在电子皮肤、医疗检测、力学检测和触觉检测等方面都有广泛的应用，特别是在结合人工智能（AI）后，使

MEMS 2023-08-06 1719浏览
基于AlN薄膜的柔性可穿戴压电触觉传感器

压电微机电系统（MEMS）可以满足人们对小尺寸、低功耗传感器日益增长的需求。对于触觉应用和压力测量，它们被应用于从机器人到医疗保健的各个领域。在这种情况下，柔性器件因其高响应度和表面适应能力而显得非常重要。据麦姆斯咨询报道，近期，意大利技术研究所（Istituto Italiano di Tecnologia）的研究人员开发了一种小型化的柔性压电器件，以增加可集成传感器的数量，用于以最小的串扰检测

MEMS 2023-07-14 1195浏览
用于小型腿式机器人的仿生裂纹触觉传感器

对于腿式机器人来说，收集触觉信息对保持稳定的姿势和高效的步态至关重要。然而，用于重量不到1公斤的小型机器人的传感器，在耐用性、灵活性、灵敏度和尺寸方面仍然是一个挑战。仿生裂纹触觉传感器具有超灵敏、小尺寸和灵活的特性，是一款很有前途的候选传感器，但由于重复使用导致裂纹增长，进而致使传感器性能下降是一个绊脚石。据麦姆斯咨询报道，近期，韩国亚洲大学（Ajou University）联合韩国国防发展署（

MEMS 2023-05-02 1514浏览
可穿戴可视化触觉传感器，实现自供电触觉反馈

提供可见光反馈的触觉传感器在快速发展的可穿戴显示器、电子皮肤和生物医学等领域变得越来越重要。然而，传感器信号的获取、传输与表达仍然面临很大挑战。例如为了模拟真实的触觉系统，一个完全覆盖的机器人需要数千个皮肤传感及反馈元件，如何构建传感器及电路布线引起了广泛的研究兴趣。很明显，可视化触觉传感器仍然需要克服几个显著的障碍：传感器的密度，供能方式，设备的便携性以及生物兼容性。包括材料、人工智能等多个领域

MEMS 2022-11-30 1792浏览
受手指结构启发的刚-柔混合触觉传感器，可用于可穿戴电子设备

据麦姆斯咨询报道，近日，受手指结构（嵌入肌肉中的刚性骨架）的启发，厦门大学周伟教授、秦利锋副教授和香港城市大学王钻开教授等人开发了一种刚-柔混合触觉传感器（rigid-soft hybrid tactile sensor，RSHTS），其采用刚-柔混合力传输层与柔性基底相结合的结构，不仅大大增强了力传输性能，而且触发了压电感知层的d31工作模式，而不是传统的d33模式，使其具有超高的灵敏度。此外，

MEMS 2022-09-06 1747浏览
中国科学技术大学研发全球最透明的触觉传感器

据麦姆斯咨询报道，近日，中国科学技术大学苏州高等研究院、中国科学院深圳先进技术研究院与复旦大学紧密合作，基于高灵敏的离电传感机理与折射率匹配策略，研发出当前全球透明度最高的柔性触觉传感器件，从机理上解决了触觉传感中透光度与灵敏度相矛盾的问题，并提出了用于消费电子及医疗健康领域的触觉与视觉深度融合的智能方案。该论文题为“Ultrahigh-transparency and pressure-sens

MEMS 2022-08-23 1607浏览
可测量皮肤感觉的智能型触觉传感器，助力化妆品开发

据麦姆斯咨询报道，日前，爱茉莉太平洋在全球率先成功研发出可测量皮肤感觉的智能型触觉传感器。该传感器投入使用后，将可能实现具有精细使用感的可调节化妆品开发。爱茉莉太平洋与蔚山科学技术院共同研发的智能型触觉传感器智能型触觉传感器是一种结合了机器学习（machine learning）的测量技术。该技术能够识别人体皮肤感觉到的凉爽、水润程度以及溶液的类型，并将其转换为数字化数据。传感器采用超薄设计，材质

MEMS 2022-02-01 3076浏览
探秘电子皮肤——触觉传感器

触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称。多数动物的触觉器是遍布全身的，像人类皮肤位于人的体表，并且遍布全身，触觉器有很多种，有的感觉冷热，有的感觉痛痒，还有的感觉光滑或是粗糙，不同部位的皮肤对不同个东西的触觉不一样，这是因为不同感受器分布的数量和种类不同。人类的脸部、嘴唇、手指等部位的各种感受器很多，所以这些部位的感觉很敏感。人类皮肤的感知都是定性却无法定量。而触觉传感器可以模仿人类皮肤，更让人惊

传感器技术 2021-12-02 2978浏览
研发多维触觉传感器，帕西尼感知科技获数百万元天使轮投资

据麦姆斯咨询报道，近日，多维触觉传感器创业公司帕西尼感知科技（PaXini Tech.）宣布完成数百万元天使轮融资，领投方为前百度总裁陆奇创立的奇绩创坛。帕西尼感知科技主要开发产品为三维智能触觉传感器PX Chip，是国内少有的多维度触觉传感器创业公司。目前，国内触觉传感器产品主要为单一维度的电阻电容薄膜型，如多阵列、多维度的传感器依赖国外进口程度达95%，并且价格高昂，体积厚重，难以集成应用。帕

MEMS 2021-11-26 1718浏览
号称电子皮肤的触觉传感器

触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称。多数动物的触觉器是遍布全身的，像人类皮肤位于人的体表，并且遍布全身，触觉器有很多种，有的感觉冷热，有的感觉痛痒，还有的感觉光滑或是粗糙，不同部位的皮肤对不同个东西的触觉不一样，这是因为不同感受器分布的数量和种类不同。人类的脸部、嘴唇、手指等部位的各种感受器很多，所以这些部位的感觉很敏感。人

传感器技术 2020-10-06 1598浏览

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我这，原先V10.5跑的好好的代码，更新V11后，单片机初始化时就不断重启

vaov_3734... 评论文章 2025-01-06

FreeRTOSV11.0升级了多项重要功能，兼容V10版本
这里http://www.zhefar.com/download/training/zhefar/Training%20-%20JTAG(CHS).pdf 有份培训资料挺好，是杭州哲发科技有限公司的。他们是专业JTAG方案供应商，其JTAG综合应用系统是众多杰出工程师在二十多年电子通信产品开发过程中，根据工作需要在实践中建立并完善起来的一套调试/调测/维修系统。产品经过大量验证，已经服务于众多知名公司和上市公司。 JTAG综合应用系统三大功能：板卡测试维修、PLD加载/编程和 Flash烧写/编程/加载。 www.zhefar.com 我们和好几个兄弟单位都用过，非常好！

xxdg 评论文章 2025-01-05

强大的JTAG边界扫描2-BSDL文件

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