高精度成像雷达,实现自动驾驶与无人机安全飞行 - 电子工程专辑

成像雷达

成像雷达(Imaging Radar):一种利用雷达技术进行图像拍摄和处理的设备,通常用于遥感、气象等领域.

4D成像雷达「热度」攀升

随着高阶智驾进入搭载车型价位“下沉”普及的关键时间点，传感器配置方案的变化，也同样处于新的拐点。尤其是高性能4D成像雷达的导入，又刮起一阵旋风。以华为为例，早在2021年就在业内率先发布4D成像毫米波雷达，原计划2022年二季度SOP。这个方案基于288通道大阵列，整体分辨率相较传统毫米波雷达提升4倍，角精度提升2倍。不过，彼时，原华为ADS首席架构师苏箐认为，4D毫米波雷达体积太大，集成到现有感

高工智能汽车 2024-07-12 331浏览
行易道与韩国自动驾驶公司共同实现4D成像雷达为主的自动驾驶方案商业化落地

2024年6月，北京行易道科技有限公司正式与韩国自动驾驶公司签署技术开发协议，共同开发基于4D成像毫米波雷达为主传感器的自动驾驶系统，加速低成本无人驾驶商业化落地。行易道作为国内4D成像雷达技术的标杆企业，采用独有的稀疏信号成像算法和天线阵列技术，对周边环境实现密集点云的成像效果，使得毫米波雷达获得三维建模的能力，新增目标识别、路径规划的能力，从而具有平替激光雷达的可能性。2024年1月，行易道发

MEMS 2024-07-03 570浏览
4D成像雷达开发商Bitsensing完成2500万美元B轮融资

自动驾驶汽车需要利用各种传感器来探测周围的物体和环境。传统方案包括利用摄像头和激光雷达（LiDAR）。不过，也有一些初创科技公司正在为自动驾驶汽车开发先进的高分辨率雷达，也称为4D成像雷达。据麦姆斯咨询报道，总部位于韩国的初创公司Bitsensing便是其中之一。这家初创公司表示，其4D成像雷达不仅可用于自动驾驶，还可以应用于智慧城市和数字医疗。据悉，Bitsensing已为其高分辨率雷达技术完成

MEMS 2024-06-22 567浏览
打造视觉+4D毫米波成像雷达融合方案，几何伙伴引领智驾商业落地新时代

近年来，“纯视觉”感知路线的讨论热度居高不下，但同时，面对智能驾驶逐渐向高阶演进的趋势，多传感融合感知技术路线越来越成为产业界的共识。如何组合这些传感器达到最好的效果，业界目前的主流方案主要有以下两种：一种是“视觉+激光雷达+超声波”，另一种则是“视觉+4D毫米波成像雷达”的组合。近日，江汽集团在庆祝成立60周年期间，对其智能化核心技术成果进行了集中展示。在此期间，江汽集团与几何伙伴开展合作，围绕

MEMS 2024-06-11 990浏览
木牛4D成像雷达×地平线智能计算，打造中高阶智驾量产最优解

4月24日，智驾科技头部企业【地平线】发布了最新代际征程6和全新高阶智驾解决方案。木牛科技的4D成像雷达I79，联合地平线此次发布的征程6，协同满足中高阶全场景智能驾驶量产需求，共同助力智能驾驶升维进阶。为确保中高阶感知方案的可靠性和安全性，木牛科技搭建了国际顶格标准化的测试流程，先后通过了ISO 26262最高等级的ASIL-D功能安全流程认证、ISO/SAE 21434汽车网络安全产品以及五

MEMS 2024-04-30 660浏览
4D成像雷达「争夺」新制高点

毫米波雷达，从3D到4D，从稀疏点云到接近成像级别的密集点云输出，下一个阶段的变革，将是围绕整车电子架构的升级匹配。在今年的CES展期间，全球主要的毫米波雷达芯片供应商—TI宣布，正式推出第一代可用于卫星雷达架构（中后段数据处理集中至域控制器）的芯片方案（命名为：AWR2544）。AWR2544，也是业界首款采用LOP技术的单芯片方案。这种技术通过在印刷电路板的另一侧集成3D波导天线（也就是封装上

高工智能汽车 2024-02-12 701浏览
头部新势力新车型将全系标配！4D成像雷达元年真来了？

4D成像雷达赛道又热闹起来了。自2023年2月，森思泰克2片级联4D成像雷达STA77-6全球首发量产车型——理想L7正式发布上市，立下了国产4D成像雷达产品在乘用车前装量产的重要里程碑事件，业界普遍认为2023年将迎来4D成像雷达规模化量产元年。尽管国内包括福瑞泰克、承泰科技、楚航科技、木牛科技等供应商都在开发4D成像雷达，但遗憾的是，2023年4D成像雷达的放量并没有达到市场的乐观预期。在赛恩

高工智能汽车 2024-02-02 631浏览
开年“血战”！价格跌破500元，4D成像雷达为“上车”拼了！

为了加速“规模化上车”的进程，4D成像雷达的“降本战”已经激烈打响。《高工智能汽车》获悉，4D成像雷达的交付价格已经下降至500-1000元，最低甚至已经跌破了500元，价格正在快速向3D前向雷达靠近。多位企业人士透露，预计2024年的价格还会下降30%-40%。一直以来，尽管4D成像雷达具备长距离、全天候等优势，但由于成本、软件算法等的制约因素，其整体市场进展却低于预期。不过，NOA正在从相对简

高工智能汽车 2024-01-22 928浏览
4D毫米波成像雷达的测试要求

芝能智芯出品毫米波雷达在智能驾驶起到什么作用，这个在纯视觉的方案的替代下，引发了我们的思考。4D毫米波成像雷达，可以说在原有的毫米波雷达技术，有了更好的可能性，更好地实现智能驾驶功能，本文还是围绕一些测试的要求来跟大家分享一下。01毫米波雷达的布置、测试和思考为了智能驾驶功能的准确性和可靠性，毫米波雷达的视场（FOV）需要覆盖尽量大的范围。一个最完备的五雷达布置方案包括一个前向雷达和四个角雷达。这

汽车电子设计 2024-01-18 749浏览
4D成像雷达「风再起」

编者按：4D成像雷达在过去几年已经得到汽车行业的认可，但后面的路怎么走，是否会一帆风顺，还受制于很多因素。“去年第三季度，四家合作伙伴都进入了基于我们芯片组的4D雷达生产阶段，目前正处于与欧美和亚洲头部主机厂的最后定点谈判阶段。”这是Arbe Robotics在去年底对外披露的信息。作为全球为数不多提供4D雷达芯片组方案的供应商，该公司对于后续市场需求的爆发，信心十足。“我们正在洽谈的几家主机厂，

高工智能汽车 2024-01-12 732浏览
解锁4D成像雷达「降本」

传感器增强，被视为高阶智驾继续解锁ODD（针对自动驾驶及相关功能专门设计的运行条件）的关键环节之一。众所周知，市面上在售新车搭载的智驾系统，由于传感器、算力以及软件算法能力的差异，会导致系统正常运行的前提条件及适用范围（比如，针对不同的道路环境、场景、障碍物等）都不太一样。以最近被热炒的AEB（自动紧急制动）功能为例，即便是同样一套系统，在不同传感器、算力的配置下，也存在性能差异。比如，在懂车帝的

高工智能汽车 2023-11-11 517浏览
行易道第三代智能交通4D成像雷达AITR300最新版本迭代，测高误差10cm

4D成像雷达AITR300最新版本近日，行易道对旗下第三代智能交通4D成像雷达AITR300产品的测高能力进行了最新版本迭代测试，分别针对大车、小车等运动目标进行了实际场景测试。实测结果显示，当前版本对大车的测高误差10cm@30m~120m，对小车的测高误差10cm@30m~50m。对大车不同距离测高精度（实际车高3.98米）当前版本对大车和小车的高度检测在检测距离范围内基本稳定，为后续进一步标

MEMS 2023-10-01 908浏览
加速4D成像雷达商业化，傲图科技完成350万美元种子轮融资

据麦姆斯咨询报道，总部位于美国硅谷的汽车雷达初创公司傲图科技（Altos Radar）近日宣布完成350万美元种子轮融资，以加快4D成像雷达在驾驶辅助和自动驾驶领域的商业化。据悉，该轮融资由禾赛科技首席执行官李一帆、真格基金（ZhenFund）和初心资本（Monad Ventures）领投，将助力傲图科技大规模生产和销售其新款高性能4D成像雷达Altos V1。该雷达以相对竞争产品一小部分的成本展

MEMS 2023-08-17 1173浏览
Uhnder4D数字成像雷达重塑自动驾驶行业感知标准

日前，黑芝麻智能主办的"2023智能汽车芯片高峰论坛"，聚焦智能汽车大时代大潮下的产业格局新动向。嘉宾们立足于产业链不同环节，分享创新成果与观点。期间，Uhnder中国区业务负责人张勤发表了主题演讲"传感器的未来：4D数字成像雷达"。Uhnder是黑芝麻智能的合作伙伴，双方将高性能自动驾驶计算平台与4D数字毫米波成像雷达结合，为ADAS提供性能卓越的感知解决方案。在演讲中，张勤分享了Uhnder

MEMS 2023-06-29 1029浏览
恩智浦：与蔚来达成4D成像雷达合作

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：中国汽车报网王琨日前，恩智浦半导体（NXP Semiconductors N.V.，纳斯达克股票代码：NXPI）在上海宣布，高端智能电动汽车品牌蔚来将采用恩智浦领先的汽车雷达技术，包括其突破性的成像雷达解决方案。在当天举行的媒体沟通会上，恩智浦执行副总裁兼射频处理业务总经理Torsten Lehma

智能汽车电子与软件 2023-05-08 1225浏览
蔚来与恩智浦开展4D成像雷达合作

恩智浦的成像雷达技术通过大幅提高传感器分辨率和扩展检测范围，帮助蔚来实现高级别智能驾驶功能扩展的雷达功能使汽车能够更准确地识别、区分和归类物体，带来更多安全性和驾驶舒适性恩智浦成像雷达芯片组是先进、高性能前置雷达应用的理想选择，赋能L2+级及更高自动驾驶服务的实现恩智浦半导体宣布，全球高端智能电动汽车领导品牌蔚来将采用恩智浦汽车雷达技术，包括其突破性的成像雷达解决方案。恩智浦最新的4D成像雷达解决

皇华电子元器件IC供应商 2023-05-06 1473浏览
4D成像雷达，一个新百亿赛道

5月2日，恩智浦半导体宣布与蔚来合作部署4D成像雷达。据称，该成像雷达技术可提供高分辨率的物体和特征检测，用于精确绘制汽车周围环境，探测距离可达300米，为汽车制造商提供改进的ADAS和自动驾驶功能。不久前，合肥蔚来产业发展股权投资合伙企业(有限合伙)、北京小米智造股权投资基金合伙企业(有限合伙)、南京稼沃麒信创业投资合伙企业（有限合伙）共同入股了赛恩领动(上海)智能科技有限公

52RD 2023-05-05 1061浏览
4D成像雷达风口，谁在快速崛起？

4D成像雷达正进入规模量产落地的关键窗口期。高工智能汽车注意到，毫米波雷达的发展某种程度上可以分为两个阶段：第一个阶段，传统毫米波雷达时代，市场基本被博世、大陆、安波福等国际Tier1巨头把持，市场格局长期稳固；第二个阶段，进入4D成像雷达升级迭代周期，国内玩家与国际巨头站在同一起跑线上。北京行易道科技有限公司（以下简称“行易道”）正抓住这个窗口期。4月17日，行易道在上海车展前夕发布4D成像雷达

高工智能汽车 2023-04-28 1027浏览
芯报丨小米雷军投资4D成像雷达新创公司

聚焦:人工智能、芯片等行业欢迎各位客官关注、转发每日芯报0424期❶小米雷军投资4D成像雷达新创公司据报道，在上海车展上，蔚来汽车董事长李斌亲自接待了小米集团董事长雷军，一同参观蔚来充电桩等。两人还共同投资了一家4D成像雷达的上海新创公司。赛恩领动21日发生工商变更，新增蔚来资本、小米智造基金两家股东。蔚来资本的管理合伙人之一为李斌。小米智造基金的实际控制人是雷军，间接持股约25.85%。蔚来资本

AI芯天下 2023-04-24 1211浏览
马斯克请回来的4D成像雷达，百度小米蔚来也押注了，目前形势很激烈

曹原发自副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto4D毫米波雷达赛道，一下变得火热。最新消息，小米和蔚来投了一家4D毫米波成像雷达公司赛恩领动，融资规模超过亿元。而在国内外，大陆集团、采埃孚、安波福等传统Tier 1早已布局，Mobileye、华为等科技巨头也已经入场，赛道里还涌现了Arbe、傲酷（Oculii）、森思泰克等新兴企业。这其中，Arbe就是特斯拉HW4.0那颗4D毫米波成像雷达

智能车参考 2023-04-24 2221浏览
蔚来、小米同时入股4D成像雷达公司赛恩领动

据天眼查显示，近日，蔚来、小米同时入股一家4D成像雷达公司赛恩领动。4月12日，赛恩领动（上海）智能科技有限公司完成数亿元A轮融资，由蔚来资本、北京小米智造基金、稼沃资本参投，其中，蔚来资本和小米制造基金持股比例为8.16%，稼沃资本持股比例为2.5%。公开资料显示，赛恩领动（上海）智能科技有限公司成立于2021年11月，该公司面向智能驾驶、无人驾驶、智慧交通等智能网联汽车领域，研发适用于L3+及

52RD 2023-04-22 784浏览
4D毫米波成像雷达如何助力高阶自动驾驶落地？

--关注、星标、回复“40429”--↓↓领取：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）↓↓马斯克或将重拾毫米波雷达近日，海外媒体曝出特斯拉已向欧洲监管机构提交车辆变更申请，并猜测特斯拉最新的自动驾驶硬件HW4.0或将很快量产上车。据爆料，HW4.0最大的变化是马斯克放弃的毫米波雷达又加了回来，根据国外知名博主Greentheonly的拆解分析，新加的雷达很有可能是高分辨率毫米波雷

智驾最前沿 2023-04-21 802浏览
4D成像雷达会取代激光雷达吗？

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：车端在2023年的CES上，4D成像毫米波雷达（简称4D毫米波雷达、4D成像雷达或4D雷达）备受瞩目。许多芯片公司推出或更新了他们的成像雷达解决方案，雷达系统制造商也带来了他们的成像雷达产品。其中，Mobileye CEO Amnon Shashua在CES演讲中表示，到2025年除了前置激光雷达之外

智能汽车电子与软件 2023-03-10 1252浏览
连续量产两大4D成像雷达项目，这家国产供应商率先冲击百万级规模市场

2023年伊始， 4D成像雷达赛道再添一把火。近日，国内头部毫米波雷达供应商森思泰克的4D成像雷达产品STA77-6搭载国内某头部新势力车企最新重磅推出的五座新旗舰SUV车型量产上市；而在去年，森思泰克的另一大高性能4D 成像雷达产品STA77-8便已经率先搭载于国内一线传统车企的高端品牌车型量产上市。上述两大项目的相继量产落地，代表着在面向未来的4D成像雷达赛道中，国产供应商森思泰克已经与外资巨

高工智能汽车 2023-02-10 1993浏览
首款自研成像雷达发布！国产玩家赋能智能驾驶“第四类”感知

4D成像雷达赛道的“战火”正在不断升级。高工智能汽车研究院预计，4D成像雷达将从2023年初开始小规模前装导入，预计到2024年，定点/搭载量有望突破百万颗，到2025年占全部前向毫米波雷达的比重或超过40%。伴随着中国自动驾驶的渗透率和商业化步伐的加速，作为智能驾驶“第四类”感知，4D成像雷达极大可能成为传感器市场的下一个“爆款”。按照行业人士测算，未来单车搭载4D成像雷达的数量将在5-7颗左右

高工智能汽车 2023-01-12 1157浏览

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砺芯慧感：量产薄膜铂电阻传感器，打破国外30年垄断
我这，原先V10.5跑的好好的代码，更新V11后，单片机初始化时就不断重启

vaov_3734... 评论文章 2025-01-06

FreeRTOSV11.0升级了多项重要功能，兼容V10版本

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