车辆跟踪实时定位与轨迹查询 - 电子工程专辑

车辆跟踪

车辆跟踪(Vehicle Tracking):通过GPS或其他技术对车辆的位置、速度、方向等进行实时监控和追踪.车辆跟踪可以用于车辆调度、安全监控、行驶记录等应用领域.

非理想V2V通信情况下，联网自动驾驶车辆的事件触发车辆跟踪控制

摘要在本文中，考虑到非理想的车与车之间的通信，如通信延迟和数据包丢失，提出了一个用于联网自动驾驶车辆（CAVs）的基于事件触发的车辆跟踪控制方案。为减少计算负担，采用了基于输出的事件触发机制。通过与多目标控制器相结合，提出了事件触发模型预测控制（ETMPC），用于CAVs的横向和纵向车辆跟踪控制。仿真结果表明，与传统模型预测控制器相比，所提ETMPC在保持跟踪精度的同时，减少了61.5%的计算量，

智能汽车开发者平台 2022-12-15 1828浏览
浅析基于激光雷达的3D实时车辆跟踪

--后台回复“40429”----领取《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）--3D多目标跟踪算法是智能车辆感知算法的重要组成部分，现有跟踪算法多与检测算法耦合以提高精度，导致算法实时性不足。针对此问题，本文中提出一种基于激光雷达的3D实时车辆跟踪算法。首先，对于激光雷达检测结果杂波较少的工况，提出结构精简的双波门GNN关联算法，有效提升其关联速度及精度；其次，优化关联向量与关联

智驾最前沿 2022-03-14 1716浏览

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