常用算法 - 电子工程专辑

常用算法

单片机开发中，14种常用算法！

你点击蓝字关注，回复“入门资料”获取单片机入门到高级开挂教程开发板带你入门，我们带你飞文 | 无际（微信:2777492857）全文约1906字，阅读大约需要 10 分钟我上学时，沉迷了很多年传奇游戏，从正版到sf，从潜在学霸，变成彻底的学渣。有时候，我都分不清自己是擅长文科，还是理科。说擅长理科吧，我理科的成绩比较差，说擅长文科吧，毕业后又干着理科的活。刚开始学单片机开发时，有个问题也苦恼我很

无际单片机编程 2024-04-19 822浏览
自动驾驶路径规划五大常用算法

智能汽车安全新媒体无人驾驶系统的核心可分为四个部分：感知、定位、规划和控制。规划承接环境感知，并下启车辆控制，是实现无人驾驶的关键技术之一。规划是指无人车为了到达某一目的地而做出决策和计划的过程，其规划出来的轨迹是带速度信息的路径，对于无人驾驶车辆而言，这个过程包括从起始地到达目的地，要避开障碍物，同时要不断优化行车路线和轨迹行为，以保证车辆安全舒适到达目的地。根据这两点要求可将路径规划分为全

谈思汽车 2024-01-28 1154浏览
两万字简述自动驾驶路径规划的常用算法

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯自动驾驶自诞生那天起，其志向便已立下，成为熟知城市每一处道路的“老司机”，成为乘客更安全、更舒适、更高效出行的“守护神”。在搞钱捞钱的大背景下，这个无私追求朴素得令人敬畏。在自动驾驶的分工中，决策规划将承担上述志向实现的大部分工作，也因此被毫不吝啬的称为自动驾驶的大脑。决策规划这块网上已经有数量众多的优秀科普文章，但他们都没有长成《十一号组织》的样子。

谈思实验室 2023-03-11 2003浏览
两万字简述自动驾驶路径规划的常用算法

作者| 11号线人自动驾驶自诞生那天起，其志向便已立下，成为熟知城市每一处道路的“老司机”，成为乘客更安全、更舒适、更高效出行的“守护神”。在搞钱捞钱的大背景下，这个无私追求朴素得令人敬畏。在自动驾驶的分工中，决策规划将承担上述志向实现的大部分工作，也因此被毫不吝啬的称为自动驾驶的大脑。决策规划这块网上已经有数量众多的优秀科普文章，但他们都没有长成《十一号组织》的样子。抱着将所有自动驾驶知识都“撸

传感器技术 2023-03-08 1616浏览
两万字详解自动驾驶路径规划的常用算法

作者| 11号线人自动驾驶自诞生那天起，其志向便已立下，成为熟知城市每一处道路的“老司机”，成为乘客更安全、更舒适、更高效出行的“守护神”。在搞钱捞钱的大背景下，这个无私追求朴素得令人敬畏。在自动驾驶的分工中，决策规划将承担上述志向实现的大部分工作，也因此被毫不吝啬的称为自动驾驶的大脑。决策规划这块网上已经有数量众多的优秀科普文章，但他们都没有长成《十一号组织》的样子。抱着将所有自动驾驶知识都“撸

汽车电子与软件 2023-03-04 3879浏览
决策规划——行为决策常用算法

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：十一号组织作为L4级自动驾驶的优秀代表Robotaxi，部分人可能已经在自己的城市欣赏过他们不羁的造型，好奇心强烈的可能都已经体验过他们的无人“推背”服务。作为一个占有天时地利优势的从业人员，我时常在周末选一个人和的时间，叫个免费Robotaxi去超市买个菜。刚开始几次乘坐，我的注意力全都放在安全员的

智能汽车电子与软件 2023-02-13 1338浏览
自动驾驶全局路径规划的常用算法

作者| 11号线人题图| 电影《五亿探长雷洛传1：雷老虎》接《决策规划（一），自动驾驶安全、舒适、高效的“守护神”》正菜之前，我们先来了解一下图（包括有向图和无向图）的概念。图是图论中的基本概念，用于表示物体与物体之间存在某种关系的结构。在图中，物体被称为节点或顶点，并用一组点或小圆圈表示。节点间的关系称作边，可以用直线或曲线来表示节点间的边。如果给图的每条边规定一个方向，那么得到的图称为有向图，

汽车电子与软件 2022-12-25 1298浏览
传感器3种常用算法处理

在传感器使用中，我们常常需要对传感器数据进行各种整理，让应用获得更好的效果，以下介绍几种常用的简单处理方法：1.加权平滑：平滑和均衡传感器数据，减小偶然数据突变的影响；2.抽取突变：去除静态和缓慢变化的数据背景，强调瞬间变化；3.简单移动平均线：保留数据流最近的K个数据，取平均值；一、加权平滑使用算法如下：（新值） = （旧值）*（1 - a） + X * a其中a为设置的权值，X为最新数据，程序

ittbank 2021-10-27 897浏览
传感器3种常用算法处理（附代码）

在传感器使用中，我们常常需要对传感器数据进行各种整理，让应用获得更好的效果，以下介绍几种常用的简单处理方法：加权平滑：平滑和均衡传感器数据，减小偶然数据突变的影响。抽取突变：去除静态和缓慢变化的数据背景，强调瞬间变化。简单移动平均线：保留数据流最近的K个数据，取平均值。下面，具体介绍一下这3种处理方法。加权平滑，使用算法如下：(新值) = (旧值)*(1 - a) + X * a其中a为设置的权值

嵌入式ARM 2021-06-20 1769浏览
超宽带定位中的TOA/TDOA两种最常用算法介绍

关注、星标公众号，直达精彩内容来源参考：华星智控整理：李肖遥UWB最近一年都很火，自从苹果手机使用了UWB技术之后，可以说引领一波芯片热潮，而我参与到定位通信的项目中也有几年了，深深感受到做技术的我们不仅仅是对技术本身的知识点要熟知，对市场更是需要一些了解，这可以指明我们的方向。今天分享一篇基础的关于TOA、TDOA的知识，UWB定位简介。UWB定位UWB定位，超宽频定位，本质上和GPS卫星定位的

李肖遥 2021-06-06 4698浏览
传感器3种常用算法处理（实现代码）

在传感器使用中，我们常常需要对传感器数据进行各种整理，让应用获得更好的效果，以下介绍几种常用的简单处理方法： 1.加权平滑：平滑和均衡传感器数据，减小偶然数据突变的影响; 2.抽取突变：去除静态和缓慢变化的数据背景，强调瞬间变化; 3.简单移动平均线：保留数据流最近的K个数据，取平均值; 加权平滑，使用算法如下： (新值) = (旧值)*(1 - a) + X * a其中a为设置

传感器技术 2021-04-30 1827浏览

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