了解步进电机的原理和应用,掌握控制方法 - 电子工程专辑

步进电机

步进电机:一种将电信号转化为机械转动的装置,常用于自动化控制系统中.

玩转PD步进电机（一）硬件篇

欢迎来到芯片之家的步进电机科普系列！在这个系列中，我们将深入探讨步进电机的基本原理、硬件设计、软件控制，并最终通过一个实际的PD（Power Delivery）步进电机控制方案来展示其应用。我们还将开源所有相关的资料，包括电路图、PCB设计、软件代码等，让大家可以动手实践，真正掌握步进电机的精髓。步进电机因其精准的位置控制和易于驱动的特性，广泛应用于打印机、CNC机床、机器人等领域。无论您是初学者

芯片之家 2025-03-24 947浏览
STM32如何精准控制步进电机？

点击上方蓝色字体，关注我们在工业自动化、机器人控制等场合，步进电机以其高精度、开环控制的特性得到了广泛应用。而在嵌入式系统中，使用STM32进行步进电机的精确控制，已成为开发者的首选方案之一。本文将从嵌入式开发者的角度，深入探讨如何基于STM32 MCU实现步进电机的精准控制，包括驱动器选择、步进模式、细分控制、速度曲线规划、闭环反馈等核心内容，助力开发者掌握高精度步进电机控制的技术要点。1步进电

美男子玩编程 2025-03-10 787浏览
实测三款电机驱动板，在BLDC、步进电机的表现

▲ 点击上方蓝字关注我们，不错过任何一篇干货文章！谈起电机驱动器，可以称作芯片厂商的“秀场”，几乎每家厂商都会在其投入大量的精力和资金。但八仙过海各显神通，每家厂商都对电机驱动有着不同的理解，电机驱动算法也是每个控制器厂商的独门秘笈，尤其在最近有很多值得关注的新产品。这些新产品所应对场景并不相同，采用的前沿技术也鲜有人接触，因此，我们邀请到了工程师，对三款产品进行了全面的测评，看看具体的表现如何。

电子工程世界 2024-09-14 1207浏览
笔记连载|FPGA模块实验之步进电机篇

听说99%的同学都来这里充电吖本系列为线下学员学习笔记整理分享，如有想要报名参加线下培训，可以点击以下超链接文章了解，购买开发板可以到叁芯智能科技企业淘宝店下单。FPGA暑期线上特训营，07月13日开营！FPGA就业班，07.20开班，新增课程内容不加价，高薪就业，线上线下同步！FPGA入门进阶板卡推荐 | SANXIN B01 FPGA开发板（Intel）连载《叁芯智能fpga设计与研发就业班》

FPGA技术江湖 2024-06-26 624浏览
关于步进电机的那些常见问题，教你轻松玩转！

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电机适合数字控制，在3D打印、家用电器、数控机床等多个领域已被广泛应用。但步进电机作为一种控制用电机，无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的步进电机驱动器。为什么我需要使用比额定相电压更高的步进电机供电电

亚德诺半导体 2024-05-07 999浏览
步进电机的结构和三种控制模式

在如今这个智能时代，步进电机因其特有的开环位置控制性能而被广泛应用。各设备在步进电机转动的过程中，对它输出力矩的平滑性有一定的要求。转动的稳定性除了和步进电机的本体结构有关，也和步进电机的控制方式息息相关。本文将介绍双极性步进电机及其结构和控制模式。双极性步进电机的基本组件步进电机属于无刷直流 (BLDC) 电机，它按照等长的步进值逐步转动。而双极性步进电机则是每相都拥有一个绕组的步进电机，具体而

皇华电子元器件IC供应商 2024-01-23 723浏览
步进电机的结构和三种控制模式

在如今这个智能时代，步进电机因其特有的开环位置控制性能而被广泛应用。各设备在步进电机转动的过程中，对它输出力矩的平滑性有一定的要求。转动的稳定性除了和步进电机的本体结构有关，也和步进电机的控制方式息息相关。本文将介绍双极性步进电机及其结构和控制模式。双极性步进电机的基本组件步进电机属于无刷直流 (BLDC) 电机，它按照等长的步进值逐步转动。而双极性步进电机则是每相都拥有一个绕组的步进电机，具体而

ittbank 2024-01-19 955浏览
Art-Pi+TMC2209步进电机细分控制

1.背景前几天找出个步进电机，用L298N驱动测试了一下，具体见上篇文章简单的步进电机驱动调试。但是L298N无法实现细分控制，在低速转动时，声音比较大，且振动厉害，因此想着尝试一下细分控制效果。于是花十二块大洋某宝购买了一块T“MC2209步进电机超静音驱动模块”来测试一下。2.硬件及连接2.1硬件ART-Pi、TMC2209模块、DC12V电源。2.2接口连接TMC2009模块的接口连接如下：

RTThread物联网操作系统 2024-01-12 1797浏览
详解步进电机的结构和三种控制模式

扫描关注一起学嵌入式，一起学习，一起成长在如今这个智能时代，步进电机因其特有的开环位置控制性能而被广泛应用。各设备在步进电机转动的过程中，对它输出力矩的平滑性有一定的要求。转动的稳定性除了和步进电机的本体结构有关，也和步进电机的控制方式息息相关。本文将介绍双极性步进电机及其结构和控制模式。双极性步进电机的基本组件步进电机属于无刷直流 (BLDC) 电机，它按照等长的步进值逐步转动。而双极性步进电机

一起学嵌入式 2024-01-01 855浏览
步进电机接线图

步进电机接线图两相步进电机接线图两相混合式步进电机驱动器四相步进电机接线图三菱PLC与步进电机驱动器的接线图伺服系统的输进信号接线图

ittbank 2023-11-27 840浏览
看完这篇秒懂！步进电机知识

本文将为您介绍步进电机的基础知识，包括其工作原理、构造、控制方法、用途、类型及其优缺点。步进电机基础知识步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角位置。这种特性使它适用于多种应用。步进电机工作原理与所有电机一样，步进电机也包括固定部分（定子）和活动部分（转子）。定子上有缠绕了线圈的齿轮状突起，而转子为永磁体或可

小麦大叔 2023-10-19 1956浏览
干货|轻松学会步进电机

▲ 更多精彩内容请点击上方蓝字关注我们吧！本文将为您介绍步进电机的基础知识，包括其工作原理、构造、控制方法、用途、类型及其优缺点。步进电机基础知识步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角位置。这种特性使它适用于多种应用。步进电机工作原理与所有电机一样，步进电机也包括固定部分（定子）和活动部分（转子）。定子上有缠

电子工程世界 2023-08-30 897浏览
科普|无刷电机、直流电机和步进电机的优缺点对比

无刷电机、直流电机和步进电机是我们日常生活中常见的电动设备中常用的电机类型。它们在不同的应用领域中发挥着重要的作用。本文将分析这三种电机的优缺点，并且通过对比来展示它们在我们日常生活中的例子。无刷电机，也被称为直流无刷电机，是一种通过电子控制器来驱动转子的电机。与传统的直流电机相比，无刷电机不需要使用碳刷和电刷来实现转子的换向。这种设计使得无刷电机具有更高的效率和更长的寿命。无

电子电路DIY之家 2023-08-28 4797浏览
笔记连载精选|【模块实验】之《步进电机》篇

听说99%的同学都来这里充电吖本系列为线下学员学习笔记整理分享，如有想要报名参加线下培训，可以点击以下超链接文章了解，购买开发板可以到叁芯智能科技企业淘宝店下单。FPGA就业班，2023.09.12开班，系统性学习FPGA，高薪就业，线上线下同步！连载《叁芯智能fpga设计与研发就业班-第22天》【模块实验】之《步进电机》作者：紫枫术河本实验：驱动一个步进电机，实验要求一个按键可以控制步进

FPGA技术江湖 2023-08-17 700浏览
【世说芯品】如何实现能够同步控制两个或更多步进电机的远程主机系统？

工业4.0为远距离实现边缘智能带来了曙光，而10BASE-T1L以太网的数据线供电(PoDL)功能、高数据传输速率以及与以太网协议兼容也为未来发展铺平了道路。本文介绍如何在自动化和工业场景中集成新的10BASE-T1L以太网物理层标准，将控制器和用户界面与端点（例如多个传感器和执行器）连接起来，所有器件均使用标准以太网接口进行双向通信。10BASE-T1L是针对工业连接的物理层标准。它使用标准双绞

Excelpoint世健 2023-08-01 704浏览
如何实现能够同步控制两个或更多步进电机的远程主机系统？

工业4.0为远距离实现边缘智能带来了曙光，而10BASE-T1L以太网的数据线供电(PoDL)功能、高数据传输速率以及与以太网协议兼容也为未来发展铺平了道路。本文介绍如何在自动化和工业场景中集成新的10BASE-T1L以太网物理层标准，将控制器和用户界面与端点（例如多个传感器和执行器）连接起来，所有器件均使用标准以太网接口进行双向通信。10BASE-T1L是针对工业连接的物理层标准。它使用标准双绞

亚德诺半导体 2023-07-26 1053浏览
驱动IC对42步进电机评测及应用

踏浪而行，偶尔回首，虽不见印记，却也能望见远处的海岸。从15年毕业，恍然已八年。硬件工作了八年。也是爱的深沉。还记得大学的时候在学生会认识的朋友，他有一天突然跟我推荐单片机开发板，那时候大二，打听过，单片机应该是下学期开始的课程。当时我觉得是一种命运的安排，就斥巨资购买了郭天祥的单片机开发板。鬼使神差的，竟然在大学那松散的时光里，我可以学习到深夜一两点！也是因为一块开发板，我考了两次的计算机二级（

面包板社区 2023-06-19 1312浏览
干货分享｜解锁TI培训课程——高精度实验室步进电机系列视频

点击上方蓝字关注我们！TI 高精度实验室系列包括视频和可下载的参考资料，有助于不同经验级别的工程师加深其技术专业知识。驱动步进电机不是一件简单的事情。在直流电机的端子上施加电压，电机便会立即旋转，而对于步进电机而言，必须小心地控制磁场换向，才能实现电机转动。在本期 TI 培训课程推荐中，我们为大家带来了高精度实验室步进电机系列视频。该视频课程解释了什么是步进电机、工作原理以及如何驱动它。点击下方

德州仪器 2023-06-17 926浏览
51单片机驱动步进电机电路及程序

很详细的PPT资料，适合实训项目。...点击阅读原文可直接下载完整资料，如果您的手机下载出错，请使用电脑访问网站下载，下载链接：https://mbb.eet-china.com/download/19210.html

面包板社区 2023-06-02 882浏览
步进电机基本原理、分类、基本参数、应用场景

1. 基本原理步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲(数字信号)转化为角位移的执行机构。通常步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 (称为"步

ittbank 2023-05-15 2462浏览
步进电机基础知识：类型、用途和工作原理

本文将为您介绍步进电机的基础知识，包括其工作原理、构造、控制方法、用途、类型及其优缺点。步进电机基础知识步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角位置。这种特性使它适用于多种应用。步进电机工作原理与所有电机一样，步进电机也包括固定部分（定子）和活动部分（转子）。定子上有缠绕了线圈的齿轮状突起，而转子为永磁体或可变

凡亿PCB 2023-05-04 1263浏览
【一分钟聊嵌入式】STM32如何驱动步进电机

扫描关注一起学嵌入式，一起学习，一起成长【一分钟聊嵌入式】，力求精简，争取用一分钟左右的时间读完。每篇文章讨论一个嵌入式相关的话题，技术、职场、学习方法，或者一段程序等。有小伙伴想发表自己的观点，或想了解哪些内容，公众号后台留言即可。感谢关注！本期话题STM32 单片机驱动步进电机聊一聊众所周知，要让步进电机转动起来，需要给其提供脉冲信号。那么这个脉冲信号如何实现呢？有两种方式：1、简单的延时的方

一起学嵌入式 2023-03-19 5357浏览
步进电机转动检测时的抖动消除

检测步进电机转动方向和转动速度，可以使用一个连在轴上的码盘，依靠码盘对两个槽形光耦的遮挡产生两相正交输出信号。分析信号可以得到电机的转向和转速。然而，步进电机每走一步会在定位的位置上抖动。在低速时，抖动尤其明显。这样光耦输出的沿上会有抖动。不利于软件进行处理。在仿真软件中可以使用时钟源和逻辑门仿真输出抖动的现象。图中Q1为模拟光耦的输出部分，红色波形在上升沿和下降沿都叠加有抖动。图示电路的同步输出

面包板社区 2023-03-08 1148浏览
无刷、有刷、步进电机性能PK

在设计使用电机的设备时，当然需要选择最适合所需工作的电机。此前我们已经介绍过了有刷电机、步进电机及无刷电机的特点和驱动方法，在这里将对它们的特点、性能和特性进行比较，希望能够成为您在选择电机时的参考。但是，由于同一类别的电机中又包括多种规格，因此请仅用作参考。最终还是需要通过各电机的技术规格书来确认详细信息。小型电机的特点下表中汇总了步进电机、有刷电机和无刷电机的特点。步进电机有刷电机无刷电机旋

ittbank 2023-01-11 1235浏览
【科普】无刷电机、有刷电机和步进电机的性能对比

点击蓝字关注我们在设计使用电机的设备时，当然需要选择最适合所需工作的电机。此前我们已经介绍过了有刷电机、步进电机及无刷电机的特点和驱动方法，在这里将对它们的特点、性能和特性进行比较，希望能够成为您在选择电机时的参考。但是，由于同一类别的电机中又包括多种规格，因此请仅用作参考。最终还是需要通过各电机的技术规格书来确认详细信息。小型电机的特点下表是步进电机、有刷电机和无刷电机的特点。小型电机的性能比较

皇华电子元器件IC供应商 2022-12-23 2255浏览

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