闭环控制技术解析,提升运动控制精度 - 电子工程专辑

闭环控制

闭环控制（Closed-loop Control）是指在控制系统中,通过反馈信号对系统输出进行调节,以达到预期的输出效果.闭环控制广泛应用于工业自动化、过程控制、航空航天等领域.闭环控制可分为负反馈控制和正反馈控制两种类型.负反馈控制用于稳定系统输出,而正反馈控制则用于增加系统响应速度和精度.

闭环控制vs传统开环，步进电机驱动的新选择

在工业自动化中，步进电机的应用非常的广泛，例如工业机器人、3D打印机、计算机硬盘等都有步进电机的身影。传统的步进电机可以控制转子的角度位置，而不需要传感器来控制位置，是一种开环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作。大部分基于步进电机的运动系统运行在开环状态下，因此能够提供低成本的解决方案

亚德诺半导体 2022-10-22 1269浏览

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