SLAM - 电子工程专辑

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无图智驾为何用BEV/Occ，而不用SLAM建立局部语义地图？

编者语：后台回复“入群”，加入「智驾最前沿」微信交流群现在无图/轻地图的智驾方案比较火，主要就是因为依靠高精地图来为感知兜底的方式成本太高，那么为什么现在大家都齐刷刷地转向bev/occ+transformer的方案呢？这种方案相比于用SLAM方法实时建立一定时间范围内的局部语义地图，再在此地图上做规划的方案优势在哪儿？以SLAM为基础做局部导航的缺陷在哪儿？回答1作为SLAM算法方向的研究生来发

智驾最前沿 2025-02-12 387浏览
【光电智造】机器人SLAM建图与自主导航：从基础到实践

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----前言这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航，在前面的内容中，我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用，谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程，主要是利用gmapping slam算法，生成一张二维的

今日光电 2024-12-18 378浏览
自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥？

编者语：后台回复“入群”，加入「智驾最前沿」微信交流群随着自动驾驶技术的迅速发展，车辆在不同环境中的定位与导航需求愈加迫切，自动驾驶的核心任务是让车辆在未知或动态变化的环境中安全、智能地行驶，这需要系统能够准确地回答：1）我在哪里？2）我该去哪里？这两个问题。目前，自动驾驶技术主要依赖高精地图和RTK（实时动态定位）系统完成高精度定位。然而，这种方法的实现成本高昂，需要依赖于完善的基础设施，且在动

智驾最前沿 2024-11-21 577浏览
【光电智造】SLAM系统和自主导航的特征匹配

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----SLAM系统构成SLAM系统一般分为五个模块，包括传感器数据、视觉里程计、后端、建图及回环检测。传感器数据：主要用于采集实际环境中的各类型原始数据。包括激光扫描数据、视频图像数据、点云数据等。视觉里程计：主要用于不同时刻间移动目标

今日光电 2024-09-13 577浏览
【光电智造】SLAM快速入门

‍‍ 今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----01Slam概述 SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”.SLAM的典型应用领域:机器人定位导航领域-地图建模, VR/AR方面-辅助增强视觉

今日光电 2024-09-01 538浏览
【光电智造】激光雷达SLAM算法综述

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----一、文章概述1.1 摘要即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移动机器人和自动驾驶的关键技术之一，而激光雷达则是支撑SLAM算法运行的重要传感器。

今日光电 2024-06-09 1286浏览
银牛微电子首发集3D视觉感知、AI及SLAM为一体的3D空间计算芯片NU4500

智慧机器人被视为新能源汽车之后的又一个热点。这是因为智慧机器人和新能源汽车都代表了当前科技发展的前沿领域。新能源汽车通过引入电力驱动和智能化控制，改变了传统的汽车产业结构。而智慧机器人则融合了人工智能、传感器技术、运动控制技术等，实现了高度智能化和自主化。今天，致力于推广中国芯的的第十四届松山湖中国 IC 创新高峰论坛在东莞松山湖隆重开幕，本次论坛聚焦“智慧机器人”主题，来自本土的10家与智慧机器

FPGA开发圈 2024-05-17 912浏览
一本书打通SLAM在智能汽车/自动驾驶领域应用

自动驾驶技术已成为当今数字化时代汽车行业的热点话题之一。随着技术的不断成熟，越来越多的车辆采用激光SLAM（即时定位与地图构建）和视觉SLAM技术，实现更高层次的智能网联汽车。SLAM技术在智能网联汽车中的应用是非常重要的，在实现智能网联汽车过程中扮演着核心角色。它通过激光雷达、深度相机以及其他传感器来感知周围环境，同时进行地图构建和定位，从而实现车辆的自主导航和环境感知。智能网联汽车：激光与视觉

IT阅读排行榜 2024-05-14 854浏览
【光电智造】激光SLAM框架总结

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光赢未来...欢迎来到今日光电！----追光逐电光赢未来----01激光SLAM简介基于激光雷达的同时定位与地图构建技术（simultaneous localization and mapping， SLAM）以其准确测量障碍点的角度与距离、无须预先布置场景、可融合多传感器、在光线较

今日光电 2024-03-04 725浏览
科普｜什么是SLAM？

作者 | ZW出品 | 汽车电子与软件01.初识SLAMSLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作”同时定位与地图构建”，于1986年首次被提出。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动状态。首先，作为自动驾驶车辆或自主移动机器人领域的热门技术，SLAM要解决的问题有两个：定

汽车电子与软件 2024-03-02 1453浏览
4D毫米波雷达SLAM方案调研

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯前言Image Radar即4D 毫米波雷达，它输出3D位置+径向速度，相对于传统的3D毫米波雷达（2D位置+速度）多了一维高度信息输出。Image Radar具备传统3D雷达所有的特点，同时弥补了后者高度信息缺失导致的一系列问题。在特斯拉在其下一代V4智驾硬件上接入Image Radar[1]后引起了行业

智能汽车电子与软件 2024-01-12 793浏览
最新自动驾驶视觉SLAM方法综述！

--关注、星标、回复“智驾干货”--↓↓免费领取：超多份自动驾驶行业干货↓↓自动驾驶车辆在不同的驾驶环境中需要精确的定位和建图解决方案。在这种背景下，SLAM技术是一个很好的解决方案。LIDAR和相机传感器通常用于定位和感知。然而，经过十年或二十年的发展，激光雷达SLAM方法似乎没有太大变化。与基于激光雷达的方案相比，视觉SLAM具有低成本和易于安装的优点，具有较强的场景识别能力。事实上，人们正试

智驾最前沿 2023-11-29 1135浏览
中强光智能3D激光SLAM无人叉车技术特点详解

中强光智能自主研发的3D激光SLAM无人叉车KSRB1425由智能3D激光导航出发，结合视觉及多项感知融合技术，搭配先进的演算能力，实现智能化精准运动，具体优势如下：精准定位：智能叉车可以实现±10mm的定位误差，可精准定位已规划储位；超窄的车身设计，机动灵活，可以实现窄巷道的堆垛，最高可提升2.5米；智能避障：智能叉车系统可以实现人机共享区域，遇障碍物会自动避障停车，障碍物解除后车辆自动继续任务

移动机器人产业联盟 2023-11-10 955浏览
如何通俗易懂的解释自动驾驶中的BEV和SLAM？

--关注、星标、回复“自主泊车”--↓↓免费领取：自主代客泊车系统总体技术要求↓↓原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/646310465Birds-Eyes-View（BEV）：鸟瞰图，这个词本身没什么特别意义，但在自动驾驶（Autonomous Driving，简称AD）领域逐渐普及后变成了这个行业内的一种术语。Simultaneous Localization

智驾最前沿 2023-11-07 1208浏览
一文带你了解智能汽车定位和构图技术SLAM

--关注、星标、回复“智驾干货”--↓↓免费领取：超多份自动驾驶行业干货↓↓SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位与地图构建,一种同时实现设备自身定位和环境地图构建的技术。欢迎关注「智驾最前沿」微信视频号原理是使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器，来收集环境信息，然后用算法将这些信息融合起来，以确定设备在未知环境中的位置，并构建一张环境地

智驾最前沿 2023-10-18 1260浏览
海豚之星发布新一代SLAM激光导航控制器及复合机器人

不忘初心，创无止境。所有的伟大都源自一个伟大的开始，所有的成就都源自一个最初的梦想。“星品，自有新境——2023年海豚之星机器人新品发布会”于9月20日在上海工博会成功举办。参与发布会的嘉宾有：海豚之星首席COO Fernando先生、海豚之星首席科学家任沁源先生以及相关媒体。此次发布会正值2023年上海工博会机器人展开展之际，海豚之星在携旗下各大系列移动机器人展出的同时，也带来了两款新品以现场直

移动机器人产业联盟 2023-09-20 953浏览
【光电智造】视觉SLAM技术解读

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电！----与智者为伍为创新赋能----近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。视觉SLAM是什么？视觉SLAM主要是基

今日光电 2023-09-04 957浏览
【光电智造】视觉SLAM开源方案汇总及设备选型建议

今日光电有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电！----与智者为伍为创新赋能----一、SLAM的引入1.1定义SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型

今日光电 2023-07-28 991浏览
FPGA上的视觉SLAM

在FPGA开发板上实现基于立体视觉的 SLAM。绪论SLAM（同步定位和地图绘制）在自动驾驶、AGV 和无人机等各种应用中引起了人们的广泛关注。尽管目前有很多优秀的 SLAM 项目可以参考，但是他们的复杂性（高性能）及依赖性（依赖于许多外部库），使得它们无法移植到简单的平台（例如嵌入式系统）。该项目更加重视简洁的算法和更少的依赖性。很多不开源的库也将被删除。另一方面，利用FPGA加速来达到实时的处

FPGA技术江湖 2023-05-17 1653浏览
B站直播预告｜智能仓储创意组-智能车SLAM与导航课程

天途航空智能车SLAM与导航课程第十八届全国大学生智能车竞赛大疆行业应用·天途智能仓储创意组赛事预告ONLINE直播速报—天途航空·B站直播间—第十八届全国大学生智能车竞赛大疆行业应用天途智能仓储创意组之智能车SLAM与导航课程将于5月18日19:00，在天途航空B站直播间在线进行解读与课程讲解。全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实

TsinghuaJoking 2023-05-16 1063浏览
一文解析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用

作者 | 辉羲智能-张子潮导读视觉传感器体积小重量轻、价格相对低廉，同时能够提供丰富的信息供定位、感知等算法模块使用，因此在机器人和自动驾驶系统中的得到了广泛应用。作为视觉定位系统的重要组成部分，基于视觉传感器的同时定位和建图算法（SLAM）应用广泛，在学术界和工业界都得到了很多关注。具体来说，在自动驾驶系统中，视觉SLAM可以在地图不可靠、GPS不稳定情况下（例如城区辅助驾驶）提供可靠的位姿估计

汽车电子与软件 2023-04-28 1239浏览
自动驾驶视觉SLAM方法综述

--关注、星标、回复“40429”--↓↓领取：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）↓↓摘要自动驾驶车辆在不同的驾驶环境中需要精确的定位和建图解决方案。在这种背景下，SLAM技术是一个很好的解决方案。LIDAR和相机传感器通常用于定位和感知。然而，经过十年或二十年的发展，激光雷达SLAM方法似乎没有太大变化。与基于激光雷达的方案相比，视觉SLAM具有低成本和易于安装的优点，具有

智驾最前沿 2023-04-16 2037浏览
基于激光雷达强度信息的实时SLAM方案

摘要本文提出了一种新颖的基于LiDAR强度图像的实时定位和地图构建方法，解决了在非结构化环境中几何退化问题，传统基于LiDAR的前端里程计大多依赖于点、线和平面等几何特征，如果环境中缺乏这些特征，则整个里程计系统可能会失效，为避免这个问题，我们从LiDAR生成的点云中提取特征点，并将其与在LiDAR强度图像中识别出的特征相匹配，然后使用提取的特征点执行扫描点云的配准并估计机器人的自我运动，对于后

智享新汽车 2023-03-26 1514浏览
视觉SLAM中的矩阵李群

我也不知道你能不能看到末尾，如果看到这里我也还是觉得你没有看懂，不过没有关系，这就是现代社会的魔法。https://vision.in.tum.de/teaching/ss2016/mvg2016

云深之无迹 2022-10-29 964浏览
过于SLAM的一篇杂记（末尾求拼单）

标定就是找到雷达到相机的空间转换关系，在不同的坐标系之间转换需要旋转矩阵 R 和平移矩阵 T，为后续的雷达和相机数据融合做准备：一个标定图http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration校准单目的相机几种旋转控制的数学转换匹配的算法流程一个典型的SLAM框架速度不太的传感器之间的信息使用惯性/激光雷达组合SL

云深之无迹 2022-10-17 862浏览

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