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RTOS任务分配多大堆栈才合适？

关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | strongerHuang很多同学都有这样的疑惑：我创建一个任务，到底该分配多大堆栈空间才合适？我其中一个任务的代码量比较多，堆栈空间是不是该分配大一点？下面就围绕任务代码量，以及堆栈进行描述相关内容。RTOS任务堆栈分配市面上很多RTOS的任务都是需要提前分配堆栈大小，也就是在创建任务的时候分配好堆栈的大小。比如

strongerHuang 2024-12-02 16浏览
RTOS任务切换过程中堆栈的使用情况

扫描关注一起学嵌入式，一起学习，一起成长我们知道 Cortex-M3 系列单片机内部有双堆栈机制。即 Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针：主堆栈（MSP）和进程堆栈（PSP）。任一时刻只能使用其中的一个。通过控制寄存器 CONTROL 中的选择位进行控制。两个堆栈指针如下：主堆栈指针（ MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理例程（包括中断服务例程）进程堆栈指针（ PS

一起学嵌入式 2024-11-28 36浏览
RTOS两任务优先级相同，谁先执行？

关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | strongerHuangRTOS两任务优先级相同，谁先执行？这个问题把很多初学的小伙伴难住了，今天就来结合案例给大家简单描述一下。什么是RTOS任务优先级？在RTOS中，每一个任务（Task）都会分配一个优先级，在所有就绪的任务中，任务优先级越高就优先执行。任务优先级在我们创建任务的时候，就要赋予（设置）一个优先

strongerHuang 2024-11-26 56浏览
RTOS中协程与任务的区别

关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | strongerHuang进程和线程我们都很熟悉了，在RTOS系统中的叫法可能不一样，我们熟悉的就是任务（Task），这个和线程（Thread）比较近似，你会发现有些地方RTOS的任务，也叫线程。但是在RTOS中还有一种不是那么常见的程序，叫协程。今天就来简单聊聊RTOS中协程和任务的内容，以及它们的区别。什么是协

strongerHuang 2024-11-24 26浏览
影响RTOS实时性的因素有哪些？

点击上方蓝色字体，关注我们影响RTOS实时性的因素主要包括任务调度延迟、中断处理延迟、系统负载、任务优先级反转、时钟精度、内存管理等。1任务调度延迟任务调度器是RTOS的核心，当一个高优先级任务准备就绪时，调度器需要及时切换到该任务。调度延迟是指从高优先级任务就绪到开始执行的时间。调度器算法（如时间片轮转、优先级调度）对调度延迟有很大影响。使用FreeRTOS中的任务优先级来示例调度的影响，例子中

美男子玩编程 2024-11-17 215浏览
MCU裸机应用程序迁移到RTOS案例说明

关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | strongerHuang之前有小伙伴大概问了这样一个问题：我的单片机裸机代码，在RTOS中怎么实现？如何拆分多任务？不知道你们初学RTOS的时候，是不是也有这样的疑问：MCU裸机应用程序如何迁移到RTOS实时操作系统中？裸机代码迁移说明将MCU裸机应用程序迁移到RTOS（实时操作系统）应用程序，它其实是涉及软件系

strongerHuang 2024-11-10 182浏览
为什么说这是最值得学习的RTOS项目？

大家好，我是无际。很久没为自己代言了，上次发广子，还是特训营第28期，现在是第31期了，中间两期一直没找到时间编辑洗脑文案，后面通过朋友圈招满了。介于有些刚关注我的朋友，先自我介绍一下，我是2011年电气工程毕业，不是什么名牌学校背景，我对学校的印象，就是以后我儿子要上那学校，我都想打断他的腿这种。临近毕业，拼了半条命，自学了几个月单片机，面试被几十家公司按在地上摩擦(拒绝)，侥幸碰到一个大冤种老

无际单片机编程 2024-11-01 213浏览
STM32实现Web服务器与Telnet功能，是否需要RTOS？

点击上方蓝色字体，关注我们来源于粉丝提问。以下是我的一些看法。先说结论，FreeRTOS + lwIP 或 RT-Thread的网络栈都有现成的Web 服务器解决方案，它们都能满足你的需求。1问题1：是否需要操作系统？STM32F107VC 的资源限制是 256K Flash 和 64K RAM，基于这些硬件限制和需求来看，采用操作系统可以带来优势，但并非绝对必要。你项目的需求包括：Web服务器：

美男子玩编程 2024-10-25 282浏览
RTOS如何实现实时性？关键措施解析

点击上方蓝色字体，关注我们RTOS（实时操作系统）的实时性是通过多种技术措施来实现的，这些措施确保系统在严格的时间约束内完成任务。这些关键措施包括任务调度、优先级管理、中断处理、定时器和时钟管理，以及内存管理。1任务调度（Task Scheduling）RTOS 的核心是调度器，它决定了哪个任务在什么时间执行。与一般的操作系统不同，RTOS 使用的是基于优先级的抢占式调度。这个调度策略允许高优先级

美男子玩编程 2024-10-19 316浏览
在STM32等单片机上，RTOS比裸机编程更有优势吗？

点击上方蓝色字体，关注我们来源于小伙伴提问。以下是我的一些看法。哈哈，看来今天你是真被那位“得瑟同事”气着了！这 RTOS 和裸机编程之争，确实值得好好辩一辩。你说得对，各有利弊，不存在谁独占一切的优点。RTOS并不是带着“模块化”和“可读性”皇冠降临的救世主。1模块化、内聚性与耦合性首先，那位同事说的模块化、高内聚、低耦合，确实是个好概念，问题是这跟RTOS没啥“独家专利”关系！裸机编程完全可以

美男子玩编程 2024-10-12 368浏览
哪些情况不用RTOS，必须上linux系统？

▲ 点击上方蓝字关注我们，不错过任何一篇干货文章！在嵌入式系统开发中，RTOS（实时操作系统）因其高效的实时性能和资源占用少的特点，常被用于对实时性要求极高的场景中。然而，在某些情况下，RTOS可能无法满足需求，这时就需要考虑使用嵌入式Linux系统。MCU加RTOS这对黄金组合，足以应对绝大多数工业控制领域，以及低端消费领域，只要对硬件性能不敏感并且要求高实时性的场合，就是他们大放异彩的时候。这

电子工程世界 2024-09-27 374浏览
RTOS没有执行任务，CPU在干嘛？

关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | strongerHuang前几天，有小伙伴问了大概这么一个问题：RTOS有很多任务，如果没有执行任务了，都在延时等待（如vTaskDelay），或等待事件触发（如xQueueReceive），CPU在干嘛？从裸机转向RTOS的小伙伴，不知道你有没有过这样的疑问？裸机 vs 系统裸机情况下，就是一个while死循环：

strongerHuang 2024-09-26 481浏览
哪些情况不用RTOS，必须上linux系统？

在嵌入式系统开发中，RTOS（实时操作系统）因其高效的实时性能和资源占用少的特点，常被用于对实时性要求极高的场景中。然而，在某些情况下，RTOS可能无法满足需求，这时就需要考虑使用嵌入式Linux系统。MCU加RTOS这对黄金组合，足以应对绝大多数工业控制领域，以及低端消费领域，只要对硬件性能不敏感并且要求高实时性的场合，就是他们大放异彩的时候。这对组合还有一个极大的优势，就是硬件成本低，而且软硬

ittbank 2024-09-18 511浏览
如何在项目中使用RTOS分析工具SystemView？

关注、星标公众号，直达精彩内容相信很多小伙伴都听说过，或者用过SystemView这款工具。它是一个可以在线调试嵌入式系统的工具，它可以分析RTOS有哪些中断、任务执行了，以及这些中断、任务执行的先后关系。还可以查看一些内核对象持有和释放的时间点，比如信号量、互斥量、事件、消息队列等，这在开发和处理具有多个线程和事件的复杂系统时尤其有效。本文以瑞萨RA6M4单片机 + RT-thread操

李肖遥 2024-09-13 548浏览
哪些情况不用RTOS，必须上linux系统？

关注+星标公众号，不错过精彩内容素材来源 | 网络在嵌入式系统开发中，RTOS（实时操作系统）因其高效的实时性能和资源占用少的特点，常被用于对实时性要求极高的场景中。然而，在某些情况下，RTOS可能无法满足需求，这时就需要考虑使用嵌入式Linux系统。MCU加RTOS这对黄金组合，足以应对绝大多数工业控制领域，以及低端消费领域，只要对硬件性能不敏感并且要求高实时性的场合，就是他们大放异彩的时候。这

strongerHuang 2024-09-08 487浏览
从屎山代码到RTOS,老工程师的架构进化史

你点击蓝字关注，回复“入门资料”获取单片机入门到高级开挂教程开发板带你入门，我们带你飞文 | 无际（微信:2777492857）全文约5867字，阅读大约需要 10-20 分钟很多老铁和我反馈，说很喜欢看我写的内容，不管是朋友圈还是文章，能在字里行间中，受益匪浅。想想也很久没时间没写长文了，既然大家喜欢看，我尽量抽时间多写。长文预警，全文5800多字，写了16个小时，如果你想真正深入了解哪些项目

无际单片机编程 2024-08-28 486浏览
RTOS正在缩小与Linux的差距

▲ 点击上方蓝字关注我们，不错过任何一篇干货文章！RTOS与Linux的物联网设备操作系统之争已经持续了很多年。Linux以其强大的计算能力和丰富的软件生态，在需要复杂处理和软件支持的物联网设备上占据一席之地；RTOS凭借实时响应和资源节约的特性，在对实时性和资源占用有严格要求的场景中独领风骚。如果时间倒回五年前，那时候IoT彻底火了，但大型科技公司在面对RTOS和Linux的抉择中，对RTOS不

电子工程世界 2024-08-27 503浏览
MCU中断应用在RTOS中的注意事项

关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | 嵌入式专栏如果MCU没有中断，你能想象是什么情况吗？就是一个while循环，且不能中断处理及时的任务，更别说有现在的RTOS了（RTOS也是需要中断才能实现）。下面就来说说关于MCU中断应用在RTOS中的注意事项。关于MCU处理器这里先介绍一点Cortex-M处理器相关的内容，然后结合内核为Cortex-M3的ST

strongerHuang 2024-08-21 428浏览
一款可以分析单片机跑RTOS运行情况的工具

相信很多小伙伴都听说过，或者用过SystemView这款工具。它是一个可以在线调试嵌入式系统的工具，可以分析RTOS有哪些中断、任务执行了，以及这些中断、任务执行的先后关系。另外，还可以查看一些内核对象持有和释放的时间点，比如信号量、互斥量、事件、消息队列等，这在开发和处理具有多个线程和事件的复杂系统时尤其有效。本文以瑞萨RA6M4单片机 + RT-thread操作系统为例，给大家描述一下：使用S

嵌入式ARM 2024-08-02 458浏览
用这款工具分析单片机跑RTOS的运行情况

关注、星标公众号，直达精彩内容来源 | 瑞萨嵌入式小百科相信很多小伙伴都听说过，或者用过SystemView这款工具。它是一个可以在线调试嵌入式系统的工具，它可以分析RTOS有哪些中断、任务执行了，以及这些中断、任务执行的先后关系。还可以查看一些内核对象持有和释放的时间点，比如信号量、互斥量、事件、消息队列等，这在开发和处理具有多个线程和事件的复杂系统时尤其有效。本文以瑞萨RA6M4单片机

李肖遥 2024-08-01 517浏览
在RTOS多任务中如何使用看门狗？

关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | 嵌入式专栏我们都知道硬件看门狗的目的：是用来监测系统，防止系统死机，并在死机的情况下使其系统复位重启。在RTOS操作系统中，如果任务（线程）较多，出现高优先级任务长时间占用CPU资源，低优先级任务长时间得不到执行这种想象，那么我们的系统就是具有“Bug”的系统。如上描述，假如我们的线程没有死机，只是长时间得不到执行

strongerHuang 2024-08-01 547浏览
可以分析单片机跑RTOS运行情况的工具

扫描关注一起学嵌入式，一起学习，一起成长相信很多小伙伴都听说过，或者用过SystemView这款工具。它是一个可以在线调试嵌入式系统的工具，它可以分析RTOS有哪些中断、任务执行了，以及这些中断、任务执行的先后关系。还可以查看一些内核对象持有和释放的时间点，比如信号量、互斥量、事件、消息队列等，这在开发和处理具有多个线程和事件的复杂系统时尤其有效。本文以瑞萨RA6M4单片机 + RT-thread

一起学嵌入式 2024-08-01 451浏览
在单片机、RTOS上跑ROS应用

关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | 嵌入式专栏机器人的应用越来越广泛了，大家熟知的稚晖君直接创业搞机器人，可想而至，接下来的十年，机器人绝对是热门的行业。目前市面上很多机器人都是基于一套叫做ROS的系统开发的，今天就给大家分享一个跑在MCU上，基于FreeRTOS的轻量级（micro）ROS。随着市场需求不断的扩大，这种基于MCU的ROS将会越来越普

strongerHuang 2024-07-29 685浏览
用这款工具分析单片机跑RTOS的运行情况

关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 | 瑞萨嵌入式小百科相信很多小伙伴都听说过，或者用过SystemView这款工具。它是一个可以在线调试嵌入式系统的工具，它可以分析RTOS有哪些中断、任务执行了，以及这些中断、任务执行的先后关系。还可以查看一些内核对象持有和释放的时间点，比如信号量、互斥量、事件、消息队列等，这在开发和处理具有多个线程和事件的复杂系统时尤其有效。本文以瑞萨RA6M4单片机 +

strongerHuang 2024-07-26 502浏览
RTOS任务堆栈分配的一些细节问题

关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | 嵌入式专栏RTOS任务堆栈分配多少才合适？它与代码量大小有关系吗？经常都会收到类似的问题。其实，RTOS堆栈并不是代码量越大，就分配更多堆栈空间，主要取决于你任务中包含的“临时变量”。RTOS任务堆栈分配市面上很多RTOS的任务都是需要提前分配堆栈大小，也就是在创建任务的时候分配好堆栈的大小。比如uCOS创建一个检

strongerHuang 2024-07-08 538浏览

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