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MPU6050
从MPU6050看传感器原始数据的处理方式-位运算
嵌入式里面最难的是什么?我想不是初始化,也不是一个逻辑,而是使用位运算来处理数据。还有什么?对寄存器的设置,某一位,连着好几个,等等的。我以前一直不知道这个寄存器的概念到底在哪里?直到,昨天看了一晚上的数字电路的教程,救命,原来这么多内容这么系统,科班出生可能就这点好了,虽然没学会,但是也是系统的学到了知识。看的这个版本,一板一眼的,硬死了其实这个描述也极其的少,让我再补充一点吧!一个寄存器可以看
云深之无迹
2024-12-29
59浏览
基于惯性传感器MPU6050的计步器设计-论文解读
最近清心寡欲的,啥也不想干。把把自己的好多硬盘内容做了整理,感觉几千张照片删除的时候,删除的不仅仅是数据,而是过往。还有把自己的PDF归类了一下,感觉很富有,其中零零散散的论文小文章不少。所以近期硬盘一角随机摇出一个论文,来读读看。首先这个在职就是非全日制的,有必要咋这里说吗?可穿戴式设备设计-生物测量篇,这个计步的原理在前面的文章写了一点,但是不详细;这篇文章正好补全一些细节。最早我自己
云深之无迹
2024-02-18
589浏览
超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
关注★星标公众号,第一时间获取信息1.前言(闲话) 正在准备今年的国赛,打算做一个PID控制题目,于是就选了一个相对比较简单的风力摆,在CSDN上面搜了很多资料,但是都大同小异,没有看明白,源码也很多,但是无从下手(心酸),偶然之间看到正点原子资料里面有介绍MPU6050模块。抱着试一试的心理看完了,才明白这个道理——正点原子才是yyds。视频思路非常详细,虽然一些地方需要做一些修改,但是整体还是
嵌入式悦翔园
2022-08-16
3808浏览
RT-Thread实战笔记|MPU6050使用详解及DMP姿态解算
小伙伴们大家好,好久不更新RT-Thread实战笔记啦,今天来搞一搞MPU6050,话不多说,淦!本章源码获取欢迎在“小飞哥嵌入式”公众号后台回复“MPU6050”即可获取本教程源码MPU6050简介某宝买的,吃灰许久了...有钱,不想受那鸟气的,看这个,自己画一个,对比价格,我劝你买个吧,知道自己行就行了...典型用法:可在官网下载最新的芯片手册和寄存器映射和描述,参看:MPU6050 官网基本
RTThread物联网操作系统
2022-06-16
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