MODBUS - 电子工程专辑

MODBUS

报告从站ID与Modbus异常响应-RZMPU工业控制教程连载（36）

10.5.13（0x11）报告从站ID（仅用于串行链路）1. 功能说明17功能码用于读取从站设备的ID、类型描述、当前状态以及其他信息，不支持广播模式。响应消息的构成依赖于设备而不尽相同。2. 查询报文查询报文中不包含请求数据字段。举例说明，从站设备地址为5，获取相关信息，如下表所示。功能码17查询报文示例：字段例（Hex）ASCII模式字符型RTU模式8位（Hex）帧头_“：”_从设备地址0x0

瑞萨MCU小百科 2024-11-07 170浏览
Modbus的学习路径及技术要点

关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 | 瑞萨嵌入式小百科Modbus是嵌入式开发中常用的一种通信协议，对于有经验的工程师来说可能比较简单，但对于很对新手来说，Modbus协议还是有一定难度。今天就来分享一下Modbus的学习路径及技术要点。1学习Modbus的快速方法1.1 寄存器速记作为初学者，你阅读Modbus协议时会发现它的概念别扭、重复、不易区分，比如线圈状态（Coil Status）、

strongerHuang 2024-10-28 368浏览
字节序与Modbus通信-RZMPU工业控制教程连载（29）

10.4.7 字节序和大小端Modbus中传输的数据，按照“大字节序”来传输，比如：寄存器数值是0x1234，先传输0x12，再传输0x34。在Modbus寄存器中，对于一个由2字节组成的16数，在内存中存储这两个字节有两种方法：一种是将低序字节存储在起始地址为小端（Little-Endian）字节序；另一种方法是将高序字节存储在起始地称为大端（Big-Endian）字节序。Modbus通信协议中

瑞萨MCU小百科 2024-10-23 330浏览
Modbus差错校验-RZMPU工业控制教程连载（28）

10.4.6 Modbus差错校验在Modbus串行通信中，根据传输模式（ASCII或RTU）的不同，差错校验域将采用不同的校验方法。①ASCII模式在ASCII模式中，报文包含一个错误校验字段，该字段由两个字符组成，其基于对全部报文内容执行的纵向冗余校验（Longitudinal Redundancy ChedLRC）计算的结果而来，计算对象不包括起始的冒号（:）和回车换行符号（CR LF）。②

瑞萨MCU小百科 2024-10-21 330浏览
Modbus常用功能码、协议类型、报文帧-RZMPU工业控制教程连载（27）

10.4.3 Modbus常用功能码Modbus功能码占用1字节，取值范围是1127。之所以127以上不能用，是因为Modbus规定当出现异常时，功能码+0x80（十进制128）代表异常状态，因此129（1+128）255（127+128）的取值代表异常码。Modbus常用功能码功能码可以分为位操作和字操作两类。位操作的最小为1位（bit），字操作的最小单位为2字节。①位操作指令：读取线圈状态的功

瑞萨MCU小百科 2024-10-18 292浏览
Modbus寄存器（存储区）-RZMPU工业控制教程连载（26）

10.4.2 Modbus寄存器（存储区）Modbus协议中的一个重要概念是寄存器，所有数据均存放于寄存器。最初，Modbus协议借鉴了PLC中寄存器的含义，但是随着Modbus协议的广泛应用，寄存器的概念进一步泛化，它不再是指具体的物理寄存器，也可能是指一块内存区域Modbus寄存器根据存放的数据类型以及各自的读写特性将寄存器分为四部分，这四部分既可以连续，也可以不连续，由开发者决定。寄存器意义

瑞萨MCU小百科 2024-10-17 513浏览
虚拟串口与Modbus互联-RZMPU工业控制教程连载（25）

10.3.4 虚拟串口软件1软件简介虚拟串口工具，可以创建2个互联的串口，如下图所示：比如ModbusPoll工具使用COM1发送数据给COM2，ModbusSlave从COM2读到数据。使用虚拟串口，就可以不使用开发板也可以体验ModbusPoll、ModbusSlave。软件在网盘里：2虚拟串口的使用安装后运行虚拟串口程序“VirtualSerialPortTools”，安装下图创建2个串口：

瑞萨MCU小百科 2024-10-16 310浏览
智能工厂升级：Modbus设备与OPCUA协议的无缝对接

本文将带你了解OPC UA协议，并探讨其在未来智能制造中的趋势。同时，我们还介绍如何快速方便地将Modbus设备接入到OPC UA协议通讯，实现系统与设备间的数据交互与通讯，逐步提升工厂自动化、信息化水平。在工业自动化领域，数据通信的重要性不言而喻。虽然大家可能对Modbus等基础通信协议非常熟悉，但今天我们将探讨一个更先进的技术——OPC UA。OPC UA是一种独立于硬件和操作系统的开放式网络

ZLG致远电子 2024-10-16 371浏览
学习Modbus的快速方法-RZMPU工业控制教程连载（23）

第10章 Modbus RTU协议与编程10.1学习Modbus的快速方法10.1.1 寄存器速记作为初学者，你阅读Modbus协议时会发现它的概念别扭、重复、不易区分，比如线圈状态（Coil Status）、离散输入状态（Discrete Input Status）、保持寄存器（Holding Register）、输入寄存器（Input Register）。回到事情的本质，在工业控制PLC领域，

瑞萨MCU小百科 2024-10-12 482浏览
物联网网关协议比较：MQTT和Modbus

物联网 (IoT) 不只是新技术，还是与旧技术的集成，其关键在于通信。可用的通信方法各不相同，但是，各种不同的协议在将海量 “事物” 连接到互联网时发挥着重要的作用。本文介绍了两种物联网补充协议：用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议 “消息队列遥测传输 (MQTT)”。Modbus 是一个串行通信协议，首次出现于 1979 年，是连接行业设备实际

嵌入式电子 2024-06-28 619浏览
【技术分享】AWTK开源串口屏开发(17)-通过MODBUS访问数组数据

在 AWTK 串口屏中，内置 MODBUS 客户端通道模型，不用编写代码即可实现在 ListView 中显示远程设备上的数组数据。1. 功能不用编写代码，实现对远程设备上数组数据的显示。2. 创建项目从模板创建项目，将 hmi/template_app 拷贝 hmi/modbus_client_channel_input_registers 即可。第一个项目最好不要放到其它目录，因为放到其它目录需

ZLG致远电子 2024-04-26 527浏览
【技术分享】AWTK开源串口屏开发(16)-提供MODBUS服务

AWTK 串口屏内置 MODBUS 从站模型，不用编写一行代码即可让串口屏提供 MODBUS 服务，让远程设备通过 MODBUS 协议访问串口屏上的数据。1. 功能让串口屏提供 Modbus 服务：界面可以修改 input_register 中的数据，Modbus 客户端可以读取 input_register 的数据。界面可以显示 registers 中的数据，Modbus 客户端可以修改 reg

ZLG致远电子 2024-04-12 519浏览
【技术分享】AWTK开源串口屏开发(15)-通过MODBUS访问远程数据

AWTK 串口屏内置MODBUS Client 模型，支持用 MODBUS 协议从远程设备获取数据。不用编写代码即可实现对远程设备数据的显示和修改。在 AWTK 串口屏中，内置了 MODBUS Client 的模型，支持用 MODBUS 协议从远程设备获取数据。不用编写一行代码即可实现对远程设备数据的显示和修改。1. 功能不用编写代码，实现对远程 MODBUS 设备数据的访问。2. 创建项目从模板

ZLG致远电子 2024-03-29 532浏览
【应用方案】半导体设备将Modbus节点信号接入EtherCAT总线系统

上一期我们讲在复杂的半导体控制系统中，虽然EtherCAT得到了行业快速应用，但依然存在多协议组件互联互通的需求，今天来看看Modbus设备需要接入EtherCAT系统时，我们是如何解决的？上一期我们讲在复杂的半导体控制系统中，虽然EtherCAT得到了行业快速广泛的应用，但依然存在多协议组件互联互通的需求。Modbus作为一种低成本的通信连接，在自动化相关各个行业中应用广泛，常规通用级传感器、变

ZLG致远电子 2024-03-13 556浏览
STM32裸机状态Modbus移植详细过程

关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 | 文心一言Modbus的应用场景比较多，也是搞嵌入式工作者必备的一项技能，我们可以不用深入理解，但基本的原理还是很有必要掌握。今天借助文心一言给大家分享一下STM32裸机状态Modbus移植详细过程:1. 准备工作硬件: STM32开发板，Modbus适配器（如RS485转换器），杜邦线等。软件: STM32CubeIDE或Keil MDK-ARM，Modb

strongerHuang 2024-01-23 745浏览
【产品应用】储能电站消防系统CAN转Modbus应用

在整个储能单元系统中，通常会存在采用CAN通讯的子控制系统或设备，但在实际应用场合中，当这类CAN系统需接入Modbus主控系统时，需要做CAN协议到Modbus的转换。在中大型储能电站的设计时，储能单元（集装箱）中的直流舱通常由电池仓和电气仓两部分组成，电池仓主要用于放置电池及探测器、空调、喷头等设备，而电气仓作为储能单元的指挥中心，通常由BMS系统、专用消防系统、空调控制系统、储能变流器PCS

ZLG致远电子 2024-01-03 568浏览
MQTT和Modbus协议对比

关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 | 博客园物联网 (IoT) 不只是新技术，还是与旧技术的集成，其关键在于通信。可用的通信方法各不相同，但是，各种不同的协议在将海量 “事物” 连接到互联网时发挥着重要的作用。本文介绍了两种物联网补充协议：用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议 “消息队列遥测传输 (MQTT)”。Modbus 是一个串行通信协

strongerHuang 2023-12-08 715浏览
【产品应用】快速实现PLC的Modbus数据转换为CAN/CANFD数据？

在现代工业自动化中，经常会有PLC直接控制CAN/CAN FD接口设备的需求，但是一般的小型或中型PLC很少有CAN接口，一般标配的是RS485接口，那该如何解决呢？PXB-6020是致远电子新推出的一款Modbus to CAN FD协议转换器，拥有1路CAN FD接口，1路100M以太网接口和1路RS485接口。该产品可支持Modbus RTU及Modbus TCP，既可以当Modbus主站，

ZLG致远电子 2023-11-07 890浏览
物联网网关协议比较：MQTT和Modbus

扫描关注一起学嵌入式，一起学习，一起成长物联网 (IoT) 不只是新技术，还是与旧技术的集成，其关键在于通信。可用的通信方法各不相同，但是，各种不同的协议在将海量 “事物” 连接到互联网时发挥着重要的作用。本文介绍了两种物联网补充协议：用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议 “消息队列遥测传输 (MQTT)”。Modbus 是一个串行通信协议，首次

一起学嵌入式 2023-11-02 981浏览
【产品应用】电机控制领域如何实现CANopen设备接入Modbus主站控制器

CANopen是一种常见的工业自动化通讯协议，在电机控制领域有大量使用，典型的电机驱动器、行业分布式I/O、执行变送器都有该协议产品。当CANopen从站产品，需要接入Modbus主控系统，如何解决？CANopen是一种常见的工业自动化通讯协议，工业行业多用于机器人控制、传输升降设备、动作控制设备等，在电机控制领域有大量使用。典型的主站产品有工控机、PLC、运动控制器等，典型的从站产品有电机驱动器

ZLG致远电子 2023-10-18 726浏览
【技术分享】半导体设备如何将Modbus信号转为DeviceNet

在半导体行业，设备的控制系统要求其信息传输具有速度快、精度高等特性，然而系统中有各类组件需互联互通，涉及到Modbus设备和DeviceNet设备的互通又该如何呢？DeviceNet现场总线是Rockwell公司提出的一种现场总线，具有开放、高效、抗干扰能力强、测量及控制精度高等特点。在半导体行业，设备的控制系统要求其信息传输具有速度快、精度高的特性，在这一背景下，SEMI（国际半导体产业协会）很

ZLG致远电子 2023-08-29 1077浏览
【产品应用】CATCOM-100搭配ZWS物联网云平台，实现Modbus设备上云

Modbus协议是应用于控制器上的一种通用标准，常被用于本地集中监控。在平台数字化需求推动下，如何能快速实现设备上云？本文将介绍通过CATCOM-100和ZWS物联网云平台实现Modbus设备上云。应用场景建筑楼宇、工业控制、环保等领域，广泛的应用Modbus设备进行本地控制和管理。但随着企业的发展，出现了跨地区、跨领域甚至跨国的业务项目，需要将不同地区的设备数据采集上云，并进行远程监控、远程

ZLG致远电子 2023-08-08 635浏览
【产品应用】CANopen主站如何获取Modbus设备的数据

CANopen通信硬件接口为CAN总线，然而Modbus通信硬件接口为串口/以太网口；那么问题来了：CANopen主站如何获取Modbus型传感器的数据呢？让我们一起来实现。PXB-6021是ZLG致远电子推出的一款Modbus to CANopen协议转换器，具有1路CAN，1路百兆以太网和1路RS485。该产品支持Modbus RTU及Modbus TCP，可以实现Modbus主站到CANop

ZLG致远电子 2023-08-08 757浏览
【技术分享】如何实现建机装备接入基于Modbus的传感信号

重工机械车机总线系统通常走CAN总线，作为综合复杂的控制系统，往往需要将Modbus传感器信号接入车机系统，今天就来分享如何将行业常见Modbus传感信号接入车机CAN总线系统在工程机械行业，车机控制通常以CAN总线作为总线控制系统，专用传感器件很多也支持CAN通讯协议，然而随着装备升级迭代需求不断增多，作为综合复杂的车机系统，往往需要将一些新的Modbus传感器接入车机系统进行综合监控。Modb

ZLG致远电子 2023-08-04 740浏览
协议转换神器，从Modbus到多种总线协议，随心切换

更多往期文章，请点击“ 阅读原文 ”。

ZLG致远电子 2023-08-02 757浏览

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