MODBUS - 电子工程专辑

MODBUS

嵌入式开发者的Modbus救星：2000行代码实现全功能工业通信

点击上方，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达大家好，我是麦鸽，在工业自动化、物联网设备开发中，Modbus 协议凭借其简单可靠的特点，成为设备通信的常用标准。然而，在资源受限的嵌入式系统中，如何高效实现 Modbus 协议往往是一大挑战。本文将介绍一款专为嵌入式设计的轻量级 C 语言库——nanoModbus，帮助开发者快速构建稳定高效的 Modbus 通信功能。项目首页项目地址：ht

小麦大叔 2025-04-14 252浏览
为什么你的设备总『听不懂人话』？Modbus协议入门的5个救命技巧（附详细图解）

点击上方，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达大家好，我是麦鸽以前写过一篇文章是关于modbus协议的，只是简单地做了一下介绍，这次对于modbus RTU协议进行了深入的学习。1 背景介绍modbus rtu之前，我们可以了解到，Modbus是施耐德电气公司，于1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。四十多年过去了，现在仍然被广泛使用在各个工业控制领域。除了这个协议很

小麦大叔 2025-04-12 662浏览
详解Modbus通信协议

本文旨在让您对Modbus有一个很直观的了解，总结关于Modbus相关的知识，非常适合初学的同学，同时如有错误，欢迎修改意见和建议。什么是协议在了解什么是Modbus之前，我们先来看下什么是协议协议是一个汉语词汇，读音为xié yì，意思是共同计议，协商；经过谈判、协商而制定的共同承认、共同遵守的文件。简单地说，在我们的单片机之间互相通信，以及单片机和上位机通信中，规定了

ittbank 2025-03-28 562浏览
Modbus和RS-485：你不知道的关键细节

关注公众号，回复“入门资料”获取单片机入门到高级开挂教程开发板带你入门，我们带你飞文 | 无际（微信:2777492857）全文约2253字，阅读大约需要 10 分钟之前有人问了一个让人哭笑不得的问题：Modbus和RS-485有什么区别？正好以前做电源PDU项目时，用过485和Modbus，今天写篇文章来全面解析一下。一.ModbusModbus是一种应用于工业自动化领域的主从通信协议，可以理

无际单片机编程 2025-02-17 354浏览
MQTT和Modbus协议对比

关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 | 博客园物联网 (IoT) 不只是新技术，还是与旧技术的集成，其关键在于通信。可用的通信方法各不相同，但是，各种不同的协议在将海量 “事物” 连接到互联网时发挥着重要的作用。本文介绍了两种物联网补充协议：用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议 “消息队列遥测传输 (MQTT)”。Modbus 是一个串行通信协

strongerHuang 2024-12-21 167浏览
Modbus接口与数据处理-RZMPU工业控制教程连载（41）

2. 各类Modbus功能接口函数左右滑动查看完整内容MODBUS_API int modbus_read_bits（modbus t * ctx，int addr，int nb，uint8_t * dest）：此函数对应于功能码01（0x01）读取线圈/离散量输出状态（Read CoilStatus/DOs），其中，所读取的值存放于参数uint8_t * dest指向的数组空间因此dest指向的

瑞萨MCU小百科 2024-12-11 174浏览
报告从站ID与Modbus异常响应-RZMPU工业控制教程连载（36）

10.5.13（0x11）报告从站ID（仅用于串行链路）1. 功能说明17功能码用于读取从站设备的ID、类型描述、当前状态以及其他信息，不支持广播模式。响应消息的构成依赖于设备而不尽相同。2. 查询报文查询报文中不包含请求数据字段。举例说明，从站设备地址为5，获取相关信息，如下表所示。功能码17查询报文示例：字段例（Hex）ASCII模式字符型RTU模式8位（Hex）帧头_“：”_从设备地址0x0

瑞萨MCU小百科 2024-11-07 364浏览
Modbus的学习路径及技术要点

关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 | 瑞萨嵌入式小百科Modbus是嵌入式开发中常用的一种通信协议，对于有经验的工程师来说可能比较简单，但对于很对新手来说，Modbus协议还是有一定难度。今天就来分享一下Modbus的学习路径及技术要点。1学习Modbus的快速方法1.1 寄存器速记作为初学者，你阅读Modbus协议时会发现它的概念别扭、重复、不易区分，比如线圈状态（Coil Status）、

strongerHuang 2024-10-28 987浏览
字节序与Modbus通信-RZMPU工业控制教程连载（29）

10.4.7 字节序和大小端Modbus中传输的数据，按照“大字节序”来传输，比如：寄存器数值是0x1234，先传输0x12，再传输0x34。在Modbus寄存器中，对于一个由2字节组成的16数，在内存中存储这两个字节有两种方法：一种是将低序字节存储在起始地址为小端（Little-Endian）字节序；另一种方法是将高序字节存储在起始地称为大端（Big-Endian）字节序。Modbus通信协议中

瑞萨MCU小百科 2024-10-23 488浏览
Modbus差错校验-RZMPU工业控制教程连载（28）

10.4.6 Modbus差错校验在Modbus串行通信中，根据传输模式（ASCII或RTU）的不同，差错校验域将采用不同的校验方法。①ASCII模式在ASCII模式中，报文包含一个错误校验字段，该字段由两个字符组成，其基于对全部报文内容执行的纵向冗余校验（Longitudinal Redundancy ChedLRC）计算的结果而来，计算对象不包括起始的冒号（:）和回车换行符号（CR LF）。②

瑞萨MCU小百科 2024-10-21 392浏览
Modbus常用功能码、协议类型、报文帧-RZMPU工业控制教程连载（27）

10.4.3 Modbus常用功能码Modbus功能码占用1字节，取值范围是1127。之所以127以上不能用，是因为Modbus规定当出现异常时，功能码+0x80（十进制128）代表异常状态，因此129（1+128）255（127+128）的取值代表异常码。Modbus常用功能码功能码可以分为位操作和字操作两类。位操作的最小为1位（bit），字操作的最小单位为2字节。①位操作指令：读取线圈状态的功

瑞萨MCU小百科 2024-10-18 1829浏览
Modbus寄存器（存储区）-RZMPU工业控制教程连载（26）

10.4.2 Modbus寄存器（存储区）Modbus协议中的一个重要概念是寄存器，所有数据均存放于寄存器。最初，Modbus协议借鉴了PLC中寄存器的含义，但是随着Modbus协议的广泛应用，寄存器的概念进一步泛化，它不再是指具体的物理寄存器，也可能是指一块内存区域Modbus寄存器根据存放的数据类型以及各自的读写特性将寄存器分为四部分，这四部分既可以连续，也可以不连续，由开发者决定。寄存器意义

瑞萨MCU小百科 2024-10-17 1161浏览
虚拟串口与Modbus互联-RZMPU工业控制教程连载（25）

10.3.4 虚拟串口软件1软件简介虚拟串口工具，可以创建2个互联的串口，如下图所示：比如ModbusPoll工具使用COM1发送数据给COM2，ModbusSlave从COM2读到数据。使用虚拟串口，就可以不使用开发板也可以体验ModbusPoll、ModbusSlave。软件在网盘里：2虚拟串口的使用安装后运行虚拟串口程序“VirtualSerialPortTools”，安装下图创建2个串口：

瑞萨MCU小百科 2024-10-16 454浏览
智能工厂升级：Modbus设备与OPCUA协议的无缝对接

本文将带你了解OPC UA协议，并探讨其在未来智能制造中的趋势。同时，我们还介绍如何快速方便地将Modbus设备接入到OPC UA协议通讯，实现系统与设备间的数据交互与通讯，逐步提升工厂自动化、信息化水平。在工业自动化领域，数据通信的重要性不言而喻。虽然大家可能对Modbus等基础通信协议非常熟悉，但今天我们将探讨一个更先进的技术——OPC UA。OPC UA是一种独立于硬件和操作系统的开放式网络

ZLG致远电子 2024-10-16 606浏览
学习Modbus的快速方法-RZMPU工业控制教程连载（23）

第10章 Modbus RTU协议与编程10.1学习Modbus的快速方法10.1.1 寄存器速记作为初学者，你阅读Modbus协议时会发现它的概念别扭、重复、不易区分，比如线圈状态（Coil Status）、离散输入状态（Discrete Input Status）、保持寄存器（Holding Register）、输入寄存器（Input Register）。回到事情的本质，在工业控制PLC领域，

瑞萨MCU小百科 2024-10-12 881浏览
物联网网关协议比较：MQTT和Modbus

物联网 (IoT) 不只是新技术，还是与旧技术的集成，其关键在于通信。可用的通信方法各不相同，但是，各种不同的协议在将海量 “事物” 连接到互联网时发挥着重要的作用。本文介绍了两种物联网补充协议：用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议 “消息队列遥测传输 (MQTT)”。Modbus 是一个串行通信协议，首次出现于 1979 年，是连接行业设备实际

嵌入式电子 2024-06-28 749浏览
【技术分享】AWTK开源串口屏开发(17)-通过MODBUS访问数组数据

在 AWTK 串口屏中，内置 MODBUS 客户端通道模型，不用编写代码即可实现在 ListView 中显示远程设备上的数组数据。1. 功能不用编写代码，实现对远程设备上数组数据的显示。2. 创建项目从模板创建项目，将 hmi/template_app 拷贝 hmi/modbus_client_channel_input_registers 即可。第一个项目最好不要放到其它目录，因为放到其它目录需

ZLG致远电子 2024-04-26 569浏览
【技术分享】AWTK开源串口屏开发(16)-提供MODBUS服务

AWTK 串口屏内置 MODBUS 从站模型，不用编写一行代码即可让串口屏提供 MODBUS 服务，让远程设备通过 MODBUS 协议访问串口屏上的数据。1. 功能让串口屏提供 Modbus 服务：界面可以修改 input_register 中的数据，Modbus 客户端可以读取 input_register 的数据。界面可以显示 registers 中的数据，Modbus 客户端可以修改 reg

ZLG致远电子 2024-04-12 549浏览
【技术分享】AWTK开源串口屏开发(15)-通过MODBUS访问远程数据

AWTK 串口屏内置MODBUS Client 模型，支持用 MODBUS 协议从远程设备获取数据。不用编写代码即可实现对远程设备数据的显示和修改。在 AWTK 串口屏中，内置了 MODBUS Client 的模型，支持用 MODBUS 协议从远程设备获取数据。不用编写一行代码即可实现对远程设备数据的显示和修改。1. 功能不用编写代码，实现对远程 MODBUS 设备数据的访问。2. 创建项目从模板

ZLG致远电子 2024-03-29 586浏览
STM32裸机状态Modbus移植详细过程

关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 | 文心一言Modbus的应用场景比较多，也是搞嵌入式工作者必备的一项技能，我们可以不用深入理解，但基本的原理还是很有必要掌握。今天借助文心一言给大家分享一下STM32裸机状态Modbus移植详细过程:1. 准备工作硬件: STM32开发板，Modbus适配器（如RS485转换器），杜邦线等。软件: STM32CubeIDE或Keil MDK-ARM，Modb

strongerHuang 2024-01-23 919浏览
【产品应用】储能电站消防系统CAN转Modbus应用

在整个储能单元系统中，通常会存在采用CAN通讯的子控制系统或设备，但在实际应用场合中，当这类CAN系统需接入Modbus主控系统时，需要做CAN协议到Modbus的转换。在中大型储能电站的设计时，储能单元（集装箱）中的直流舱通常由电池仓和电气仓两部分组成，电池仓主要用于放置电池及探测器、空调、喷头等设备，而电气仓作为储能单元的指挥中心，通常由BMS系统、专用消防系统、空调控制系统、储能变流器PCS

ZLG致远电子 2024-01-03 649浏览
MQTT和Modbus协议对比

关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 | 博客园物联网 (IoT) 不只是新技术，还是与旧技术的集成，其关键在于通信。可用的通信方法各不相同，但是，各种不同的协议在将海量 “事物” 连接到互联网时发挥着重要的作用。本文介绍了两种物联网补充协议：用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议 “消息队列遥测传输 (MQTT)”。Modbus 是一个串行通信协

strongerHuang 2023-12-08 827浏览
【产品应用】快速实现PLC的Modbus数据转换为CAN/CANFD数据？

在现代工业自动化中，经常会有PLC直接控制CAN/CAN FD接口设备的需求，但是一般的小型或中型PLC很少有CAN接口，一般标配的是RS485接口，那该如何解决呢？PXB-6020是致远电子新推出的一款Modbus to CAN FD协议转换器，拥有1路CAN FD接口，1路100M以太网接口和1路RS485接口。该产品可支持Modbus RTU及Modbus TCP，既可以当Modbus主站，

ZLG致远电子 2023-11-07 1054浏览
物联网网关协议比较：MQTT和Modbus

扫描关注一起学嵌入式，一起学习，一起成长物联网 (IoT) 不只是新技术，还是与旧技术的集成，其关键在于通信。可用的通信方法各不相同，但是，各种不同的协议在将海量 “事物” 连接到互联网时发挥着重要的作用。本文介绍了两种物联网补充协议：用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议 “消息队列遥测传输 (MQTT)”。Modbus 是一个串行通信协议，首次

一起学嵌入式 2023-11-02 1081浏览
【产品应用】电机控制领域如何实现CANopen设备接入Modbus主站控制器

CANopen是一种常见的工业自动化通讯协议，在电机控制领域有大量使用，典型的电机驱动器、行业分布式I/O、执行变送器都有该协议产品。当CANopen从站产品，需要接入Modbus主控系统，如何解决？CANopen是一种常见的工业自动化通讯协议，工业行业多用于机器人控制、传输升降设备、动作控制设备等，在电机控制领域有大量使用。典型的主站产品有工控机、PLC、运动控制器等，典型的从站产品有电机驱动器

ZLG致远电子 2023-10-18 805浏览

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