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FreeRTOS
实时操作系统之RT-Thread及FreeRTOS
RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS的主要区别之一是,它不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件,如下图所示。FreeRTOS和RT-Thread是两种常见的嵌入式实时操作系统(RTOS),它们在设计理念、内核架构、生态系统和应用领域等方面有一些区别:内核设计:FreeRTOS的内核是基于优先级的抢占式内核,任务的执行顺序由任务的优先级确定,并且可以被更高优先级的任务
RTThread物联网操作系统
2024-10-23
611浏览
FreeRTOS获得SESIP3级认证
关注+星标公众号,不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | 嵌入式专栏FreeRTOS 目前的用户群体已经非常大了,但在认证这一块,FreeRTOS 其实相对来说不算多。最近,FreeRTOS 获得了 SESIP 3 级认证,可以说又给FreeRTOS增色添彩了。关于 SESIP 认证SESIP:Security Evaluation Standard for IoT Pl
strongerHuang
2024-10-20
321浏览
FreeRTOS编码标准及规范
关注+星标公众号,不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | strongerHuang据某研究机构统计,目前全球RTOS市场占有率最高的是FreeRTOS,当然,统计的具体方法我们不得而知,但FreeRTOS的确很活跃。这里问问大家,你身边使用 FreeRTOS 的朋友或同事多吗?下面给大家分享一下 FreeRTOS 编码标准及规范。FreeRTOS编码标准FreeRTOS
strongerHuang
2024-09-17
508浏览
对比一下RT-Thread和FreeRTOS
Freertos是一个国外推出的一个迷你的实时操作系统内核,开源,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。RT-Thread是中国人自己推出的一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,开源os,RT-Thread除了有常规RTOS的功能,还具备一个IoT OS平台所需的所有关键组件。例如GU
嵌入式电子
2024-09-16
1156浏览
瑞米派(RemiPi)移植FreeRTOS、LVGL教程
关注+星标公众号,不错过精彩内容来源 | 米尔电子年初的时候,给大家分享了瑞米派(Remi Pi)开发板上市了!今天再给大家分享一下瑞米派(Remi Pi)快速上手的教程。 一、系统概述Remi Pi的myir-image-core系统是基于 Yocto 构建的带有LVGL界面的镜像,包含完整的硬件驱动,常用的系统工具,调试工具等,包含RT-Linux实时补丁和Ethercat 主站,支持使用 S
strongerHuang
2024-04-08
852浏览
FreeRTOS任务调度器的三种调度算法和在RZ/T2L上的实践(下)
2.配置调度算法2.2不带时间片的抢占式调度配置如下时,调度算法就会变成不带时间片的抢占式调度configUSE_PREEMPTION 1configUSE_TIME_SLICING 0和前面的唯一区别就是相同优先级的任务之间不会随时间自动切换。如果不使用时间片,那么调度程序只会在发生这两种情况时,进行任务切换:1优先级更高的任务进入“就绪”态。2运行态任务变为阻塞态或被挂起。很显然,不使用时间
瑞萨MCU小百科
2024-03-21
591浏览
FreeRTOS任务调度器的三种调度算法和在RZ/T2L上的实践(上)
本文主要讲解FreeRTOS调度器中的三种调度算法:基于时间片的抢占式调度、不带时间片的抢占式调度和协同调度。参考资料:《Mastering theFreeRTOS™ Real Time Kernel》3.12 Scheduling Algorithms瑞萨RZ/T2L MPURZ/T2L是一款高性能MPU,可通过EtherCAT实现高速、高精度的实时控制。RZ/T2L搭载最大频率为800MHz的
瑞萨MCU小百科
2024-03-21
761浏览
选择µCOS还是FreeRTOS?
关注+星标公众号,不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | strongerHuang最近有小伙伴在问:学习RTOS,选择 µCOS 还是 FreeRTOS ?其实类似的问题,经常都有老铁在问,没有统一的答案,通常来说,学会一款RTOS,再学其他的RTOS就相对很容易了。就目前而言,µCOS 和 FreeRTOS 都比较适合初学者,µCOS源码相对比较规范,也更容易理解。
strongerHuang
2023-11-28
640浏览
Freertos栈检测
1. 前言RTOS的环境开发中,栈的溢出检测是一个重要的工作。栈溢出检测我们可以借助硬件的MPU等实现,也可以使用软件检测。这里分享Freertos中的实现。这里基于Cortex-M4硬件平台,一些具体的代码就未贴出了,顺便介绍了一下Cortex-M4栈相关的基础知识。2. 栈初始化2.1任务启动前栈复位后汇编代码IMPORT __mainLDR R0, =SystemInitBLX
嵌入式Lee
2023-09-23
1121浏览
详解FreeRTOS:FreeRTOS编程方法
点击上方蓝色字体,关注我们感兴趣的朋友,请到CSDN查看详解FreeRTOS系列专栏文章在目前的 RTOS 中,主要有两种比较流行的编程方法,接下来我将通过伪代码的方式来讲解下这两种编程方式。1main函数中初始化硬件和RTOS,创建所有任务这种方法是在 main 函数中将硬件初始化,RTOS 系统初始化,所有任务都创建好,最后启动 RTOS 的调度器,开始多任务的调度。伪代码如下所示:程序说明如
美男子玩编程
2023-07-26
948浏览
FreeRTOS编码标准与数据类型
扫描关注一起学嵌入式,一起学习,一起成长FreeRTOS 入门教程拖得时间太久了。最近计划把这个系列更新完,在自己梳理知识的同时,希望能够帮助初学者快速入门,掌握FreeRTOS的基本原理和使用方法。先前发表的两篇关于FreeRTOS 的文章:FreeRTOS快速入门-初探系统FreeRTOS 官方中文版网站上线啦在对FreeRTOS有个大概的了解之后,我们逐步学习如何使用它。对于每一款软件产品或
一起学嵌入式
2023-07-19
805浏览
基于FSP的FreeRTOS移植(RA6M4)
踏浪而行,偶尔回首,虽不见印记,却也能望见远处的海岸。从15年毕业,恍然已八年。硬件工作了八年。也是爱的深沉。还记得大学的时候在学生会认识的朋友,他有一天突然跟我推荐单片机开发板,那时候大二,打听过,单片机应该是下学期开始的课程。当时我觉得是一种命运的安排,就斥巨资购买了郭天祥的单片机开发板。鬼使神差的,竟然在大学那松散的时光里,我可以学习到深夜一两点!也是因为一块开发板,我考了两次的计算机二级(
面包板社区
2023-06-21
1068浏览
详解FreeRTOS:嵌入式多任务系统的多任务机制(理论篇—2)
点击上方蓝色字体,关注我们感兴趣的朋友,请到CSDN查看详解FreeRTOS系列专栏文章在详解FreeRTOS:嵌入式软件系统架构(理论篇—1)文章中,讲解到轮询系统架构、前后台系统架构和多任务系统架构的特点和区别。从本篇文章开始讲一讲嵌入式多任务系统架构的理论知识。在单处理器(嵌入式MCU)的计算机系统中,在某一具体时刻处理器只能运行一个任务,但是可以通过将处理器运行时间分成小的时间段,多个任务
美男子玩编程
2023-05-06
1328浏览
详解FreeRTOS:嵌入式软件系统架构(理论篇—1)
点击上方蓝色字体,关注我们感兴趣的朋友,请到CSDN查看详解FreeRTOS系列专栏文章目前常见的嵌入式软件系统架构有三种可以分为:轮询系统架构、前后台系统架构和多任务系统架构。1轮询系统架构轮询系统架构是最简单的一种软件结构,主程序是一段无限循环的代码,在循环中顺序查询各个条件,如果满足就执行相应的操作。这种方案的好处是实现简单,逻辑清晰,便于开发人员掌握。但是每个事件的查询和处理时间是不能确定
美男子玩编程
2023-04-27
2131浏览
FreeRTOS中如何定位HardFault?
大家好,我是鱼鹰。今天我们聊一聊开发中常见的 HardFault,这个问题应该从学习 STM32 开发以来就一直伴随着我们,很多人遇到这种问题也是不知道该如何定位。如果只是独立开发,遇到这种问题,一般都是看代码、修改代码等等这些常规手段,因为自己写的代码最熟悉,改动一般也不会太大,容易缩小范围,也更容易定位。但现在的产品越来越复杂,目前的开发模式都是合作开发,每个人负责各自的模块,这样的项目代码量
嵌入式ARM
2023-04-24
1173浏览
借助FreeRTOS和SEGGERSystemView分析瑞萨CapTouch触摸按键的基本运行过程
瑞萨CapTouch触摸按键程序的测试环境搭建硬件准备使用RA2 MCU群组中国本地评估板CPK-RA2L1或CPK-RA2E1使用CPK板载的J-Link-OB也可以RA2L1 MCU群组中国本地评估板https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra2l1
瑞萨MCU小百科
2023-04-03
1050浏览
FreeRTOS内存是动态分配吗?
关注+星标公众号,不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | 嵌入式专栏你可能会好奇:FreeRTOS可以创建任务,也可以删除任务,它是动态分配的内存吗?xTaskCreate(LED_Task, "LED_Task", 128, NULL, 6, NULL);这个问题如果要细说,牵涉到的知识点比较多,下面挑几个重要相关的内容来解答这个问题。内存静态和动态分配内存分配一般分为
strongerHuang
2023-03-17
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FreeRTOS任务间通信,怎么实现?
素材来源:技术让梦想更伟大作者:李肖遥FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核,十分好用,而且没有任务数限制,在此之前分析过很多了,简单来说,FreeRTOS实时系统能够创建多个独立的任务,并且任务之间互不干扰,为了这一点的实现,每个任务都应该有自己的堆栈空间。当任务进行切换,执行环境则保存到该任务的堆栈中,所以,当一段时间后切换回该任务,它能够精确地回复上次工作时的状态。之前也汇总了
一口Linux
2023-03-15
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FreeRTOS是动态分配内存吗?
有读者问了这么一个问题:FreeRTOS可以创建任务,也可以删除任务,它是动态分配的内存吗?xTaskCreate(LED_Task, "LED_Task", 128, NULL, 6, NULL);这个问题如果要细说,牵涉到的知识点比较多,下面挑几个重要相关的内容来解答这个问题。内存静态和动态分配内存分配一般分为:静态和动态分配。1、静态分配内存什么叫静态分配内存?简单来说,就是在编译的时候就分
嵌入式ARM
2023-03-02
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FreeRTOS任务间通信,怎么实现?
关注、星标公众号,直达精彩内容素材来源:技术让梦想更伟大作者:李肖遥FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核,十分好用,而且没有任务数限制,在此之前分析过很多了,简单来说,FreeRTOS实时系统能够创建多个独立的任务,并且任务之间互不干扰,为了这一点的实现,每个任务都应该有自己的堆栈空间。当任务进行切换,执行环境则保存到该任务的堆栈中,所以,当一段时间后切换回该任务,它能够精
李肖遥
2023-02-22
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RT-Thread操作系统的FreeRTOS兼容层
Github地址https://github.com/RT-Thread-packages/FreeRTOS-Wrapper期待您的⭐Star⭐本项目是2022年开源之夏,RT-Thread社区项目。已经于2022年9月由唐照洲(美国佐治亚理工学院,大四)顺利结项完成。FreeRTOS兼容层目前已经落地到RT-Thread对ESP32-IDF(唐照洲)和core-v-mcu(王顺)两款SDK的兼容
RTThread物联网操作系统
2023-01-13
1069浏览
FreeRTOS上线中文版网页,C++获得2022年度编程语言
关注+星标公众号,不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | strongerHuang嵌入式资讯第02期来了:一、FreeRTOS 网站简体中文版上线前不久,FreeRTOS上线了中文版网页,极大方便了英文不好的开发者。今后,请不要以英文不好为借口了,觉得RTOS太难学了。可见,FreeRTOS的东家亚马逊,比较重视中国这片市场。二、NXP推出 i.MX 95系列处理器1月
strongerHuang
2023-01-08
1128浏览
FreeRTOS基础与应用,入门必看!
嵌入式系统不只是ARM+Linux,不是只有安卓,凡是电子产品都可称为嵌入式系统。物联网行业的兴起,也提升了FreeRTOS市场占有率。本文就是介绍FreeRTOS基础及其应用,只是个人整理,可能存在问题,其目的只是简要介绍系统的基础,只能作为入门资料。目录:一、 为什么要学习RTOS 二、 操作系统基础三、 初识 FreeRTOS 四、 任务五、 队列 六、 软件定时器七、 信号量八、 事件 九
嵌入式ARM
2022-11-09
1400浏览
FreeRTOS中如何定位HardFault?
来源:公众号【鱼鹰谈单片机】作者:鱼鹰OspreyID :emOsprey大家好,我是鱼鹰,因为一些事情,这次更新来的有点迟。但还是争取大家每次都能从鱼鹰公众号中学到一些实实在在的技术,提高自己的核心竞争力。感谢大家一直以来对鱼鹰的支持。今天继续聊聊开发中常见的 HardFault,这个问题应该从学习 STM32 开发以来就一直伴随着我们,很多人遇到这种问题也是不知道该如何定位。如果只是独立开
嵌入式大杂烩
2022-10-31
1413浏览
freeRTOS任务通信简介
关注、星标公众号,直达精彩内容素材来源:技术让梦想更伟大作者:李肖遥FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核,而且没有任务数限制,在此之前分析过很多。参考精选汇总 | freertos从基础到高级篇系列FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能,包括资源管理、同步、任务通信等,本篇主要说一下任务通信,我们选用接口是CMSIS_V2,之前也讲到过stm32CubeIDE中
李肖遥
2022-10-10
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