CANopen - 电子工程专辑

CANopen

深入探讨适用于低功耗电控的CANopen协议

稳健的通信协议和接口在工业电机控制应用中发挥着重要作用。在工业驱动应用中，当需要多个处理器元件来持续通信以完成复杂任务时，CANopen®因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的实时数据交换等特性，受到了众多工程师青睐。本文从低功耗电机控制应用的角度深入探讨CANopen。控制器局域网的背景控制器局域网(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研发，是一种高度稳健的通信协议和

亚德诺半导体 2024-11-01 236浏览
【CANopen系列】CANopen进阶：TPDO触发条件与映射资源

本期，我们将探讨CANopen协议中TPDO的三种触发条件，并解释如何通过访问特定的SDO参数来查询TPDO映射到的资源。这将帮助您更好地理解TPDO的工作原理及其在CANopen网络中的应用。 TPDO触发条件在上一期中，我们了解到TPDO（传输过程数据对象）的传输类型有很多种：同步周期性传输、RTR（远程传输请求）以及异步制造商特定事件等。这些类型的触发条件主要分为三种：同步（SYNC）、远

ZLG致远电子 2024-09-19 695浏览
【CANopen系列】CANopen从站为什么总不上传PDO报文？

在CANopen网络中无法获取从站的TPDO数据？本文将为您解析可能的原因及解决方案。通过检查TPDO的通信参数和传输类型，确保主站与从站的数据同步，快速定位问题所在。如果你的CANopen网络中已经确保接线和波特率都没有问题，但无论主站如何发送网络管理命令，都无法使从站切换操作模式，并且反复给从站上下电也无法获取到从站的TPDO数据，这该怎么办呢？别急！很有可能是因为从站发送的TPDO ID与主

ZLG致远电子 2024-09-18 469浏览
CANopen从站为什么总不上传PDO报文？

CANopen 从站为什么总不上传PDO报文？《CANopen系列》▴ 点击视频，关注查看更多 ▴如果你的CANopen网络已经确保波特率与接线没问题，但不管主站发多少次网络管理命令去切换从站的操作模式，又试着给从站反复上下电，还是拿不到从站的TPDO数据，怎么办？

ZLG致远电子 2024-05-24 500浏览
【解决方案】电机控制领域如何实现CANopen设备接入EtherCAT主站控制器

EtherCAT是目前全球最快的工业以太网通讯技术，在电机控制领域具有广泛的应用。当CANopen从站产品，需要接入EtherCAT主控系统，如何解决？EtherCAT是目前全球最快的工业以太网通讯技术，在电机控制领域具有广泛的应用，典型的主站产品中PLC、运动控制器等产品都有大量EtherCAT通讯产品.此外CANopen是一种传统常见的工业自动化通讯协议，典型的从站产品如电机驱动器、分布式I/

ZLG致远电子 2024-04-02 738浏览
虹科干货|从理论到实践——CANopen源代码配置

点击蓝字关注我们正如前文所述，CANopen的适应性在满足实时应用需求方面发挥着至关重要的作用。本系列文章的最后一部分将向您展示 CANopen 源代码配置的技术细节，以及实现高效实时性能的优化方法。前文回顾虹科干货 | 平衡速度与优先级：为多样化的实时需求打造嵌入式网络（1）——选择正确的实时范围虹科干货 | 平衡速度与优先级：为多样化的实时需求打造嵌入式网络（2）——实时通信系统的需求虹科干

工业通讯 2023-11-02 775浏览
虹科干货|基于CAN总线系统的时间动态：CAN与CANopen的实时能力与局限性

点击蓝字关注我们前言Preface在前文中，我们探讨了具有实时能力的嵌入式通信系统的基本要求——平衡实时响应、安全性和保障。本篇文章将重点介绍CAN与CANopen的实时能力和局限性。前文回顾虹科干货 | 平衡速度与优先级：为多样化的实时需求打造嵌入式网络（1）——选择正确的实时范围虹科干货 | 平衡速度和优先级：为多样化的实时需求打造嵌入式网络（2）——实时通信系统的需求控制器局域网(CAN)

工业通讯 2023-10-31 1149浏览
【产品应用】电机控制领域如何实现CANopen设备接入Modbus主站控制器

CANopen是一种常见的工业自动化通讯协议，在电机控制领域有大量使用，典型的电机驱动器、行业分布式I/O、执行变送器都有该协议产品。当CANopen从站产品，需要接入Modbus主控系统，如何解决？CANopen是一种常见的工业自动化通讯协议，工业行业多用于机器人控制、传输升降设备、动作控制设备等，在电机控制领域有大量使用。典型的主站产品有工控机、PLC、运动控制器等，典型的从站产品有电机驱动器

ZLG致远电子 2023-10-18 731浏览
虹科分享|赋能物流机器人：CANopen通信如何发挥重要作用？

点击蓝字关注我们现代物流领域迅速融入了技术进步，特别是随着自主机器人的兴起，这一趋势越发明显。确保这些机器人在复杂的仓库环境中精确运行的一个关键方面是CANopen通信协议。该协议集成了各种组件（电机、传感器、摄像头和先进的电池系统），有助于顺利和精确地完成物流领域中的任务。CANopen实现高效通信每个物流机器人的核心都包含一系列复杂的电子元件。从尖端的障碍物检测传感器到十分重要的电池管理系统

工业通讯 2023-10-10 625浏览
【产品应用】CANopen主站如何获取Modbus设备的数据

CANopen通信硬件接口为CAN总线，然而Modbus通信硬件接口为串口/以太网口；那么问题来了：CANopen主站如何获取Modbus型传感器的数据呢？让我们一起来实现。PXB-6021是ZLG致远电子推出的一款Modbus to CANopen协议转换器，具有1路CAN，1路百兆以太网和1路RS485。该产品支持Modbus RTU及Modbus TCP，可以实现Modbus主站到CANop

ZLG致远电子 2023-08-08 766浏览
【EsDA协议转换】Modbus转CANopen协议

实施IIoT，协议转换在某些场合下必不可少。本文介绍如何通过EsDA开发套件，快速完成一个Modbus转CANopen的协议转换器。简介IIoT(Industrial Internet of Things)是工业物联网的简称，它将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消

ZLG致远电子 2023-08-01 634浏览
直播回顾|虹科CANopen设备开发方案

6月13日晚20:00-21:00，虹科技术工程师张工为大家分享了“虹科CANopen设备开发方案”主题直播课程，课程的主要内容包括CANopen协议概述、对象字典、NMT、PDO、SDO等干货内容，同时也介绍了虹科CANopen设备开发方案，助力用户快速又标准化地开发CANopen设备。错过直播的小伙伴也不要着急，若需获取课程回放&PPT&更多资料&技术交流，欢迎长按识别下方二维码加入虹科课程交

工业通讯 2023-06-14 755浏览
【今晚八点】想要轻松开发CANopen设备？虹科为您讲解！还有精美礼品等你来拿！

想要深入学习CANopen协议？CANopen协议在智能制造领域都有哪些应用？什么情况下需要使用CANopen协议？虹科一站式CANopen开发方案都有哪些内容？本周二晚20-21点，虹科云课堂智能制造专题直播精彩继续！虹科技术工程师将为大家讲解“虹科CANopen设备开发方案”，专业的技术工程师与大家在线互动交流，答疑解惑，为您详细讲解CANopen知识，提高智能制造水平！更有精美礼品等你领取

工业通讯 2023-06-13 723浏览
直播预告|想要轻松开发CANopen设备？本周二晚20:00虹科为您讲解！还有精美礼品等你来拿

想要深入学习CANopen协议？CANopen协议在智能制造领域都有哪些应用？什么情况下使用使用CANopen协议？虹科一站式CANopen开发方案都有哪些内容？本周二晚20-21点，虹科云课堂智能制造专题直播精彩继续！虹科技术工程师将为大家讲解“虹科CANopen设备开发方案”，专业的技术工程师与大家在线互动交流，答疑解惑，为您详细讲解CANopen知识，提高智能制造水平！更有精美礼品等你领取

工业通讯 2023-06-12 754浏览
虹科方案|轻松实现CANopen设备开发：虹科CANopen嵌入式通讯模块与CANopen芯片

CANopen协议CANopen ProtocolCANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，目前已被广泛应用于电机控制、机器人制造、医疗、汽车等多个行业领域。01虹科CANopen嵌入式通讯模块HongKe CANopen IA module虹科HK-CANopenIA-M0

工业通讯 2023-04-27 1681浏览
【EsDA协议转换】Modbus转CANopen协议

实施IIoT，协议转换在某些场合下必不可少。本文介绍如何通过EsDA开发套件，快速完成一个Modbus转CANopen的协议转换器。简介IIoT(Industrial Internet of Things)是工业物联网的简称，它将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消

ZLG致远电子 2023-04-20 938浏览
虹科干货|CANopen协议基础知识——LSS服务

CANopen协议概述CANopen是一种架构在CAN串行总线系统上的高层通讯协议，常被用于嵌入式系统与工业控制领域，包括电机控制、机器人制造、医疗、汽车等多个行业领域。本篇文章将主要介绍CANopen的LSS服务。CANopenLSS概述Layer setting service (LSS)是CANopen的设置服务与协议（CiA 405），是具有LSS主功能的CANopen设备通过CAN网络查

工业通讯 2023-01-05 1757浏览
虹科干货|读不懂CANopen报文？看完这篇文章你就知道了！

// CANopen是位于CAN总线之上的应用层协议。CAN报文由7个不同的位域组成，CANopen主要是规定了其中的仲裁域和数据域的使用情况。01CANopen报文格式CANopen的报文格式为COB-ID+D0+D1+…..+D7，放入CAN帧的数据，低字节优先。例如数据0x01020304对应如下组织：COB-ID 04030201。COB-ID= Function Code+Nod

工业通讯 2022-08-09 1943浏览
虹科干货|最简单实用的CANopen介绍，看完你就明白了（3）

在上一篇文章中，我们对CANopen框架和CANopen的7种服务类型进行了简要介绍，而在本篇文章中，我们将展开介绍CANopen的对象字典、SDO和PDO等内容。本系列文章主要是对CANopen协议进行介绍，主要内容包括对象字典、服务、SDO、PDO和主/从站节点等。如需CANopen软硬件解决方案或培训服务，可通过400-999-3848或support@hkaco.com联系虹科工业控制团队

工业通讯 2022-07-12 4133浏览
虹科干货|最简单实用的CANopen介绍，看完你就明白了（1）

目前，CANopen通讯协议已经在工业领域得到了广泛的使用，由于其面向对象的设计思路，CANopen协议已成为欧洲等国家的自动化公司标配的通讯接口之一。在本系列文章中，我们将介绍CANopen协议的基础内容，包括对象字典、服务、SDO、PDO和主/从站节点等。如需CANopen软硬件解决方案或培训服务，请发邮件到support@hkaco.com联系虹科工业控制团队！1什么是CANopen?Wha

工业通讯 2022-07-05 2473浏览
虹科干货|如何进行CANopen的一致性测试

点击蓝字关注我们您是否有过如下疑问 “CANopen的一致性测试怎么做？”，“有没CANopen一致性测试软件，怎么获取？”，“你们能否帮我们做CANopen的一致性测试？”近期虹科工程师简单做了一个测试，与诸位分享。01CANopen的一致性测试概念可从CiA协会组织官方链接https://www.can-cia.org/services/test-center/了解相关信息，官方的测试中

工业通讯 2022-06-30 1321浏览
CANopen实时总线的要点解析，看完你就明白了

欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 739609936高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号：电力电子技术与新能源(Micro_Grid)，论坛：www.21micro-grid.com，建立的初衷就是为了技术交流，作为一个与产品打交道的技术人员，市场产品信息和行业技术动态也是必不

电力电子技术与新能源 2022-05-19 4074浏览
图解CAN与CANopen协议，小白都能一目了然

欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 739609936高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号：电力电子技术与新能源(Micro_Grid)，论坛：www.21micro-grid.com，建立的初衷就是为了技术交流，作为一个与产品打交道的技术人员，市场产品信息和行业技术动态也是必不

电力电子技术与新能源 2022-05-18 1843浏览
CANopen实时总线的要点解析，看完你就明白了

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：整理与网络素材第一部分CAN和CANopen的概念一、 CAN和CANopen简介CAN总线全称为 Controller AreaNetwork 即控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一，已经在汽车制造、机械制造、包装机械、烟草等行业得到了广泛的应用。CAN 总线是德国 BOSCH 公司从 80 年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换

李肖遥 2021-10-30 3092浏览
图解CAN与CANopen协议，小白都能一目了然

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：整理与网络素材最近有很多人问到CAN与CANopen的协议区别，希望能通过下面的图解方式来帮助大家理解。方法/步骤1首先了解网络协议分层，分七层方法/步骤2其次了解现场总线现场总线网络一般只实现了第1层(物理层)、第2层(数据链路层)、第7层(应用层)。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层(传输层)和第4层(网络层)，也不需要第5层(会

李肖遥 2021-10-27 2384浏览

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我这，原先V10.5跑的好好的代码，更新V11后，单片机初始化时就不断重启

vaov_3734... 评论文章 2025-01-06

FreeRTOSV11.0升级了多项重要功能，兼容V10版本
这里http://www.zhefar.com/download/training/zhefar/Training%20-%20JTAG(CHS).pdf 有份培训资料挺好，是杭州哲发科技有限公司的。他们是专业JTAG方案供应商，其JTAG综合应用系统是众多杰出工程师在二十多年电子通信产品开发过程中，根据工作需要在实践中建立并完善起来的一套调试/调测/维修系统。产品经过大量验证，已经服务于众多知名公司和上市公司。 JTAG综合应用系统三大功能：板卡测试维修、PLD加载/编程和 Flash烧写/编程/加载。 www.zhefar.com 我们和好几个兄弟单位都用过，非常好！

xxdg 评论文章 2025-01-05

强大的JTAG边界扫描2-BSDL文件

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