CANopen - 电子工程专辑

CANopen

使用ES32实现CANopen从机

CANopen 是一种基于CAN的通信协议，已在工业领域得到了广泛应用。CAN提供可靠的底层数据传输，CANopen提供标准化的应用层协议。在CANopen协议中，每个CANopen设备都有一个对象字典。CANopen设备模型如下图。对象字典描述了CANopen设备的所有行为和参数。CanFestival是一套开源免费的CANopen协议栈。它功能强大，且提供图像化的对象字典编辑工具。RT-Thr

RTThread物联网操作系统 2025-03-26 226浏览
深入探讨适用于低功耗电控的CANopen协议

稳健的通信协议和接口在工业电机控制应用中发挥着重要作用。在工业驱动应用中，当需要多个处理器元件来持续通信以完成复杂任务时，CANopen®因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的实时数据交换等特性，受到了众多工程师青睐。本文从低功耗电机控制应用的角度深入探讨CANopen。控制器局域网的背景控制器局域网(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研发，是一种高度稳健的通信协议和

亚德诺半导体 2024-11-01 378浏览
【CANopen系列】CANopen进阶：TPDO触发条件与映射资源

本期，我们将探讨CANopen协议中TPDO的三种触发条件，并解释如何通过访问特定的SDO参数来查询TPDO映射到的资源。这将帮助您更好地理解TPDO的工作原理及其在CANopen网络中的应用。 TPDO触发条件在上一期中，我们了解到TPDO（传输过程数据对象）的传输类型有很多种：同步周期性传输、RTR（远程传输请求）以及异步制造商特定事件等。这些类型的触发条件主要分为三种：同步（SYNC）、远

ZLG致远电子 2024-09-19 1193浏览
【CANopen系列】CANopen从站为什么总不上传PDO报文？

在CANopen网络中无法获取从站的TPDO数据？本文将为您解析可能的原因及解决方案。通过检查TPDO的通信参数和传输类型，确保主站与从站的数据同步，快速定位问题所在。如果你的CANopen网络中已经确保接线和波特率都没有问题，但无论主站如何发送网络管理命令，都无法使从站切换操作模式，并且反复给从站上下电也无法获取到从站的TPDO数据，这该怎么办呢？别急！很有可能是因为从站发送的TPDO ID与主

ZLG致远电子 2024-09-18 686浏览
CANopen从站为什么总不上传PDO报文？

CANopen 从站为什么总不上传PDO报文？《CANopen系列》▴ 点击视频，关注查看更多 ▴如果你的CANopen网络已经确保波特率与接线没问题，但不管主站发多少次网络管理命令去切换从站的操作模式，又试着给从站反复上下电，还是拿不到从站的TPDO数据，怎么办？

ZLG致远电子 2024-05-24 576浏览
【解决方案】电机控制领域如何实现CANopen设备接入EtherCAT主站控制器

EtherCAT是目前全球最快的工业以太网通讯技术，在电机控制领域具有广泛的应用。当CANopen从站产品，需要接入EtherCAT主控系统，如何解决？EtherCAT是目前全球最快的工业以太网通讯技术，在电机控制领域具有广泛的应用，典型的主站产品中PLC、运动控制器等产品都有大量EtherCAT通讯产品.此外CANopen是一种传统常见的工业自动化通讯协议，典型的从站产品如电机驱动器、分布式I/

ZLG致远电子 2024-04-02 882浏览
虹科干货|从理论到实践——CANopen源代码配置

点击蓝字关注我们正如前文所述，CANopen的适应性在满足实时应用需求方面发挥着至关重要的作用。本系列文章的最后一部分将向您展示 CANopen 源代码配置的技术细节，以及实现高效实时性能的优化方法。前文回顾虹科干货 | 平衡速度与优先级：为多样化的实时需求打造嵌入式网络（1）——选择正确的实时范围虹科干货 | 平衡速度与优先级：为多样化的实时需求打造嵌入式网络（2）——实时通信系统的需求虹科干

工业通讯 2023-11-02 863浏览
虹科干货|基于CAN总线系统的时间动态：CAN与CANopen的实时能力与局限性

点击蓝字关注我们前言Preface在前文中，我们探讨了具有实时能力的嵌入式通信系统的基本要求——平衡实时响应、安全性和保障。本篇文章将重点介绍CAN与CANopen的实时能力和局限性。前文回顾虹科干货 | 平衡速度与优先级：为多样化的实时需求打造嵌入式网络（1）——选择正确的实时范围虹科干货 | 平衡速度和优先级：为多样化的实时需求打造嵌入式网络（2）——实时通信系统的需求控制器局域网(CAN)

工业通讯 2023-10-31 1291浏览
【产品应用】电机控制领域如何实现CANopen设备接入Modbus主站控制器

CANopen是一种常见的工业自动化通讯协议，在电机控制领域有大量使用，典型的电机驱动器、行业分布式I/O、执行变送器都有该协议产品。当CANopen从站产品，需要接入Modbus主控系统，如何解决？CANopen是一种常见的工业自动化通讯协议，工业行业多用于机器人控制、传输升降设备、动作控制设备等，在电机控制领域有大量使用。典型的主站产品有工控机、PLC、运动控制器等，典型的从站产品有电机驱动器

ZLG致远电子 2023-10-18 789浏览
虹科分享|赋能物流机器人：CANopen通信如何发挥重要作用？

点击蓝字关注我们现代物流领域迅速融入了技术进步，特别是随着自主机器人的兴起，这一趋势越发明显。确保这些机器人在复杂的仓库环境中精确运行的一个关键方面是CANopen通信协议。该协议集成了各种组件（电机、传感器、摄像头和先进的电池系统），有助于顺利和精确地完成物流领域中的任务。CANopen实现高效通信每个物流机器人的核心都包含一系列复杂的电子元件。从尖端的障碍物检测传感器到十分重要的电池管理系统

工业通讯 2023-10-10 670浏览
【产品应用】CANopen主站如何获取Modbus设备的数据

CANopen通信硬件接口为CAN总线，然而Modbus通信硬件接口为串口/以太网口；那么问题来了：CANopen主站如何获取Modbus型传感器的数据呢？让我们一起来实现。PXB-6021是ZLG致远电子推出的一款Modbus to CANopen协议转换器，具有1路CAN，1路百兆以太网和1路RS485。该产品支持Modbus RTU及Modbus TCP，可以实现Modbus主站到CANop

ZLG致远电子 2023-08-08 785浏览
【EsDA协议转换】Modbus转CANopen协议

实施IIoT，协议转换在某些场合下必不可少。本文介绍如何通过EsDA开发套件，快速完成一个Modbus转CANopen的协议转换器。简介IIoT(Industrial Internet of Things)是工业物联网的简称，它将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消

ZLG致远电子 2023-08-01 698浏览
直播回顾|虹科CANopen设备开发方案

6月13日晚20:00-21:00，虹科技术工程师张工为大家分享了“虹科CANopen设备开发方案”主题直播课程，课程的主要内容包括CANopen协议概述、对象字典、NMT、PDO、SDO等干货内容，同时也介绍了虹科CANopen设备开发方案，助力用户快速又标准化地开发CANopen设备。错过直播的小伙伴也不要着急，若需获取课程回放&PPT&更多资料&技术交流，欢迎长按识别下方二维码加入虹科课程交

工业通讯 2023-06-14 779浏览
【今晚八点】想要轻松开发CANopen设备？虹科为您讲解！还有精美礼品等你来拿！

想要深入学习CANopen协议？CANopen协议在智能制造领域都有哪些应用？什么情况下需要使用CANopen协议？虹科一站式CANopen开发方案都有哪些内容？本周二晚20-21点，虹科云课堂智能制造专题直播精彩继续！虹科技术工程师将为大家讲解“虹科CANopen设备开发方案”，专业的技术工程师与大家在线互动交流，答疑解惑，为您详细讲解CANopen知识，提高智能制造水平！更有精美礼品等你领取

工业通讯 2023-06-13 748浏览
直播预告|想要轻松开发CANopen设备？本周二晚20:00虹科为您讲解！还有精美礼品等你来拿

想要深入学习CANopen协议？CANopen协议在智能制造领域都有哪些应用？什么情况下使用使用CANopen协议？虹科一站式CANopen开发方案都有哪些内容？本周二晚20-21点，虹科云课堂智能制造专题直播精彩继续！虹科技术工程师将为大家讲解“虹科CANopen设备开发方案”，专业的技术工程师与大家在线互动交流，答疑解惑，为您详细讲解CANopen知识，提高智能制造水平！更有精美礼品等你领取

工业通讯 2023-06-12 769浏览
虹科方案|轻松实现CANopen设备开发：虹科CANopen嵌入式通讯模块与CANopen芯片

CANopen协议CANopen ProtocolCANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，目前已被广泛应用于电机控制、机器人制造、医疗、汽车等多个行业领域。01虹科CANopen嵌入式通讯模块HongKe CANopen IA module虹科HK-CANopenIA-M0

工业通讯 2023-04-27 1746浏览
【EsDA协议转换】Modbus转CANopen协议

实施IIoT，协议转换在某些场合下必不可少。本文介绍如何通过EsDA开发套件，快速完成一个Modbus转CANopen的协议转换器。简介IIoT(Industrial Internet of Things)是工业物联网的简称，它将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消

ZLG致远电子 2023-04-20 955浏览
虹科干货|CANopen协议基础知识——LSS服务

CANopen协议概述CANopen是一种架构在CAN串行总线系统上的高层通讯协议，常被用于嵌入式系统与工业控制领域，包括电机控制、机器人制造、医疗、汽车等多个行业领域。本篇文章将主要介绍CANopen的LSS服务。CANopenLSS概述Layer setting service (LSS)是CANopen的设置服务与协议（CiA 405），是具有LSS主功能的CANopen设备通过CAN网络查

工业通讯 2023-01-05 1858浏览
虹科干货|读不懂CANopen报文？看完这篇文章你就知道了！

// CANopen是位于CAN总线之上的应用层协议。CAN报文由7个不同的位域组成，CANopen主要是规定了其中的仲裁域和数据域的使用情况。01CANopen报文格式CANopen的报文格式为COB-ID+D0+D1+…..+D7，放入CAN帧的数据，低字节优先。例如数据0x01020304对应如下组织：COB-ID 04030201。COB-ID= Function Code+Nod

工业通讯 2022-08-09 2069浏览
虹科干货|最简单实用的CANopen介绍，看完你就明白了（3）

在上一篇文章中，我们对CANopen框架和CANopen的7种服务类型进行了简要介绍，而在本篇文章中，我们将展开介绍CANopen的对象字典、SDO和PDO等内容。本系列文章主要是对CANopen协议进行介绍，主要内容包括对象字典、服务、SDO、PDO和主/从站节点等。如需CANopen软硬件解决方案或培训服务，可通过400-999-3848或support@hkaco.com联系虹科工业控制团队

工业通讯 2022-07-12 4286浏览
虹科干货|最简单实用的CANopen介绍，看完你就明白了（1）

目前，CANopen通讯协议已经在工业领域得到了广泛的使用，由于其面向对象的设计思路，CANopen协议已成为欧洲等国家的自动化公司标配的通讯接口之一。在本系列文章中，我们将介绍CANopen协议的基础内容，包括对象字典、服务、SDO、PDO和主/从站节点等。如需CANopen软硬件解决方案或培训服务，请发邮件到support@hkaco.com联系虹科工业控制团队！1什么是CANopen?Wha

工业通讯 2022-07-05 2595浏览
虹科干货|如何进行CANopen的一致性测试

点击蓝字关注我们您是否有过如下疑问 “CANopen的一致性测试怎么做？”，“有没CANopen一致性测试软件，怎么获取？”，“你们能否帮我们做CANopen的一致性测试？”近期虹科工程师简单做了一个测试，与诸位分享。01CANopen的一致性测试概念可从CiA协会组织官方链接https://www.can-cia.org/services/test-center/了解相关信息，官方的测试中

工业通讯 2022-06-30 1432浏览
CANopen实时总线的要点解析，看完你就明白了

欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 739609936高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号：电力电子技术与新能源(Micro_Grid)，论坛：www.21micro-grid.com，建立的初衷就是为了技术交流，作为一个与产品打交道的技术人员，市场产品信息和行业技术动态也是必不

电力电子技术与新能源 2022-05-19 4146浏览
图解CAN与CANopen协议，小白都能一目了然

欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 739609936高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号：电力电子技术与新能源(Micro_Grid)，论坛：www.21micro-grid.com，建立的初衷就是为了技术交流，作为一个与产品打交道的技术人员，市场产品信息和行业技术动态也是必不

电力电子技术与新能源 2022-05-18 1975浏览
CANopen实时总线的要点解析，看完你就明白了

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：整理与网络素材第一部分CAN和CANopen的概念一、 CAN和CANopen简介CAN总线全称为 Controller AreaNetwork 即控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一，已经在汽车制造、机械制造、包装机械、烟草等行业得到了广泛的应用。CAN 总线是德国 BOSCH 公司从 80 年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换

李肖遥 2021-10-30 3175浏览

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