CAN-FD - 电子工程专辑

CAN-FD

【CAN总线知识】深度解析CAN-FD与CAN协议的差别

导读随着工业的发展，工业总线上的数据量越来越多，这使得CAN总线的逐渐达到负荷极限，这就需要改进原有的总线来提高总线传输速率，CAN-FD便在这样的背景下诞生了。随着当今工业的发展，尤其是在CAN总线运用较多的汽车领域，总线通讯的数据量越来越大，例如电动汽车上，汽车内部出现更多的辅助系统和人机交互系统，这就使得传统的CAN总线在传输速率和带宽方面越来越力不从心。因此CAN-FD孕育而生。图1根据C

ZLG致远电子 2024-10-22 736浏览
CAN、CAN-FD错误帧Bus-Off排查定位

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯正文CAN的BusOff源于错误帧的积累，而错误帧这个东西，是一个接收节点认为数据有误故意打断通信，好让发送节点感知到并重发报文的设计。注意这里边有个“我觉得你有病”的认知陷阱，让CAN的诊断变得近似玄学。本文分享一种用从CAN波形的幅度和脉宽信息来精确定位错误帧来源的方法，可能是首创，哪里没讲明白欢迎反馈。我们先从基础的讲起，后边会用得到。C

谈思实验室 2023-10-26 736浏览
CAN、CAN-FD错误帧Bus-Off排查定位

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯　本文分享一种用CAN波形的幅度和脉宽信息来精确定位错误帧来源的方法。我们先从基础的讲起。CAN节点的电路一般如下图所示，MCU内置了CAN控制器用来将MCU的数据封装为CAN帧格式，同时它也负责CAN帧的校验和错误帧的处理。控制器封装好的逻辑报文经TX RX送到CAN收发器，将逻辑信号转变为真正的总线差分

智能汽车电子与软件 2023-10-26 1173浏览
CAN、CAN-FD错误帧Bus-Off排查定位

前言选编时本人细心读了全文，个人认为这是一遍非常的文章。对原作者的分享精神点赞。。文中红色字体是编者自认为的精华所在。声明：本文转载自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/588125387，如有侵权，请联系删除。正文CAN的BusOff源于错误帧的积累，而错误帧这个东西，是一个接收节点认为数据有误故意打断通信，好让发送节点感知到并重发报文的设计。注意这里边有个“我

汽车电子嵌入式 2023-10-26 1184浏览
CAN-FD总线通信介绍

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率，每帧只能承载8 bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统 CAN 通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统CAN总线通信的瓶颈逐渐凸显。2011年，为满足带宽和可靠性的需求，B

智能汽车电子与软件 2023-09-18 1579浏览
车载CAN-FD的抗扰度评估技术

摘要众所周知，大量的电子控制单元（ECU）和高速通信局域网（LAN）对于高级驾驶辅助系统（ADAS）来说是必要的。原始设备制造商（OEM）有兴趣在车辆上引入具有灵活数据速率的控制器区域网络（CAN-FD），因为它具有高数据速率和低数据速率的仲裁阶段。同时，确保抗干扰性能是使用差分信号的CAN-FD的主要问题之一。我们以前报道过一种方法，以100Mbps以太网ECU的Sdc11为基础，使用差分信号来

汽车ECU开发 2023-08-07 866浏览
CAN-FD总线通信应用理解

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：汽车那点事传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率，每帧只能承载8 bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统 CAN 通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统CAN总线通信的瓶颈逐渐凸显。2011年，为满足带宽和

智能汽车电子与软件 2023-07-27 674浏览
CAN-FD总线通信应用理解

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：汽车那点事传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率，每帧只能承载8 bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统 CAN 通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统CAN总线通信的瓶颈逐渐凸显。2011年，为满足带宽和

智能汽车电子与软件 2023-07-25 524浏览
车载CAN-FD的抗扰度评估技术

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：智能汽车开发者平台 Miyuki Mizoguchi摘要众所周知，大量的电子控制单元（ECU）和高速通信局域网（LAN）对于高级驾驶辅助系统（ADAS）来说是必要的。原始设备制造商（OEM）有兴趣在车辆上引入具有灵活数据速率的控制器区域网络（CAN-FD），因为它具有高数据速率和低数据速率的仲裁阶段。

智能汽车电子与软件 2023-07-04 806浏览
10Mbit/s带宽的争夺：CAN-FD、10Base-T1、CANXL

10 Mbit/s领域的争夺在软件定义汽车的潮流下，10 Mbit/s的通信带框将重塑汽车网络。然而，随着CAN-FD-SIC、10BASE-T1S、CAN XL的出现，新的通信机制现在正被越来越多地使用。“软件定义汽车”将决定车辆网络的未来。然而，目前大约80%的ECU仍以约10 Mbit/s的带宽进行通信。10 Mbit/s领域将未来的车辆网络中继续扮演关键的角色。因此，在这个领域有许多令人

汽车电子与软件 2023-06-21 1672浏览
CAN-FD总线通信应用理解

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：汽车那些事传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率，每帧只能承载8 bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统 CAN 通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统CAN总线通信的瓶颈逐渐凸显。2011年，为满足带宽和

智能汽车电子与软件 2023-06-18 1516浏览
汽车CAN-FD总线通信应用研究

点击上方蓝字谈思汽车获取更多汽车网络安全资讯传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率，每帧只能承载8 bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统 CAN 通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统CAN总线通信的瓶颈逐渐凸显。2011年，为满足带宽和可靠性的需求，Bosch首次发布了 CAN-FD(CAN Wit

谈思汽车 2023-04-03 1009浏览
汽车CAN-FD总线通信应用研究

点击上方蓝字谈思汽车获取更多汽车网络安全资讯传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率，每帧只能承载8 bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统 CAN 通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统CAN总线通信的瓶颈逐渐凸显。2011年，为满足带宽和可靠性的需求，Bosch首次发布了 CAN-FD(CAN Wit

谈思汽车 2023-03-12 1612浏览
汽车CAN-FD总线通信应用研究

传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率，每帧只能承载8 bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统 CAN 通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统CAN总线通信的瓶颈逐渐凸显。2011年，为满足带宽和可靠性的需求，Bosch首次发布了 CAN-FD(CAN With Flexible Data-Rate)方

汽车ECU开发 2023-02-01 1118浏览
汽车CAN-FD总线通信应用研究

传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率，每帧只能承载8 bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统 CAN 通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统CAN总线通信的瓶颈逐渐凸显。2011年，为满足带宽和可靠性的需求，Bosch首次发布了 CAN-FD(CAN With Flexible Data-Rate)方

汽车电子与软件 2022-12-21 930浏览
基于Cortex-M0的CAN-FD总线控制器的驱动设计

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：智能汽车开发者平台作者：Zifeng Wang等单目视觉是Mobileye（ME）的看家法宝，其实当年它也考虑过双目，最终选择放弃。单目的测距和3-D估计靠什么？是检测目标的Bounding Box（BB），如果无法检测的障碍物，该系统就无法估计其距离和3-D姿态/朝向。没有深度学习的时候，ME主要是

智能汽车电子与软件 2022-12-19 770浏览
基于Cortex-M0的CAN-FD总线控制器的驱动设计

摘要CAN-FD总线协议具有较高的有效数据速率，并被广泛用于汽车内部总线。本文介绍了基于Cortex-M0处理器的CAN-FD协议控制器驱动程序的设计，详细分析了CAN-FD驱动程序的开发过程，通过与其他CAN-FD节点通信实现多节点通信，并利用CAN-FD分析仪和逻辑分析仪在物理总线上对CAN-FD帧进行抓取。通过实际的CAN-FD通信项目，本文完成了被驱动的设计过程，并为其他CAN-FD设备

智能汽车开发者平台 2022-12-16 1298浏览
汽车CAN-FD总线通信应用研究

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：孙建蕾、陈博、尹荣彬/中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率，每帧只能承载8 bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统 CAN 通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统C

智能汽车电子与软件 2022-12-16 1520浏览
车载CAN-FD的抗扰度评估技术

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：智能汽车开发者平台作者：Miyuki Mizoguchi摘要众所周知，大量的电子控制单元（ECU）和高速通信局域网（LAN）对于高级驾驶辅助系统（ADAS）来说是必要的。原始设备制造商（OEM）有兴趣在车辆上引入具有灵活数据速率的控制器区域网络（CAN-FD），因为它具有高数据速率和低数据速率的仲裁阶

智能汽车电子与软件 2022-12-14 748浏览
车载CAN-FD的抗扰度评估技术

摘要众所周知，大量的电子控制单元（ECU）和高速通信局域网（LAN）对于高级驾驶辅助系统（ADAS）来说是必要的。原始设备制造商（OEM）有兴趣在车辆上引入具有灵活数据速率的控制器区域网络（CAN-FD），因为它具有高数据速率和低数据速率的仲裁阶段。同时，确保抗干扰性能是使用差分信号的CAN-FD的主要问题之一。我们以前报道过一种方法，以100Mbps以太网ECU的Sdc11为基础，使用差分信号来

汽车电子与软件 2022-12-14 1125浏览
车载CAN-FD的抗扰度评估技术

摘要众所周知，大量的电子控制单元（ECU）和高速通信局域网（LAN）对于高级驾驶辅助系统（ADAS）来说是必要的。原始设备制造商（OEM）有兴趣在车辆上引入具有灵活数据速率的控制器区域网络（CAN-FD），因为它具有高数据速率和低数据速率的仲裁阶段。同时，确保抗干扰性能是使用差分信号的CAN-FD的主要问题之一。我们以前报道过一种方法，以100Mbps以太网ECU的Sdc11为基础，使用差分信号来

智能汽车开发者平台 2022-12-08 1247浏览
基于CAN-FD的诊断通信传输层

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：汽车ECU网络诊断技术我曾经写过一篇《基于CAN总线实现的UDS诊断》基于CAN总线实现的UDS诊断（DoCAN），那篇文章中介绍了在CAN总线上实现诊断通信的机制。随着汽车功能越来越丰富，对总线传输能力的要求也进一步提高，CAN总线的升级版本CAN-FD逐渐部署到了量产车辆上。基于CAN-FD和CA

智能汽车电子与软件 2022-11-10 1081浏览
CAN-FD的两种应用，你了解多少？

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源：怿星科技作者：怿星科技CAN-FD（CAN with Flexible Data Rate）作为CAN协议（基于CAN2.0）的改进，它与CAN有什么样的区别呢？今日就和大家一起唠一下CAN-FD常见的一些应用。相比CAN协议，CAN-FD新增两个比较大的特性：1、支持可变速率a) 仲裁段与标准CA

智能汽车电子与软件 2022-08-02 1305浏览

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