AUTOSAR - 电子工程专辑

AUTOSAR

AUTOSAR架构下EcuM_StartupTwo函数功能详解

目录前言一个Task的Task Type配置为AUTO后入股Tasking Mapping了不同Cyclic Period的Schedulabe Entities,那么这个Task会被自动识别为Extended Task(扩展任务)，且在RTE生成文件中会自动生成扩展任务的Task函数。那么问题来了:问题1：这些工具自动生成的扩展任务是在哪里有谁来激活（ActivateTask）?问题2：这些工具

汽车电子嵌入式 2024-11-28 34浏览
AUTOSAR信息安全框架和关键技术分析

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯随着汽车网联化和智能化，汽车不再孤立，越来越多地融入到互联网中。在这同时，汽车也慢慢成为潜在的网络攻击目标，汽车的网络安全已成为汽车安全的基础，受到越来越多的关注和重视。AUTOSAR作为目前全球范围普遍认可的汽车嵌入式软件架构，已经集成的相关信息安全模块对实现信息安全需求有着充分的支持，例如保护车内通信或保护机密数据。由于CP AUTOSAR 和AP

谈思实验室 2024-11-26 75浏览
AUTOSAR中的服务发现模块（SOME/IPSD）的规范与实例分析

作者 | 不可说出品 | 汽车电子与软件#01引入服务发现模块（Service Discovery Module）的主要任务是在车内通信中管理服务（functional entities）的可用性，这些服务被称为功能实体，并控制事件消息的发送行为。这一机制确保仅将事件消息发送给需要它们的接收方（即采用发布/订阅模式）。此处描述的解决方案就被称为SOME/IP-

汽车电子与软件 2024-11-13 220浏览
Autosar底层软件开发训练营

在汽车电子软件开发领域，工程师们每天都在与复杂的硬件接口、多样化的通讯协议、繁琐的软件架构设计以及冗长的软件集成测试等难题打交道。这些挑战不仅考验着工程师的专业技能，也极大地影响了开发效率和产品质量。但随着AUTOSA（AUTomotive Open System ARchitecture）这一开放的标准化软件架构的出现，许多问题逐渐得到解决。Autosar的优势AUTOSAR通过其分层、模块化和

汽车ECU开发 2024-11-12 165浏览
AUTOSAR架构下唤醒源检测函数EcuM_CheckWakeup详解

前言在《AUTOSAR 架构下EcuM唤醒源事件详解》一文中我们介绍了EcuM_CheckWakeup函数：这个接口为Callout函数，也就是内容由User自定义实现。这个函数只有深度休眠系统/EcuM走GoSleep Sequence才会用到，如果配置了Check Wakeup Timeout的话，在EcuM_CheckWakeup函数中调用EcuM_StartCheckWakeup，启动相应

汽车电子嵌入式 2024-11-11 249浏览
基于AUTOSAR架构的汽车电子软件产品的开发方法

摘要：随着人们对汽车功能性要求的不断提高，汽车电子单元日益增多，系统日趋复杂。传统软件开发方法在硬件和软件之间具有很强的耦合性，大大降低了软件的重用性和移植性。因此，汽车电子系统软件的应用平台一体化技术开发就显得尤为重要。AUTOSAR 定义了一套新的汽车电子软件系统的开发方法和一套支持分布式汽车电子系统软件架构的标准化解决方案，能够广泛应用于不同类型的汽车电子平台。基于AUTOSAR

智能汽车设计 2024-11-11 236浏览
AUTOSAR—聊聊APAUTOSARNM模块的设计

作者 | 不可说出品 | 汽车电子与软件#01AP AUTOSAR NM AP AUTOSAR（Adaptive Platform of AUTOSAR）平台是一个高度集成且模块化的汽车中间件解决方案，专为现代汽车电子系统架构设计而生。该平台通过一系列基础功能或服务功能模块，构建了一个强大而灵活的软件架构框架，旨在促进汽车制造商、供应商及开发者之间的协作，加速汽车电子系统的开

汽车电子与软件 2024-11-01 257浏览
Autosar_MCAL篇——MCU模块

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯AutoSAR中MCU Driver主要提供了用于基本的控制器初始化、下电、复位功能的服务，同时也为其它MCAL层需要的功能提供对应的服务函数。通常来说在AutoSAR的架构中MCU主要支持以下几个功能:1.初始化控制器的外设时钟、系统时钟、PLL等，对所有控制器内各个外设模块用到的时钟提供配置服务。2.初始化定义的RAM Section。3.为MCU

谈思实验室 2024-10-18 271浏览
AUTOSAR架构下ICU唤醒详解

前言在《AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探》一问中我们粗略的介绍了CanTrcv中的ICU唤醒相关的功能，但是关于ICU唤醒ECU的描述还不够详细清晰，且含存在很多疑问。本文就来详细梳理下如何通过ICU唤醒ECU，且回答以下问题：问题1：通过ICU唤醒ECU时，以下3组API有个差异，在什么时机调用他们，都需要用户手写代码调用么？Icu_EnableNotification Ic

汽车电子嵌入式 2024-09-29 637浏览
AUTOSAR中是如何实现UDS的

作者 | 贲月亭出品 | 汽车电子与软件UDS作为汽车电子领域必备技能，之前文章《UDS基础知识介绍》已经介绍过UDS基础知识，AUTOSAR发展至今已经20多年，是行业内各大厂商智慧的结晶，其架构设计的内容依然是如今行业学习的标杆和榜样。本文将介绍UDS是在AUTOSAR软件中如何实现的。#01如何快速理解AUTOSAR中是如何实现UDS的本文将从三个方面介绍，UDS功能如何在AUTOSAR中

汽车电子与软件 2024-09-29 511浏览
MATLAB如何支持AUTOSAR开发

作者 | 不可说出品 | 汽车电子与软件#01为什么MATLAB要支持AUTOSAR 作为汽车行业从业者，即便不做软件开发相关工作，想必对AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）也有所耳闻，毕竟近些年AUTOSAR太过火爆，从开发标准、开发需求到开发工具，都倾向于AUTOSAR标准化；AUTOSAR本身是一种开放的、标准化的汽车软件架构，目的是提

汽车电子与软件 2024-09-27 513浏览
AUTOSAR内存分区和MPU关系讲解

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01MPU的功能02MPU功能简述MPU保护与当前执行的代码“不相关“的所有数据。“不相关”是相关内存地址的权限受限制，或者是程序访问内存地址的范围于其无关，阻止关键数据被破坏，使嵌入式系统更加健壮与安全。 03MPU作用主要有两个方面为两个保护，一个检测。1）MPU的保护作用指访问区域的保护和读写区域的保护。① 访问区域的保护。可以将内存区域划为特

谈思实验室 2024-09-16 454浏览
AUTOSAR信息安全机制有哪些？

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯随着汽车网联化和智能化，汽车不再孤立，越来越多地融入到互联网中。在这同时，汽车也慢慢成为潜在的网络攻击目标，汽车的网络安全已成为汽车安全的基础，受到越来越多的关注和重视。AUTO#SAR作为目前全球范围普遍认可的汽车嵌入式软件架构，已经集成的相关信息安全模块对实现信息安全需求有着充分的支持，例如保护车内通信或保护机密数据。由于CP AUTOSAR 和A

谈思实验室 2024-09-13 486浏览
介绍一款开源的AUTOSAR——QSAR

最近，利用业余时间，自己搭建了一套开源版AUTOSAR，在这里介绍给大家，欢迎交流、探讨。一、项目简介基本介绍：项目名称：QSAR（Cute Software Architecture）；·致力于构建Q版AUTOSAR，适配中小产品需求，提升中小企业、中小产品基础软件的通用性、降低开发难度（非功能安全、非信息安全等要求）；·致力于构建AUTOSAR零门槛学习平台，交流平台；·基于AUTOSAR C

汽车电子与软件 2024-09-05 685浏览
AUTOSAR时间同步之gPTP详解+应用

本文约5,600字，建议收藏阅读作者 | 汽车与基础软件出品 | 汽车电子与软件#01为什么要gPTP需求先行，可能你现在做的控制器还用不到时间同步，所以很难去理解，所以这里说以下为什么要用时间同步，当了解了为什么要用时间同步，那么就能自己产生时间同步应该是什么有的，应该要去解决什么样的问题了。域控制器，中央控制器是未来汽车电子电气架构的发展趋势，域控制器上可能会包含MCU、SOC还有各种外设，比

汽车电子与软件 2024-09-02 619浏览
今晚直播|AUTOSAR框架下的DoIP详解与应用

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汽车电子与软件 2024-08-20 354浏览
今晚直播|AUTOSAR框架下的DoIP详解与应用

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汽车电子嵌入式 2024-08-20 425浏览
8.20日直播预告“AUTOSAR框架下DoIP详解与应用”

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汽车ECU开发 2024-08-14 380浏览
8.20日直播预告“AUTOSAR框架下DoIP详解与应用”

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智能汽车设计 2024-08-08 421浏览
8.20日直播预告“AUTOSAR框架下DoIP详解与应用”

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汽车ECU开发 2024-08-07 415浏览
8.20日直播预告“AUTOSAR框架下DoIP详解与应用”

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智能汽车开发者平台 2024-08-06 453浏览
AUTOSAR技术干货：CPNVM介绍与实战经验分享

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯来源:汽车小T8-END-关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯

智能汽车电子与软件 2024-07-26 461浏览
基于AUTOSAR的底层软件开发训练营

电池管理系统BMS作为电动汽车的核心，主要负责电池的充放电以及实现电池的状态估算等功能。是确保电池安全、延迟电池寿命和提高能效的关键技术，对提升电动汽车整体性能至关重要。而AUTOSAR架构通过标准化接口和模块化设计，为BMS提供了一个可扩展和互操作的开发平台。能够让BMS更容易集成到不同的车辆平台，并支持新功能的快速开发和部署。在我们完成基于MBD的应用层软件开发学习之后，很多学员都希望能够通过

汽车ECU开发 2024-07-23 524浏览
AUTOSAR架构下ECU休眠唤醒WakeupTime详解

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01需求描述ECU在休眠（断电）状态下收到第一帧NM报文需要唤醒ECU（对外表现就是电流从低功耗开始上升，但无CAN报文发出），在T wakeup timeout内收到第二帧NM报文需要唤醒网络（对外表现就是ECU有CAN报文发出）。要求 1s

谈思实验室 2024-06-28 729浏览
AUTOSAR架构下ECU休眠唤醒WakeupTime详解

本文从ECU休眠唤醒实际需求问题，介绍ECU休眠后通过一帧NM报文唤醒ECU后在要求时间内通过第二帧NM报文需要唤醒网络。环境AUTOSAR工具链：VectorHardware Platform: Infineon Tricore注：本文章引用了一些第三方工具和文档，若有侵权，请联系作者删除!1.需求描述ECU在休眠（断电）状态下收到第一帧NM报文需要唤醒ECU（对外表现就是电流从低功耗开始上升，

汽车ECU开发 2024-06-22 760浏览

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