质量保证在制造业中的重要性 - 电子工程专辑

EtherCAT

EtherCAT（Ethernet for Control Applications,TCP/IP for Dynamics）是一种实时工业以太网协议,用于在工业自动化领域进行高速数据传输和控制.EtherCAT具有低延迟和高吞吐量的特点,可以满足工业控制系统的严格要求.

【技术分享】从技术到市场，致远电子EtherCAT通讯卡如何推动人形机器人前行？

视频推荐人形机器人市场规模正急剧扩张。EtherCAT通讯以其高速、灵活、可靠的优势成为关键驱动力。致远电子的MiniPCIe-2E EtherCAT主站通讯卡，以技术创新助力人形机器人行业的高效发展。工业机器人解决方案在AI大模型的强大赋能下，人形机器人技术正以前所未有的速度演进，其在外形、行为模式、智能水平、思维逻辑以及语言表达能力上均日益逼近人类。这一革命性的技术飞跃不仅预示着人机交互新

ZLG致远电子 2025-03-05 250浏览
【本周三】EtherCAT及PROFINET动手实践直播

EtherKit 是 RT-Thread 联合瑞萨电子推出的一款高性能、多功能以太网MPU开发板。11月23日，RT-Thread全网首发了新品硬件EtherKit，受到了大家的广泛关注，明晚8点，我们将有请RT-Thread工程师王玉强为大家带来EtherCAT及PROFINET动手实践直播，带大家进一步熟悉、体验EtherKit。直播平台视频号B站直播硬件EtherKit 是 RT-Threa

RTThread物联网操作系统 2024-12-03 222浏览
EtherCAT协议介绍

EtherCAT介绍EtherCAT，作为一个可用于现场级的超高速IO网络，由德国Beckhoff公司开发。扫描关注一起学嵌入式，一起学习，一起成长EtherCAT使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡，作为基于EtherNet的可实现实时控制的开放式网络，EtherCAT系统可扩展只65535个从站规模。1EtherCAT工业以太网的主要特点完全符合以太网标准：对于普通以太网相关的技术都可以应用

一起学嵌入式 2024-11-23 840浏览
搞嵌入式的，电机、数字电源、逆变器、EtherCAT、HMI，这些技术怎能不了解

工业自动化技术包罗万象，近年来国内“智慧工厂”浪潮不断推高PLC、伺服、数字电源、逆变器、EtherCAT、Profinet、功能安全、HMI等需求。掌握和精通一门颇具前景的前沿技术是嵌入式工程师职业进阶的不二法门，也是企业赢得市场竞争的关键。如果你是这些热门技术/话题的爱好者、项目开发者或专家，那么下面这场干货满满、礼品丰厚的年度工业技术盛会你绝对不容错过！以“智慧控制·绿色可持续”为主题，瑞萨

TopSemic嵌入式 2024-11-22 240浏览
【技术分享】灵活连接，无限可能—探索EtherCAT的拓扑艺术

EtherCAT技术具备快速响应和高效率的特点，在工业自动化领域显得至关重要，其灵活的拓扑结构是其核心优势，支持多样化的网络布局，无需交换机或集线器，简化布线，降低成本，提高系统可靠性和灵活性。拓扑结构在工业自动化网络中扮演着关键角色，影响着通信的稳定性、速度以及系统的冗余和恢复能力。EtherCAT技术所展现的灵活的拓扑结构，能够适应不同工业环境的特定需求，通过支持线性、星型、树形等多样化的网络

ZLG致远电子 2024-09-10 734浏览
EtherCAT协议介绍

01EtherCAT介绍EtherCAT，作为一个可用于现场级的超高速IO网络，由德国Beckhoff公司开发。EtherCAT使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡，作为基于EtherNet的可实现实时控制的开放式网络，EtherCAT系统可扩展只65535个从站规模。1EtherCAT工业以太网的主要特点完全符合以太网标准：对于普通以太网相关的技术都可以应用在EtherCAT网络中，如传统的以

RTThread物联网操作系统 2024-08-26 1141浏览
【技术分享】EtherCAT技术赋能工业储能，优化GOOSE网络实时性与效率

随着可再生能源占比提升，工业储能需求增长。EtherCAT技术以其实时性、同步性和高效性，有望成为解决GOOSE网络问题的优选方案。随着全球能源转型的加速推进，可再生能源的占比逐渐增加，对储能的需求也持续增长。工业储能作为稳定电网、平衡供需的重要手段，其市场需求将持续扩大。特别是在分布式能源、微电网等领域，工业储能的应用前景广阔。电池技术的不断进步，储能设备的成本逐渐降低，同时储能效率也在不断提升

ZLG致远电子 2024-08-12 740浏览
【今晚8点直播】EtherCAT应用实践

RZ/T2M是瑞萨电子发布的一款行业领先的高性能、多功能的MPU，具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核。可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。今晚8点，我们很荣幸请到瑞萨电子和RT-Thread的工程师，为大家带来瑞萨电子 RZ/T2M 高性能电机控制及工业以太网微处理器产品介绍以及 RT-Thread & RZ/T

RTThread物联网操作系统 2024-07-25 455浏览
基于SEED-RT118X套件开发EtherCat从站（七）CiA402

继上一期基于SEED-RT118X套件开发EtherCat从站（六）XML文件，这期为您带来该系列的最后一篇。 CANopen 协议 SEED-RT118X 在使用 EtherCAT 控制电机时，采用了 CANopen 应用层协议中的 CiA402 规范。为了更好地理解 CiA402 的工作原理，我们先简要回顾一下 CANopen 协议。CANopen 是

艾睿电子技术和方案 2024-07-25 962浏览
基于SEED-RT118X套件开发EtherCat从站（六）XML文件

继上一期基于SEED-RT118X套件开发EtherCat从站（五）EEPROM，这期为您带来该系列的第六篇。 01 TwinCAT使用的XML文件在之前的文章我们提到过，在系统初始化过程中，主站会对从站进行扫描，并读取从站EEPROM中的信息以识别从站的基本设备信息。然而，当主站为TwinCAT或IGH时，除了从EEPROM中读取基本设备信息外，它们还会依

艾睿电子技术和方案 2024-07-18 861浏览
如何轻松使用EtherCAT总线？

轻松上手EtherCAT总线▴ 点击视频，关注查看更多 ▴工程师如何轻松使用EtherCAT总线？致远电子ZMC系列产品提供了全面的解决方案。

ZLG致远电子 2024-07-12 544浏览
基于SEED-RT118X套件开发EtherCat从站（五）EEPROM

继上一期基于SEED-RT118X套件开发EtherCat从站（四）状态机，这期为您带来该系列的第五篇。 i.MX RT1180 EEPROM EtherCAT从控制器利用EEPROM来存储EtherCAT从站信息（ESI），EEPROM的大小根据ESC（EtherCAT从站控制器）的不同而有所差异，通常支持从1 Kbit到4 Mbit的容量。为了简化设计，EtherCAT

艾睿电子技术和方案 2024-07-11 2947浏览
什么是EtherCAT总线？

EtherCAT总线▴ 点击视频，关注查看更多 ▴EtherCAT总线有什么优势？为什么会被广泛用于工业自动化领域？

ZLG致远电子 2024-07-10 480浏览
基于SEED-RT118X套件开发Ethercat从站（四）状态机

继上一期基于SEED-RT118X套件开发EtherCat从站（三）通信机制，这期为您带来该系列的第四篇。在EtherCAT系统成功搭建且主从站之间建立通信之后，主站会执行扫描过程来检测从站信息并进行初始化。为了确定一个从站是否可以开始正常工作，系统通常会依赖于从站状态机（Slave State Machine）来监控和管理从站的状态转换。在i.MX RT118

艾睿电子技术和方案 2024-07-04 1018浏览
基于SEED-RT118X套件开发EtherCat从站（三）通信机制

，这期为您带来该系列的第三篇。 FMMU的映射机制在EtherCAT系统中，一旦系统搭建完成，主站便能够通过网络数据包与从机的EtherCAT控制器进行通信。为了实现主站与从站应用层之间的数据交互，EtherCAT引入了现场总线内存管理单元（FMMU）和从站同步管理器的概念。 FMMU（Fieldbus Memory Management Unit

艾睿电子技术和方案 2024-06-27 917浏览
基于SEED-RT118X套件开发EtherCat从站（二）同步机制

，这期为您带来该系列的第二篇。 EtherCAT系统通过采用Distributed Clocks（DC）机制，实现了卓越的同步功能。其从站控制器内的分布式时钟（DC）单元支持以下关键功能：确保从站（包括主站）之间的时钟精确同步生成用于协调动作的同步输出信号（SyncSignals）对输入事件进行高精度的时间戳标记（LatchSigna

艾睿电子技术和方案 2024-06-20 677浏览
基于RT-Thread专业版的EtherCAT主站方案

（一）方案介绍本方案基于 RT-Thread 专业版，在RT-Thread端集成EtherCAT主站协议，通过EtherCAT对伺服电机或远程IO进行实时控制，具备传输速度快，实时性高，扩展设备灵活等特点。在 RT-Thread实时操作系统上运行 EtherCAT主站协议，大大提高了实时性，极大降低了循环同步抖动时间，可满足各种对实时性要求苛刻的应用场景。以下是在瑞芯微 RK3568平台上实现

RTThread物联网操作系统 2024-06-18 832浏览
基于SEED-RT118X套件开发EtherCAT从站（一）初识EtherCAT

EtherCAT（工业自动化领域的高效通信协议），即以太网控制自动化技术，是一项由德国Beckhoff公司首创并随后被国际电工委员会（IEC）标准化为IEC 61158标准的高性能实时以太网通信协议。其设计初衷旨在满足工业自动化领域对实时控制和通信的严苛需求。 EtherCAT协议的核心架构基于一种高效的主从结构，其中主站（Master）担当着整个网络的协调者角色，而从站（Sl

艾睿电子技术和方案 2024-06-13 709浏览
【技术分享】EtherCAT分布式时钟简介

分布式时钟是EtherCAT技术亮点之一，其精准同步使得整个系统都运行在统一的时钟下，每个EtherCAT从站的同步性远小于1 us。本文将介绍引入分布式时钟同步的原因并阐述三种同步模式。由于EtherCAT系统中可能存在各从站时钟计数不一致的现象，为了精确地控制从站设备何时接收输出数据和何时提供输入信息，确保数据传输的准确性和实时性，EtherCAT设备系统需要实现时间同步，而引入分布式时钟可以

ZLG致远电子 2024-06-03 862浏览
【200个电机驱动】如何实现EtherCAT分布式供电？

致远电子推出的插板式模组系统，通过分线底板轻松实现EtherCAT网络级联，最多支持255个！那如此多的模组该如何供电？本文来教你如何使用电源模组实现分布式供电！插板式模组为满足个性化大型系统的控制需求，致远电子推出了插板式电机驱动模组。该系统采用EtherCAT总线，从站模组尺寸59mm*50mm，采用40脚标准排针接口。用户按需制作分线底板，从站板插在底板上通过EtherCAT网络级联，最

ZLG致远电子 2024-05-17 870浏览
【200个电机驱动】如何同步运行？--基于EtherCAT的柔性电机驱动系统

在自动化生产线中，EtherCAT网络轻松实现了过去难以同步控制的成百上千个电机，如流水线等。本文将探讨如何通过柔性电机驱动系统，在EtherCAT网络环境中实现对多电机的精确控制。脉冲信号传统的伺服电机采用I/O脉冲信号控制，主站发一个脉冲，电机走一步。这种驱动器，引线太多、连接不可靠，而且主站也没办法扩展出成百上千组信号出来！图1 CAN总线既然I/O脉冲控制接线多、又不能控制太多电机，

ZLG致远电子 2024-05-15 1031浏览
瑞米派（RemiPi）实时系统与EtherCAT移植

前不久给大家分享了瑞米派（Remi Pi）移植FreeRTOS、LVGL教程，今天给大家继续分享瑞米派（Remi Pi）实时系统与EtherCAT移植.概述Remi Pi采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器，该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz处理器，其内部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和视频处理单元（支持H.264硬

strongerHuang 2024-04-20 783浏览
米尔RemiPi实时系统与EtherCAT移植

概述Remi Pi采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器，该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz处理器，其内部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和视频处理单元（支持H.264硬件编解码）,16位的DDR4-1600 / DDR3L-1333内存控制器、千兆以太网控制器、USB、CAN、SD卡、MIPI-CSI等外设接口，在工业

米尔电子嵌入式 2024-04-17 626浏览
深入解析集成式EtherCAT从站模块的设计与应用案例

集成式EtherCAT从站模块是如何提升产品开发效率的？研发工程师通过实际应用案例，带您细探其内部设计原理。更多往期文章，请点击“ 阅读原文 ”。

ZLG致远电子 2024-04-10 861浏览
仅需一连一配，轻松实现各类设备接入EtherCAT总线系统

PXB-80系列EtherCAT协议网关，旨在实现不同设备与EtherCAT总线的无缝连接，仅需一连一配，轻松实现各类设备接入EtherCAT总线系统。技术交流群长按识别如下二维码可加入“工控板/核心板技术交流群”，与志同道合的朋友交流，并有专业技术人员为您答疑解惑，如有问题可以咨询小致微信：zlgmcu-888。更多往期文章，请点击“ 阅读原文 ”。

ZLG致远电子 2024-04-09 646浏览

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