CAN-实现高效的实时通信 - 电子工程专辑

CAN

CAN (Controller Area Network) 是一种常用于汽车和工业控制中的通信协议.

ZLG嵌入式笔记(连载16)|CAN通信节点多时，如何减少寄生电容和保障节点数量？

导读在汽车电子与工业控制等领域，CAN通信至关重要。本文围绕CAN通信，阐述节点增多时如何减少寄生电容的策略，同时从发送、接收节点等方面，讲解保障节点数量及通信可靠性的方法。如何减少寄生电容?增加节点就会带来寄生电容的增加，节点增加到一定数量，波形严重失真，导致数据接收错误。硬件设计CAN电路时，需要总线抗受电磁兼容同时需要寄生电容小，直接给总线并联TVS瞬态抑制二极管，这些就可以？答案肯定是

ZLG致远电子 2025-01-03 109浏览
CAN总线十万个为什么|如何高效调整CAN总线上的终端电阻？

导读在CAN总线技术里，为何终端电阻是120Ω？怎样高效调整？本文将简要说明线缆阻抗测量和介绍测试平台调节手段，用实例展现效果，助您快速掌握要点。1. 为什么选120Ω终端电阻？在汽车电子通信领域，120Ω 终端电阻扮演着关键角色，可为何是这个特定阻值呢？任何一根线缆的特征阻抗都可以通过实验的方式得出：将波形发生器连接线缆一端，另一端接上可调电阻，再借助示波器观测电阻波形来精细调整阻值。当电阻上呈

ZLG致远电子 2025-01-02 125浏览
CAN总线仲裁如何补偿发送到接收的延时？

点击上方蓝色字体，关注我们CAN总线通过Propagation Segment和位时序机制对Tx到Rx延时进行了补偿，这种设计使得仲裁和通信在合理范围内的延迟下依然稳定工作。在总线上发送 dominant（逻辑“0”）比发送 recessive（逻辑“1”）优先级高。发送节点需要在发送每一位时，实时监测总线上实际的电平状态，以确认是否发生冲突。CAN协议中，为了确保仲裁的正确性，采用以下机制来补偿

美男子玩编程 2024-12-26 134浏览
CAN总线如何处理超过8字节的数据帧，有哪些相关协议？

来源于小伙伴提问。对于CAN总线来说，当数据帧大于标准的8字节时，可以借助高层协议实现数据分段和传输。CAN协议规定标准帧和扩展帧中数据段的长度为最大8字节。这一限制是由于CAN协议的设计初衷是用于实时性要求较高的系统，如汽车电子、工业控制等，数据帧短小有助于降低总线负载，提高传输效率。针对这一限制，工业界开发了一些高层协议来支持长数据帧的分段传输和重组。以下是几种常用方法和协议：ISO-TP（I

美男子玩编程 2024-12-25 159浏览
线上直播丨CAN总线通信与可视化

智能汽车设计 2024-12-23 25浏览
CAN协议通信

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01简介CAN(Controller Area NetWork)是局域网络控制器的简称；在汽车诊断行业，它充当了一系列汽车设备制造的标准，其中包括ECU（electronic Control Unit）的设计及制造；因此，在与汽车ECU通信的过程中，我们必须遵循这个标准，就是我们常说的CAN协议；02CAN协议通信CAN通信根据协议结构而言分为标准CA

谈思实验室 2024-12-22 88浏览
CAN总线不加终端电阻，会怎么样？

在进行CAN总线通信前，应保证正确的总线配置，比如终端电阻。它是影响总线通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。终端电阻添加要求根据ISO11898-2对终端电阻的取值规定，必须在总线的首尾两端各挂一个120Ω的终端电阻，即总线上加60Ω的终端电阻，而中间节点则不需要挂终端电阻，如图1所示。图1 终端电阻不加终端电阻时的影响如图2所

ittbank 2024-12-16 133浏览
茂睿芯全系列车规CAN收发器概览！

茂睿芯全系列车规CAN收发器产品目前均已实现量产出货，包括：MCAN1042-Q1、MCAN1044-Q1、MCAN1043-Q1、MCAN1145-Q1，新款集成信号改善技术的CAN FD SIC收发器MCAN1462-Q1、MCAN1463-Q1、MCAN1465-Q1。一、全系列车规 CAN 收发器选型表二、CAN产品规划路线图三、产品特征● 标配信号改善能力（振铃抑制/SIC-Signal

皇华电子元器件IC供应商 2024-12-10 56浏览
更小！更强！更新颖！三合一全隔离CAN收发芯片SM1500

导读探索SM1500芯片——一款超小体积的三合一全隔离CAN收发芯片，它如何以其创新技术解决设计尺寸限制和电磁干扰问题，同时在新能源行业中的应用如何提升系统性能和设计效率。您是否在为设计尺寸不够而烦恼？是否在为电磁辐射和电磁干扰而烦恼？超小体积三合一全隔离CAN收发芯片，解决你的这些烦恼。三合一全隔离CAN收发芯片SM1500，采用ZLG自主开发的电源芯片以及国产芯片，产品支持CAN FD，波特率

ZLG致远电子 2024-12-10 65浏览
来自示波器的升维打击：CAN、CAN-FD错误帧Bus-Off排查定位

欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 1003941203高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号：电力电子技术与新能源(Micro_Grid)，论坛：www.21micro-grid.com，建立的初衷就是为了技术交流，作为一个与产品打交道的技术人员，市场产品信息和行业技术动态也是必

电力电子技术与新能源 2024-12-08 77浏览
CAN总线上是否可以同时存在标准帧和扩展帧？

点击上方蓝色字体，关注我们来源于小伙伴提问。标准帧和扩展帧在CAN总线上的共存完全支持，但前提是硬件和软件配置正确。在你的实验中，扩展帧接收不稳定的可能原因包括仲裁失败、过滤器配置错误、硬件兼容性问题、总线负载过高或软件逻辑问题。1CAN协议支持标准帧和扩展帧的共存1.1 标准帧和扩展帧的定义标准帧（Standard Frame，CAN 2.0A）使用11位的标识符（Identifier），数据帧

美男子玩编程 2024-12-08 197浏览
【技研】CAN硬件设计

原文下载，见文末 Documents Download【声明】内容来源网络，仅供参考学习。如需删除，联系小编：QCJYLB全文134页，内容较多，未上传完整，如需全文，请见文末文章下载方式Questions常见问题Q如何经常看到我们的公众号？第一步：打开公众首页，点击“...”设置图标第二步：点击“设为星标”第三步：完成星标，后面就会经常推送公众号内容Q如何检索到自己想要的内容？第一步：打开公众首

汽车技研 2024-12-08 33浏览
UART、I2C、SPI、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB、SD卡、1-WIRE、Ethernet

击左上方蓝色“一口Linux”，选择“设为星标”第一时间看干货文章 ☞【干货】嵌入式驱动工程师学习路线☞【干货】Linux嵌入式知识点-思维导图-免费获取☞【就业】一个可以写到简历的基于Linux物联网综合项目☞【就业】找工作简历模版在单片机开发中，UART、I2C、RS485等普遍在用，对它们的认识可能模棱两可，本文把它们整理了一下。本文较长，阅读时间大约10分钟。UART通用异步收发器

一口Linux 2024-12-07 105浏览
CAN总线十万个为什么|为什么CAN总线终端电阻如此重要？

导读在深入探讨CAN总线技术时，我们不得不关注一个看似微小却极为关键的部分 — 终端电阻。本文将简要阐释终端电阻对于CAN总线性能的重要性，以及它如何成为确保通信稳定和信号清晰不可或缺的因素。CAN总线终端电阻，顾名思义就是加在总线末端的电阻，它在CAN总线系统中扮演着至关重要的角色，尽管它体积小巧，但其功能不容小觑。终端电阻的主要作用体现在两个方面：提高抗干扰能力：终端电阻能够加速总线的放电过程

ZLG致远电子 2024-12-06 195浏览
直播预告|CAN总线分析实战

汽车电子与软件 2024-12-05 26浏览
直播预告丨CAN总线分析实战

智能汽车设计 2024-12-05 26浏览
【CAN总线知识】为何总线“镰刀”波形频频发生?

导读无论是CAN总线还是485总线，实际应用中经常会出现各种异常，常因总线组网后，波形边沿出现过缓、呈“镰刀”状的现象，导致数据丢失或出错，那么这现象前因后果大家是否真正的了解呢？案例一1. CAN总线异常现象我司某工业机器人客户反馈，使用SM1500的机器人控制板卡，在传输数据过程中出现丢帧的情况，如下图1，客户现场模拟的组网方式为31个节点的手拉手拓扑，通讯波特率为250kbps。图1

ZLG致远电子 2024-12-02 63浏览
CAN总线网络下标准帧与扩展帧共存是否会引发冲突？

点击上方蓝色字体，关注我们在同一CAN总线网络上混合使用标准帧和扩展帧是技术上可行的，但实际中可能引发优先级不平衡、标识符冲突和网络负载增加等问题。1CAN协议规范的支持CAN协议（如CAN 2.0B）明确支持标准帧和扩展帧的混合使用。在帧的仲裁阶段，标准帧和扩展帧是兼容的，因为扩展帧的标识符会通过“IDE位”（标识符扩展位）进行区分：标准帧的IDE位为0。扩展帧的IDE位为1。在仲裁阶段：如果两

美男子玩编程 2024-11-30 84浏览
为什么在CAN总线中显性电平具有高优先级？

点击上方蓝色字体，关注我们CAN总线的设计初衷之一是用于汽车电子系统，其中对实时性和可靠性的要求极高。显性优先机制可以确保关键数据（如刹车信号）在高负载情况下也能优先发送，避免延迟或丢失。显性优先的概念可以追溯到更早的总线技术（如I²C）。CAN总线采用线与（Wired-AND）逻辑，利用差分信号驱动。总线的显性电平（逻辑“0”）通常由发射器主动驱动，而隐性电平（逻辑“1”）是总线的默认状态，

美男子玩编程 2024-11-29 87浏览
CAN总线十万个为什么|为什么CAN总线分支不能过长？

导读探讨了CAN总线中分支问题及其对信号完整性的影响，并提出了相应的解决方案。今天我们将深入探讨CAN总线中的一个关键问题——分支问题。在开始之前，让我们先来观察一下一个CAN总线的波形图：通过仔细观察CAN波形图，我们可以发现波形中存在明显的上升沿和下降沿的台阶现象。这种台阶现象是由于波特率的变化引起的，它会导致接收节点在采样时出现错误。台阶现象的根源在于CAN节点的分支，特别是分支过长时，反射

ZLG致远电子 2024-11-28 82浏览
为什么CAN总线差分电压设计具有抗干扰能力？

点击上方蓝色字体，关注我们不仅仅是CAN总线，RS485、RS422、USB、Ethernet等总线，都是使用差分信号。差分信号的总体优势：抗干扰性强：共模噪声被有效抵消。可靠性高：长距离传输中信号完整性优异。节能高效：低电压传输降低功耗。这些总线技术之所以能成功应用于各种领域，都得益于差分信号的强大特性。差分信号是一种在两根导线上传输电信号的方式，分别为CAN_H（CAN高线）和CAN_L（CA

美男子玩编程 2024-11-27 104浏览
CAN电路设计介绍

概要:：CAN（Controller Area Network）总线作为一种广泛应用于汽车电子、工业自动化等众多领域的串行通信协议，其电路设计的合理性直接影响着整个系统的性能与稳定性。通过阅读本文，您将深入了解CAN电路设计的各个关键环节，包括CAN硬件电路的构成要素、CAN电平标准的特点与应用、CAN收发器的工作原理及选型要点，以及实际的CAN硬件电路设计实例中的细节与技巧。掌握这些知识后，您将

汽车电子与软件 2024-11-26 152浏览
为什么CAN总线的负载率需要控制在30%以内？

点击上方蓝色字体，关注我们CAN总线负载率控制在30%以内是一种经验值，也是工程实践中经过验证的标准。它的核心目的在于平衡实时性、可靠性与容错能力，适用于汽车电子、工业控制等需要高安全性和高稳定性的领域。尽管30%的限制可能导致资源利用率降低，但在涉及生命安全和系统稳定性时，这种保守设计是必要的。1CAN总线负载率的原理计算CAN总线的负载率（Bus Load）是指总线上有效传输的数据时间占总传输

美男子玩编程 2024-11-26 174浏览
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  xxdg 评论文章 2025-01-05
  
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