CAN-实现高效的实时通信 - 电子工程专辑

CAN

CAN (Controller Area Network) 是一种常用于汽车和工业控制中的通信协议.

【CAN总线知识】为何总线“镰刀”波形频频发生?

导读无论是CAN总线还是485总线，实际应用中经常会出现各种异常，常因总线组网后，波形边沿出现过缓、呈“镰刀”状的现象，导致数据丢失或出错，那么这现象前因后果大家是否真正的了解呢？案例一1. CAN总线异常现象我司某工业机器人客户反馈，使用SM1500的机器人控制板卡，在传输数据过程中出现丢帧的情况，如下图1，客户现场模拟的组网方式为31个节点的手拉手拓扑，通讯波特率为250kbps。图1

ZLG致远电子 2024-12-02 15浏览
CAN总线网络下标准帧与扩展帧共存是否会引发冲突？

点击上方蓝色字体，关注我们在同一CAN总线网络上混合使用标准帧和扩展帧是技术上可行的，但实际中可能引发优先级不平衡、标识符冲突和网络负载增加等问题。1CAN协议规范的支持CAN协议（如CAN 2.0B）明确支持标准帧和扩展帧的混合使用。在帧的仲裁阶段，标准帧和扩展帧是兼容的，因为扩展帧的标识符会通过“IDE位”（标识符扩展位）进行区分：标准帧的IDE位为0。扩展帧的IDE位为1。在仲裁阶段：如果两

美男子玩编程 2024-11-30 17浏览
为什么在CAN总线中显性电平具有高优先级？

点击上方蓝色字体，关注我们CAN总线的设计初衷之一是用于汽车电子系统，其中对实时性和可靠性的要求极高。显性优先机制可以确保关键数据（如刹车信号）在高负载情况下也能优先发送，避免延迟或丢失。显性优先的概念可以追溯到更早的总线技术（如I²C）。CAN总线采用线与（Wired-AND）逻辑，利用差分信号驱动。总线的显性电平（逻辑“0”）通常由发射器主动驱动，而隐性电平（逻辑“1”）是总线的默认状态，

美男子玩编程 2024-11-29 27浏览
CAN总线十万个为什么|为什么CAN总线分支不能过长？

导读探讨了CAN总线中分支问题及其对信号完整性的影响，并提出了相应的解决方案。今天我们将深入探讨CAN总线中的一个关键问题——分支问题。在开始之前，让我们先来观察一下一个CAN总线的波形图：通过仔细观察CAN波形图，我们可以发现波形中存在明显的上升沿和下降沿的台阶现象。这种台阶现象是由于波特率的变化引起的，它会导致接收节点在采样时出现错误。台阶现象的根源在于CAN节点的分支，特别是分支过长时，反射

ZLG致远电子 2024-11-28 47浏览
为什么CAN总线差分电压设计具有抗干扰能力？

点击上方蓝色字体，关注我们不仅仅是CAN总线，RS485、RS422、USB、Ethernet等总线，都是使用差分信号。差分信号的总体优势：抗干扰性强：共模噪声被有效抵消。可靠性高：长距离传输中信号完整性优异。节能高效：低电压传输降低功耗。这些总线技术之所以能成功应用于各种领域，都得益于差分信号的强大特性。差分信号是一种在两根导线上传输电信号的方式，分别为CAN_H（CAN高线）和CAN_L（CA

美男子玩编程 2024-11-27 43浏览
CAN电路设计介绍

概要:：CAN（Controller Area Network）总线作为一种广泛应用于汽车电子、工业自动化等众多领域的串行通信协议，其电路设计的合理性直接影响着整个系统的性能与稳定性。通过阅读本文，您将深入了解CAN电路设计的各个关键环节，包括CAN硬件电路的构成要素、CAN电平标准的特点与应用、CAN收发器的工作原理及选型要点，以及实际的CAN硬件电路设计实例中的细节与技巧。掌握这些知识后，您将

汽车电子与软件 2024-11-26 74浏览
为什么CAN总线的负载率需要控制在30%以内？

点击上方蓝色字体，关注我们CAN总线负载率控制在30%以内是一种经验值，也是工程实践中经过验证的标准。它的核心目的在于平衡实时性、可靠性与容错能力，适用于汽车电子、工业控制等需要高安全性和高稳定性的领域。尽管30%的限制可能导致资源利用率降低，但在涉及生命安全和系统稳定性时，这种保守设计是必要的。1CAN总线负载率的原理计算CAN总线的负载率（Bus Load）是指总线上有效传输的数据时间占总传输

美男子玩编程 2024-11-26 63浏览
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