CAN-实现高效的实时通信 - 电子工程专辑

CAN

CAN (Controller Area Network) 是一种常用于汽车和工业控制中的通信协议.

视频：利用SAME54XplainedPro评估工具包演示CAN转USB桥接器以及基于CAN的主机和自举程序应用程序

该应用程序用作CAN转USB桥接器以及基于CAN的NVM（非易失性存储器）自举程序主机应用程序。它支持CAN转USB桥接器功能，可通过CAN外设读取CAN网络上发送的数据，并使用USB CDC虚拟COM端口将其显示在PC的串行终端窗口中。借助CAN NVM自举程序主机功能，它可通过CAN总线将Python脚本中的二进制映像发送到目标进行烧写。请点击文末“阅读原文”，观看Microchip微信视频集

Microchip微芯 2025-04-07 119浏览
CAN信号质量评估的专业解析

点击上方蓝色字体，关注我们1为什么要评估 CAN 信号质量？CAN总线是一种基于差分信号的通信协议，广泛应用于汽车电子、工业控制和智能交通等领域。其通信可靠性高度依赖于信号电平的稳定性和准确识别能力。如果信号质量下降，可能导致以下问题：误码率增加：显性/隐性电平偏离标准范围，可能导致采样误判，触发错误帧。总线负载异常：频繁的错误帧重传导致网络负载增加，影响系统整体性能。通信中断：若错误超过 ECU

美男子玩编程 2025-04-06 284浏览
CAN总线如何区分和识别帧类型

点击上方蓝色字体，关注我们CAN总线是一种鲁棒的通信协议，广泛应用于汽车和工业领域，用于不同电子设备之间的可靠数据传输。理解 CAN 总线通信中的不同帧类型对于诊断、调试和确保系统高效运行至关重要。CAN 总线定义了四种主要帧类型：数据帧：携带从一个或多个发送器到接收器的节点数据。远程帧：用于请求特定节点的数据。错误帧：当节点检测到网络错误时传输，用于错误恢复。过载帧：表示节点过于繁忙，需要在接受

美男子玩编程 2025-04-03 28浏览
智多晶CAN/CANFDIP介绍

CAN总线（Controller Area Network）是一种广泛应用于工业控制、汽车电子等领域的通信协议。CAN FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate）是CAN总线协议的升级版本，旨在解决传统CAN总线在数据传输速率和数据长度方面的限制。CAN总线以其高可靠性、实时性和抗干扰能力，广泛应用于需要高效通信和复杂控制的领域。智多晶CAN IP

FPGA开发圈 2025-03-28 417浏览
多设备CAN总线通信异常的故障排查

点击上方蓝色字体，关注我们来源于小伙伴提问。根据这位朋友提供的背景和故障现象，初步判断可能存在以下几类问题：CAN总线硬件问题、CAN总线通信参数配置问题、CAN转TTL芯片的问题、CAN总线流控或负载问题。下面我将从这些方向进行详细的排查和解决方案分析。逐个连接设备，确保单独工作正常，之后逐个增加，确认问题出现的具体场景和设备。使用CAN调试工具监控总线状态，特别是错误帧和异常帧。检查CAN总线

美男子玩编程 2025-03-24 334浏览
工程师在产品选型的时究竟是选CAN还是CANFD接口卡呢？

视频推荐很多工程师在产品选型的时候会疑惑，究竟是选CAN接口卡还是CANFD接口卡呢？两者之间有什么区别呢？影响选择的关键因素又是什么？我们今天一个一个来拆解。1. 波特率传统的CAN接口卡仅有一个波特率，即仲裁域波特率，其最大值为1M。而CANFD接口卡则更为先进，它不仅有仲裁域波特率，还增加了数据域波特率。仲裁域波特率同样最大为1M，但数据域波特率却可以达到5M。这意味着在数据传输过程中，C

ZLG致远电子 2025-03-21 201浏览
AMEYA360代理丨纳芯微推出高抗干扰特性的CAN收发器NCA1145B-Q1

近日，纳芯微宣布推出汽车级CAN收发器芯片NCA1145B-Q1，新器件凭借业内首屈一指的抗干扰特性，在欧洲权威测试机构IBEE/FTZ-Zwickau的EMC认证中，成功通过所有测试项，是该系同类器件中（xxx1145系列），国产唯一全面通过测试的器件。NCA1145B-Q1同时满足大众集团VW80121-3，2023-12标准，纳芯微现可提供相关测试报告，支持汽车制造商简化系统认证流程，加速产

皇华电子元器件IC供应商 2025-03-19 176浏览
抽象通信建模：以汽车CAN总线为例

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯通信建模在片上系统（SoC）的规范制定中是一个关键问题。它对于准确预测系统的定时行为至关重要。在这种环境下，快速的仿真能力是关键，有助于在规范制定过程中应对复杂的设计选择。事务级模型（TLM）被提出，它以牺牲准确性为代价来加速通信仿真。本文报告了一项案例研究，其中汽车通信协议控制器局域网（CAN）在不同的抽象级别进行了建模，协议的特定功能（如位填充）在

谈思实验室 2025-03-15 114浏览
CAN、CAN-FD错误帧Bus-Off排查定位

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯CAN的BusOff源于错误帧的积累，而错误帧这个东西，是一个接收节点认为数据有误故意打断通信，好让发送节点感知到并重发报文的设计。注意这里边有个“我觉得你有病”的认知陷阱，让CAN的诊断变得近似玄学。本文分享一种用从CAN波形的幅度和脉宽信息来精确定位错误帧来源的方法，可能是首创，哪里没讲明白欢迎反馈。我们先从基础的讲起，后边会用得到。CAN

谈思实验室 2025-03-13 554浏览
CAN总线报文数据一致性校验

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01不安全的CAN总线1、如何保证ECU接收到的数据是合法的？比如ECU1接收ECU2发出的一帧0x100报文，协议层是不会区分是ECU1发的，还是非法接入OBD的CAN盒发的？如果ECU1接收到非ECU2发出的0x100报文岂不是很危险？2、ECU如何知道另一个节点挂死比如ECU1还是接收ECU2发出的一帧0x100报文，但是由于某些神秘原因（程序跑

谈思实验室 2025-03-12 312浏览
CAN总线“镰刀波形”异常原因剖析及优化解决方案

点击上方蓝色字体，关注我们在实际工业应用中，无论是 CAN 总线还是 485 总线，常因组网后波形边沿过缓、出现“镰刀”状的现象而导致数据丢失或出错。这一现象背后的原理是什么？我们通过一个真实案例对其前因后果进行详细剖析。某工业机器人客户反馈，在进行数据传输时，发生了丢帧问题。经现场模拟，发现客户的组网方式为 31 个节点的手拉手拓扑结构，通讯波特率设为 250kbps。1异常波形分析技术团队通过

美男子玩编程 2025-03-12 1166浏览
汽车CAN/LIN网络及ECU功能测试第三方测试认证服务助您成功出海

随着汽车新四化的快速推进，车载以太网相关的技术在汽车电子领域快速发展与应用，各大OEM相继在汽车上应用车载以太网SOME/IP、AVB、TSN、DDS等技术，以及以太网诊断、刷写、OTA等，但与此同时，出于成本和可靠性的考虑，作为汽车传统总线的CAN /CAN FD /LIN /FlexRay 总线在不需要大量数据交互的下层网络中依然占据着绝对优势，测试作为产品流程中的重要一环，也越来越被主机厂和

谈思实验室 2025-03-10 420浏览
CAN接口不足？CSM330A来帮忙！

导读在新能源汽车、医疗设备和工业自动化等领域，CAN总线接口不足已成为工程师面临的常见难题。本文将介绍一款高性能的国产芯片 — CSM330A，为解决CAN接口不足问题提供了高效、可靠的方案。在新能源汽车、医疗设备以及工业自动化等诸多领域，CAN总线的应用呈现出蓬勃发展的态势。然而，随着CAN设备数量的不断增加，工程师们常常面临一个棘手的问题——处理器资源受限，导致可用的CAN总线接口数量不足。怎

ZLG致远电子 2025-03-10 181浏览
CAN总线有丢帧和错误帧，怎么办？

点击上方蓝色字体，关注我们在工程应用中，CAN通信的稳定性至关重要。然而，由于多种因素的干扰，丢帧和错误帧的现象仍然在实践中时有发生。本文将详细分析常见的原因，并提供针对性的解决方案，以确保CAN通信系统的高效运行和数据传输的稳定性。1终端匹配电阻问题CAN总线中的终端匹配电阻起着关键作用，确保信号的正确传输并防止信号反射。当终端电阻值不正确时，信号可能会发生反射，导致数据失真或丢失。终端电阻的作

美男子玩编程 2025-03-08 965浏览
ZLG嵌入式笔记(连载28)|CAN总线故障排查：从问题到解决的实战案例

视频推荐在工业现场的煤安监控网络中，CAN总线通信常因复杂环境出现数据丢失问题。本文以一起煤安监控网络中CAN总线数据丢失的故障排查案例，简述了排查过程和解决方法，为工业现场CAN通信故障提供了参考。现场通讯故障描述用户现场为一煤安监控网络，节点包括一个主站设备、两个分站设备，主站设备对分站设备进行轮询式数据查询。故障出现时发现分站上传的数据出现缺失现象。致远电子工程师将专业工具——CANSc

ZLG致远电子 2025-02-28 784浏览
ZLG嵌入式笔记(连载27)|CAN丢帧很常见，你知道有哪些主要原因吗？（下）

视频推荐CAN总线在汽车和工业领域广泛应用，但通信问题可能影响其稳定性。本文探讨总线速率错误、电源不稳定和线程处理不当三大常见问题，分析原因并提供解决方法，助力优化通信可靠性。总线速率设置错误当总线速率设置错误时，可能会导致节点在接收消息时无法正确同步和解析，从而造成丢帧问题。图1 总线速率设置错误CAN总线速率是指在CAN总线上传输数据的速率，它是CAN通信中的一个重要参数。总线速率的设置直

ZLG致远电子 2025-02-25 1139浏览
如何提升CAN总线数据传输效率？

点击上方蓝色字体，关注我们提升CAN总线数据传输效率需要从多个方面进行综合优化。通过精简数据帧、提高波特率、减少总线负载、优化节点管理和使用更高效的传输协议（如CAN FD），可以显著提升系统的传输效率。此外，合理设计网络拓扑、选择合适的传输策略、有效管理错误和重传，也能帮助降低总线的负担，提高数据传输的稳定性和实时性。1优化数据帧结构CAN协议使用的数据帧结构是固定的，包含了数据字段、标识符、控

美男子玩编程 2025-02-25 159浏览
CAN网络管理（TJA1145如何实现MCU的休眠唤醒）

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯节点唤醒方式本地唤醒：唤醒源来源于自身模块，比如常说的KL15，控制器由KL15线供电，即只能在钥匙置于“ACC”或者“ON”档时运行软件和维持CAN通信对于正在运行的CPU软件，无论它处在什么状态，只要Hardware OFF，PMIC供电立即切断，3.3V，5.0V立即消失，程序立即停止运行，ECU系统进入OFF模式，不存在Sleep模式。该状态下

谈思实验室 2025-02-24 280浏览
车载嵌入式软件从CAN总线到Ethernet的过渡与挑战

点击上方蓝色字体，关注我们在车载嵌入式软件开发中，随着技术的不断发展，传统的CAN总线已逐渐暴露出带宽和扩展性方面的瓶颈，因此，Ethernet（以太网）逐渐成为车载网络的新趋势。本文将从嵌入式软件开发的角度，探讨车载嵌入式软件中网络协议的演变，尤其是从CAN总线到Ethernet的过渡。1CAN总线的优势与局限性CAN总线是车载电子系统中最为广泛使用的通信协议。它在20世纪80年代由Bosch公

美男子玩编程 2025-02-24 481浏览
CAN总线十万个为什么|如何轻松应对CAN(FD)接口不足？

导读项目扩张时，CAN(FD)接口不足常常成为硬件工程师的痛点。本期将为您介绍一种高效解决方案，帮助您从根本上解决接口瓶颈问题，同时提升项目效率和系统可靠性。很多硬件工程师在项目扩张的时候，都需要更多路的CAN(FD)接口来满足多路采集总线数据的需求。那么问题来了，想要增加CAN(FD)接口，工控机USB资源率不够，怎么办呢？其实，从源头解决问题才是最高效的方式。如果一开始就选择具备多通道独立CA

ZLG致远电子 2025-02-21 234浏览
ZLG嵌入式笔记(连载26)|CAN丢帧很常见，你知道有哪些主要原因吗？（中）

导读在工程应用中，CAN通信的稳定性至关重要，但丢帧和错误帧现象却时有发生。本文将简要分析导致这些问题的常见原因，并给出针对性的解决方案。一般来说，使用CAN通信的场合，对通信的稳定性都有很高的要求。但在工程应用现场，经常遇到各种原因引起的丢帧或者出现错误帧的现象，下面对各种可能的原因进行简要说明。总线冲突CAN（Controller Area Network）总线是一种常用于汽车和工业控制系

ZLG致远电子 2025-02-20 894浏览
ZLG嵌入式笔记(连载25)|CAN丢帧很常见，你知道有哪些主要原因吗？（上）

导读在工程应用中，CAN通信的稳定性至关重要，但丢帧和错误帧现象却时有发生。本文将简要分析导致这些问题的常见原因，并给出针对性的解决方案。一般来说，使用CAN通信的场合，对通信的稳定性都有很高的要求。但在工程应用现场，经常遇到各种原因引起的丢帧或者出现错误帧的现象，下面对各种可能的原因进行简要说明。 CAN终端匹配电阻当涉及CAN总线上的终端匹配电阻时，确保其正确性至关重要。终端匹配电阻的阻值不

ZLG致远电子 2025-02-18 927浏览
CAN总线十万个为什么|做好这几点，总线通讯不再异常

导读在当今的工业和汽车电子领域，CAN总线的应用极为广泛，但错误帧问题却常常困扰着工程师们。本文将通过一个真实的案例，深入探讨CAN总线错误帧产生的原因，并从物理层面和元器件层面提供全面的优化策略。一个真实的案例：有用户向我们的技术同事反映了一个棘手问题：他的电池包充放电测试运行仅两小时，CAN 总线就出现了 15 次错误帧，这可怎么办呢？明明使用的是最好的工具，接线正确，波特率一致，总线电阻也匹

ZLG致远电子 2025-02-14 516浏览
CAN通信边沿缓慢导致通信错误原因分析与优化

点击上方蓝色字体，关注我们在CAN通信系统的故障排查过程中，常常遇到因边沿缓慢而导致的通信错误。边沿缓慢主要影响CAN网络数据传输的准确性，进而导致网络中的错误帧增多。以下通过一个实际案例对边沿缓慢现象的成因进行分析，并提供有效的排查与优化建议。1现场测试数据分析图 1展示了通过ZPS-CANFD采集的现场CAN网络报文和波形数据。从报文数据可以看出，所有的帧均为错误帧，说明CAN网络出现了通信错

美男子玩编程 2025-02-12 234浏览
如何确保CAN网络低延迟通信

点击上方蓝色字体，关注我们实时性是指系统能够在特定时间内响应并完成任务的能力。在CAN总线中，实时性表现为数据传输的延迟和响应时间。在多节点通信中，多个设备通过同一个总线传输数据，这意味着多个消息可能会同时请求发送，进而影响总线的访问顺序和数据传输的实时性。1延迟的来源CAN网络中的延迟主要来源于以下几个方面：总线访问冲突： CAN采用CSMA/CA（Carrier Sense Multiple

美男子玩编程 2025-02-11 142浏览

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