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函数
函数 (function) 是指一段可重用的代码,用于执行特定的任务.
替换两个函数,Python版YOLOv5+OpenCV推理帧率提升1.5倍
点击上方蓝字关注我们微信公众号:OpenCV学堂关注获取更多计算机视觉与深度学习知识测试与发现YOLOv5官方给出的YOLOv5在OpenCV上推理的程序相对来说是比较通俗易懂的,条理清晰,有基本的封装,直接可用!但是我也发现,模型的推理时间跟前后处理的时间相差无几,特别是当视频流有多个检测到的对象时候,整个帧率会有明显下降!官方推荐的参考示例代码链接为:https://github.com/do
OpenCV学堂
2025-02-12
173浏览
SoC出现段错误,如何快速定位到故障函数?
点击上方蓝色字体,关注我们定位SoC中段错误的核心思路是“确定范围 -> 提取信息 -> 复现问题 -> 修复”:使用调试工具(如GDB、Valgrind)找出崩溃点。结合硬件相关特性(如寄存器地址)分析原因。采用动态和静态分析工具排查潜在问题。优化代码结构和测试环境,防止类似问题再次发生。1基本概念和故障分析1. 什么是段错误?段错误是一种由操作系统检测到的异常,表示程序试图访问未分配或受保护的
美男子玩编程
2025-01-06
273浏览
函数宏:短小精干长得丑
在一些文件里面可以看到大量的这种东西。函数式宏是一种由预处理器处理的代码片段,用于替换代码。#define MESSAGE "This is a long message " \ "spanning multiple lines."如果代码行太长,可以使用反斜杠 \ 将其连接到下一行。这是一些标准的定义宏,源码里面没有,但是编译器会认宏的定义使用 #define 关键
云深之无迹
2025-01-05
100浏览
嵌入式Linux:注册线程清理处理函数
点击上方蓝色字体,关注我们在 Linux 多线程编程中,线程终止时可以执行特定的清理操作,通过注册线程清理函数(thread cleanup handler)来实现。这类似于使用 atexit() 注册进程终止处理函数。线程清理函数用于在线程退出时执行一些资源释放或清理工作,例如关闭文件描述符、释放内存等。不同于进程,线程可以注册多个清理函数,这些清理函数以栈的形式管理,栈是一种先进后出的数据结构
美男子玩编程
2025-01-04
143浏览
如何计算中断函数的执行时间
上面理论一通,再来点调试技巧。我们需要知道这个函数到底耗时不?最简单可以使用使用GPIO来计算,将MCU的功耗和IO引脚关联起来分析 不仅可以计算时间还可以计算功耗。使用一个 GPIO 引脚来记录中断函数的开始和结束时间。在中断函数的开头将一个 GPIO 引脚置高。在中断函数的结尾将这个 GPIO 引脚置低。用示波器或逻辑分析仪测量 GPIO 的高电平持续时间,即为中断函数的执行时间。void H
云深之无迹
2025-01-02
189浏览
关联接口函数与libmodbus移植-RZMPU工业控制教程连载(42)
11.3.7 RTU/TCP关联接口函数在文件modbus.h的最后位置,有如下语句#include "modbus-tcp.h"#include "modbus-rtu.h"可以发现,除了modbus.h包含的接口函数之外,modbus-rtu.h和modbus-tcp.h也包含了必要的接口函数。1. RTU模式关联函数MODBUS_API modbus_t * modbus_new_rtu(c
瑞萨MCU小百科
2024-12-30
99浏览
功率器件热设计基础(十)——功率半导体器件的结构函数
样品活动进行中,扫码了解详情👇👇/ 前言 /功率半导体热设计是实现IGBT、碳化硅SiC高功率密度的基础,只有掌握功率半导体的热设计基础知识,才能完成精确热设计,提高功率器件的利用率,降低系统成本,并保证系统的可靠性。功率器件热设计基础系列文章会比较系统地讲解热设计基础知识,相关标准和工程测量方法。为什么引入结构函数?在功率器件的热设计基础系列文章《功率半导体壳温和散热器温度定义和测试方法》和《功
英飞凌工业半导体
2024-12-23
762浏览
C语言printf()函数具体解释和安全隐患
关注+星标公众号,不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | 嵌入式专栏程序员都知道,也都会使用printf函数,但你知道它也有“安全隐患”吗?下面就来举例我说说:问题描述打印输出的数据并不是理论值,如下图(右边):进一步描述问题请细致注意看下面代码,有如以下奇怪的现象:int a=5;floatx=a; //这里转换是没有问题的。%f打印x是 5.000000pri
strongerHuang
2024-12-05
186浏览
抽样函数(SamplingFunction)
抽样函数,也称为采样函数或Sinc函数,用于描述连续时间信号在离散时间点上的采样过程。Sa(t) = sinc(t) = sin(πt) / (πt)主瓣和旁瓣: sinc函数的主瓣在t=0处取得最大值1,随着t的增大,函数值逐渐衰减。主瓣两侧存在无限多个旁瓣,振幅逐渐减小。零点: sinc函数在除了t=0以外的所有整数点上都为零。偶函数: sinc函数是偶函数,即sinc(t) = sinc(-
云深之无迹
2024-12-01
1456浏览
5种函数极限存在的准则
上面的花拳绣腿完成以后,终于可以看一些有用处的东西了,常用的判断函数极限存在的准则:极限存在并不意味着函数在该点连续。因为要三个等号极限不存在时,可能存在左极限或右极限。甚至可能相等,但是不等于函数值,也就是跳跃间断点对于分段函数,需要分别讨论左右极限。这里点名的就是绝对值这个搅屎棍。1. 左右极限相等准则定义: 若函数f(x)在x趋近于a时的左极限和右极限都存在且相等,即lim(x→a-) f(
云深之无迹
2024-11-19
289浏览
单调有界数列必有极限(函数极限也有)
其实最一开始这个极限的概念引入的时候就是使用的离散的数列逼近的。也就是魏尔斯特拉斯的数列极限。这个就不证明了,总之直接就是个结论。如果一个数列既是单调的又是有限的,那么它一定收敛到一个确定的值。其中数列是离散的点序列,而函数是连续的。函数极限涉及到自变量趋近于某个值的极限过程,而数列极限涉及到项数趋于无穷的极限过程。单调递增数列: 每个数都大于或等于前一个数。单调递减数列: 每个数都小于或等于前一
云深之无迹
2024-11-19
285浏览
闭区间上连续函数的性质
其实这段内容是高等数学第一章的最后一节,但是为了和上文对比学习就放下面了。性质的使用的前提是要知道我们在研究什么东西。 这些性质是针对闭区间而言的,在开区间或无界区间上,这些性质不一定成立。连续性是这些性质成立的前提条件。通俗的例子就和单条交织在一起了。想象一下一条平滑的山路。这条山路可以代表一个连续函数,山路的起点和终点就是闭区间的两个端点。1. 有界性与最大值最小值定理有界性: 如果函数f(x
云深之无迹
2024-11-19
156浏览
一个函数在某一点的极限究竟在什么条件下存在呢?极限存在准则
函数连续与某处函数值的关系,从一元到多元 在昨天的文章里面重点写了极限和函数之间的关系,也就是一点处连续。但是往回看,其实这个极限本身是不是存在也是单独的议题,SO这篇文章来说这个。来回答极限存在的充分必要条件是什么?左极限等于右极限: 一个函数在某一点的极限存在,当且仅当该点的左极限和右极限都存在且相等。左极限: 当自变量从左侧趋近于该点时,函数值的趋近值。右极限: 当自变量从右侧趋近于该点时,
云深之无迹
2024-11-19
589浏览
函数极限性质(补充邻域概念)
极限语言ε-δ的理解 在读这个文章以前可以先读一下之前的这个文章。在函数的极限里面一个条件是在某个去心邻域内。所以一定要理解邻域在说什么东西。去心邻域确保了函数在趋近于某一点时的变化趋势。通过排除这一点本身,能够更准确地描述函数的局部行为,避免特殊点的干扰。只有在去心邻域内,我们才能讨论函数的极限是否存在以及极限值是多少。关注点在趋近过程,而非到达终点:极限的本质是描述函数在自变量趋近于某一点时的
云深之无迹
2024-11-19
190浏览
反函数,复合函数,初等函数的连续性
初等函数是指由常数函数、幂函数、指数函数、对数函数、三角函数以及它们的有限次复合而成的函数。所有初等函数在其定义域内都是连续的。这意味着:初等函数的图像是一条连续不断的曲线,没有间断点。初等函数在定义域内的任意一点,其函数值都等于其在该点的极限值。 对于初等函数,我们可以直接代入求值,而不需要考虑左右极限是否相等。常见的初等函数及其连续性常数函数: y=c (c为常数) 在整个实数范围内连续。幂函
云深之无迹
2024-11-19
257浏览
函数连续与某处函数值的关系,从一元到多元
知识在我脑子上面滑过去了。现在好像都忘了,可恶啊,还给我知识。好像下半年的微积分写的少了,这里再补充一些。先总结,连续的意思是极限和函数值是一样的,只是极限分左右,所以一般出现是三个等号的成立。一个函数在某点x=a处连续,意味着:函数在该点有定义:即f(a)存在。函数在该点的极限存在:即lim(x→a) f(x)存在。函数值等于极限值:f(a) = lim(x→a) f(x)。函数的图像在该点没有
云深之无迹
2024-11-18
244浏览
分享一下单片机自定义printf函数
关注+星标公众号,不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | strongerHuang单片机学习、做项目,经常都会用到类似 printf 这种打印输出的时候。比如:打印输出日志信息打印输出调试信息查看实时数据等而 printf 用的最多的就是UART(重定向串口) 。其实除了串口,也可以使用其他底层接口,I2C、SPI、CAN等这些常见通信接口也是可以的。因为CAN的通信速
strongerHuang
2024-11-17
399浏览
常常用到的调试手段,函数执行时间
关注、星标公众号,直达精彩内容来源 | 网络素材使用 time() 测量秒数#include #include int main() { // 获取操作前的当前时间 time_t start_time = time(NULL); // 执行一些操作(例如,一个简单的循环) for (long i = 0; i < 1000000000; ++i); // 获取
李肖遥
2024-11-13
156浏览
AUTOSAR架构下唤醒源检测函数EcuM_CheckWakeup详解
前言在《AUTOSAR 架构下EcuM唤醒源事件详解》一文中我们介绍了EcuM_CheckWakeup函数:这个接口为Callout函数,也就是内容由User自定义实现。这个函数只有深度休眠系统/EcuM走GoSleep Sequence才会用到,如果配置了Check Wakeup Timeout的话,在EcuM_CheckWakeup函数中调用EcuM_StartCheckWakeup,启动相应
汽车电子嵌入式
2024-11-11
563浏览
LTI系统的特征函数-复指数信号
这篇之前要看拉普拉斯的衰减的哪一个。我思来想去觉得还是单独的一篇合适。这个特征值在德语里面有着自我的意思:这里可以看看我写的线性代数:矩阵特征值-变化中不变的东西在LTI系统中,特征函数是指一类特殊的输入信号,当它们作用于系统时,输出信号与输入信号保持相同的形式,只是幅度和相位可能发生变化。换句话说,特征函数经过系统后,其形状不会发生改变。为什么是LTI系统的特征函数?复指数信号e^(st) (其
云深之无迹
2024-11-10
806浏览
C语言中计算函数执行时间的小技巧
点击左上方蓝色“一口Linux”,选择“设为星标”第一时间看干货文章 ☞【干货】嵌入式驱动工程师学习路线☞【干货】Linux嵌入式知识点-思维导图-免费获取☞【就业】一个可以写到简历的基于Linux物联网综合项目☞【就业】找工作简历模版 使用 time() 测量秒数#include #include int main() { // 获取操作前的当前时间 time_t start_tim
一口Linux
2024-10-30
359浏览
Linux注册进程终止处理函数
点击上方蓝色字体,关注我们atexit() 是一个标准库函数,用于注册在进程正常终止时要调用的函数。通过 atexit(),你可以确保在程序结束时自动执行一些清理工作,比如释放资源、保存状态等。函数原型如下:#include int atexit(void (*function)(void));参数和返回值如下:function: 这是一个函数指针,指向你希望在程序正常终止时执行的函数。被注册的函
美男子玩编程
2024-10-30
322浏览
【光电智造】16个OpenCV函数开始你的计算机视觉之旅
今日光电 有人说,20世纪是电的世纪,21世纪是光的世纪;知光解电,再小的个体都可以被赋能。追光逐电,光赢未来...欢迎来到今日光电!----追光逐电 光赢未来----计算机视觉是当前行业中比较热门的领域之一。由于技术和研究的飞速发展,它正在蓬勃发展。但这对于新来者来说仍是个艰巨的任务。XR开发者或数据科学家在过渡到计算机视觉时面临着一些常见的挑战,包括:1.我们如何清理图像数据集?图
今日光电
2024-10-12
480浏览
嵌入式数据库sqlite3【进阶篇】-子句和函数的使用,小白一文入门
点击左上方蓝色“一口Linux”,选择“设为星标”第一时间看干货文章 ☞【干货】嵌入式驱动工程师学习路线☞【干货】Linux嵌入式知识点-思维导图-免费获取☞【就业】一个可以写到简历的基于Linux物联网综合项目☞【就业】找工作简历模版 sqlite在《嵌入式数据库sqlite3命令操作基础篇-增删改查,小白一文入门》一文中讲解了如何实现sqlite3的基本操作增删改查,本文介绍一些其他复杂一点的
一口Linux
2024-09-28
520浏览
网络编程主要函数介绍-RZMPU工业控制教程连载(17)
8.2 网络编程主要函数介绍8.2.1socket函数左右滑动查看完整内容int socket(int domain, int type,int protocol);此函数用于创建一个套接字。⚫ domain是网络程序所在的主机采用的通讯协族(AF_UNIX和AF_INET等)。AF_UNIX只能够用于单一的Unix系统进程间通信,而AF_INET是针对Internet的,因而可以允许远程通信使用
瑞萨MCU小百科
2024-09-26
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