Formal验证不是“黑魔法”

路科验证 2021-12-24 12:05

相比EDA仿真,Formal做的事情不是那么直观。当你测试一个场景时,EDA仿真会展示给你所有仿真周期的设计状态,但是Formal工具可能只会展示极少的周期行为。

所以,你敢信么?


如果你不信,可以了解下Formal的核心算法,既提高对工具的信心,还可以在执行Formal验证遇到问题时更快地提出解决方案。


首先从一个小例子开始,展示如何使用一个更“聪明”的数据结构将一个复杂的问题转换为更易于处理的问题。


布尔逻辑通常通过真值表来表示,该表根据系统的每个输入对应的期望输出。下面的真值表描述了一个1位的ADD操作。

随着输入个数的增加,真值表的大小会迅速增长:每添加一个输入列,输出的行数增加一倍。

简单来说,验证的复杂度呈指数增长。

 MUX操作输出需要的行数是ADD的两倍。

这意味着n个输入的真值表将有2^n行,这种指数增长使用EDA仿真验证非常地困难。许多FV算法利用了一个关键的技巧缓解了这个问题:

实际上,这样的真值表从信息的角度看往往相当稀疏,因为许多行都产生相同的值。”

再考虑一个简单的自动售货机例子,输出是判断是否已经投够35元。输入约束为5元、10元或25元。自动售货机的合法输入包括:

• 1个25元,1个 10元

•1个 25元,2个 5元 

• 3个 10元, 1个 5元  

• 2个 10元, 3个 5元 

• 1个 10元,5个 5元  

• 7个 5元


为了记录可能的输入,我们需要6 bit:

1 bit记录输入了多少25元,

2 bit记录输入了多少10元,

3 bit记录输入了多少5元。


要写出一个完整的真值表,我们将需要64行(2^6行),但只有6行将产生结果1。



Formal工具通过算法和数据结构的巧妙选择,将一个指数级的真值表转化为更加紧凑的真值表处理。

为了验证设计,我们需要比较两种规格:

一种是设计规格(“specification”),
另一种是实现细节(“implementation”)

设计规格通常比实现细节更抽象,规格通常是一组属性,如SystemVerilog断言、RTL模型或像SystemC这样的高级语言模型。实现通常将是一个更详细的RTL模型或门级网表。


在某些情况下,两个模型之间抽象层次一样,例如ECO中的等价性比对。


在上图中,方框A和方框B表示接收相同输入的模型,并通过checker对其输出进行比较。然后,checker确认A和B产生等价的结果。如果checker发现了导致比对失败的输入序列,则可以提供一个反例用于定位。上述是一个黑盒验证模型,因为checker不观察A和B内部的状态。虽然黑盒验证的可见性较低,但它不受内部变化的影响,这使得验证环境的维护成本比较低。


当然,更重要的是

验证不容易被设计带着走。

如果A和B足够简单,可以测试所有可能的序列。对于下面的图,其中A和B是一个更大的系统组件。


在这个例子中,如果我们已经证明了A和B是等价的,那么我们就可以删除A和B,只需要证明一个更简单的问题,即证明C和D是等价的。通过使用分而治之的策略,我们通常可以使用FV工具验证规模更大的设计。


逻辑锥

如果一个设计包括加法和乘法模块,则可以使用不同的引擎来验证不同的操作。通常,EDA仿真不这样做,因为建议一个统一的验证环境更加高效。而FV工具只会分析要验证的属性(规格),剔除对属性结果没有影响的其他逻辑。

如上图所示,有几个框可以从设计中删除,因为它们在所验规格结果的计算中没有起到任何作用。在大型设计中,这将大大减少所需要考虑的逻辑的数量。

路科验证 专注于数字芯片验证的系统思想和前沿工程领域。路桑是Intel资深验证专家,主持验证架构规划和方法学研究,担任过亿门级通信芯片的验证经理角色。在工程领域之外,他在西安电子科技大学和西安交通大学客座讲授芯片验证课程。著有书籍《芯片验证漫游指南》。
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