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转自 | STM32单片机
SWD：Serial Wire Debug，串行线调试
SWO：Serial Wire Output，串行线输出
SWV：Serial Wire Viewer，串行线查看器
ITM：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪微单元。
STM32CubeIDE实现SWV步骤
第一步：在Pinout & Configuration选项中打开SWO的功能，此步骤是必须的。
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STM32CubeIDE中使能SWO功能
第二步：重定位printf的接口函数。
这里有个简单的方法，直接在syscalls.c文件中，改写_write()函数的内容，代码如下所示。再在此文件中包含ITM_SendChar 实现的头文件core_cmX.h，此文件一般都是已经被包含在你所选择的器件型号的头文件中。
此处我们选择的是stm32g431xx.h，直接放在此文件的开始处即可。
第三步：在main.c文件中包含stdio.h这个头文件，并尝试打印printf，此处注意，打印不能很频繁，所以需要增加延时。
全局编译一下，查看是否有错误，如果有错误，请对应提示信息修改。编译没有错误之后，我们就可以进行下一步了。
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编译成功正确界面
第四步：配置仿真调试参数。打开SWV的调试功能。此处注意：Core Clock必须与你配置的时钟是一致的。此处我配置是170MHz，与我的系统时钟一致。
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仿真调试配置界面
第五步：开始进入调试界面，并在调试界面中打开Windows-->Show；View-->SWV的ITM data Console窗口。注意，整个SWV其实是共用一个配置文件的，所以，当你打开SWV内的任意一个窗口都可以进行SWV 的配置。在这里我们只是为了查看Printf的内容，所以就选择了SWV ITM Data Console窗口。关于这里边其他几个部分的详细说明参考UM2609的4.3章节的内容。
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开启SWV ITM数据窗口
此窗口打开后，需要新增一个Port端口。默认TIM中使用的就是0端口，所以我们直接选0即可。
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增加输出端口
选择点击配置按钮对参数进行配置。配置情况如下：
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SWV窗口配置界面
推荐先复位一下工程（可选项），然后“启动跟踪/start trace”。注意：此处是先启动跟踪，之后再让程序运行起来，不能反序。
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启动跟踪和开始运行
此时即可看到打印出来的内容了。
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图片9
最后打印输出的状态
最后
其实很多的内容都已经在官方手册中有详细的描述，但是因为英文或者是时间的问题，我们大部分人没有时间和精力阅读完所有的文档的。
所以在遇到问题时候，会阻塞你比较长时间。希望本文在你遇到困难的时候能够给你一点启示，帮你快速解决手中的问题。
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