沁恒RISC-VMCU为全国大学生智能汽车竞赛加速

TsinghuaJoking 2021-12-20 13:52

01 沁恒RISC-V

  十七届(2022年)全国大学生智能汽车竞赛规则已发布,沁恒微电子很荣幸继续为大赛提供赞助。其中多车编队组的头车限定使用沁恒微电子的MCU作为主控,跟随车之一可以选用沁恒微电子的MCU作为主控,车模之间的通信模块限定使用沁恒公司的芯片制作的蓝牙模块,本次大赛推荐使用CH32V307VCT6作为主控,推荐CH573F作为蓝牙组网和通信,这两款MCU的内核均为沁恒微电子自主研发的32位通用RISC-V微处理器。同时也可采用CH9141低功耗蓝牙串口透传芯片进行无线通信。

  沁恒专注于连接技术和MCU内核研究,基于自研收发器PHY和处理器IP的全栈研发模式,取代传统的外购IP整合模式,提供以太网、蓝牙无线、USBPCI类等接口芯片,及集成上述接口的连接型/互联型/无线型全栈MCU+单片机。

▲ 图1.1 第十六届智能车竞赛现场

02 品申请

  更好的支持同学们参与全国大学生智能汽车竞赛,沁恒微电子为每个参赛学校免费提供1WCH-Link10CH32V307VCT6样片、10CH573F样片,并委托合作伙伴“逐飞科技”为大家发放。

  • 申请链接:http://seekfree.mikecrm.com/O2IKbpw
  • 申请说明:以学校为单位,开具申请函并加盖学校或二级学院公章,点击链接填写表单即可。申请截止日期为2022年6月30日。自发布日起,每隔一周进行一次申请审核和汇总,收到审核通过邮件后,请联系逐飞科技淘宝客服(seekfree.taobao.com),进行免费芯片发放。
  • 发货时间:2022年1月开始,根据申请先后陆续发货,详细进度可在审核通过后咨询逐飞科技淘宝客服()。
▲ 图2.1 智能车竞赛比赛现场

03 载调试器

  载调试器WCH-Link用于CH32V307在开发调试过程中,需要使用沁恒专用的下载调试器WCH-Link,该款调试器既可用于沁恒RISC-V内核 MCU调试,也可用于Cortex内核MCU调试,手动切换模式即可。第十七届多车编队组、极速越野组、平衡信标组、智能视觉组都可以使用这款调试工具进行程序下载和调试。

  沁恒为每个参赛学校免费提供一个WCH-Link,同时也会开源WCH-Link的硬件原理图及PCB,并提供固件。如不够用,参赛学生可自行制作或联系逐飞科技购买。

  • WCH-Link淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=633580774841

04 发环境

  于集成开发环境IDE沁恒RISC-V系列MCU推荐的的编译开发环境为MounRiver Studio(MRS),是一款基于Eclipse GNU版本开发,面向RISC-VARM等内核MCU的集成开发环境,提供专业嵌入式项目所需的开发、调试、烧录以及项目管理等功能。

  • MounRiver Studio(MRS)下载链接:http://www.mounriver.com/

05 术支持

  了更好的服务参赛同学,便于同学们进行技术交流,快速上手RISC-V架构MCU,沁恒将联合逐飞科技为同学们提供技术支持。同时沁恒也会与逐飞开展更深入合作,邀请逐飞围绕CH32V307制作学习教程及视频教程,敬请期待。

  沁恒和逐飞为智能车竞赛参赛学生开设了专门的QQ群作为讨论平台,参赛队伍可在其中进行提问与讨论,沁恒和逐飞科技的技术支持团队将会进行答疑与分享。

  • QQ群号:983308060

06 发板

  恒委托逐飞科技为参赛同学设计制作以CH32V307VCT6为核心的对应核心板与拓展学习板。设计制作以CH573FCH9141为核心的蓝牙模块,并提供相关示例及技术支持,其中沁恒与逐飞会联合制作基于CH573F的蓝牙组网开源项目,沁恒提供技术支持,逐飞根据实际应用场景完成开源项目,开源项目需满足三车通信的基本需求。

▲ 图6.1 智能车竞赛比赛现场

  核心板满足大赛技术要求,可直接用于参赛,主要功能是确保芯片正常工作并引出所有引脚,方便拓展使用。

  蓝牙模块满足大赛技术要求,可直接用于多车编队组参赛,主要功能是通信。

  拓展学习板用于前期训练学习,主要包含的接口有:两个编码器接口(用于采集电机转速)、4PWM接口(用于两个电机转速控制)、8位并行摄像头接口、液晶屏幕接口(硬件SPI)、姿态传感器接口(硬件SPI)、无线转串口模块接口、普通串口、四路运放模块接口、一个舵机接口、板载三个独立按键、两个CCD接口、一个蜂鸣器。

  • CH32V307VCT6核心板购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22508770840.11.402949ccCoseCb&id=659315400556

  • CH9141 蓝牙模块购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22508770840.21.319049ccMsIWwX&id=659666395914

  大赛最新动态及更多产品信息,沁恒微电子官方公众号及逐飞科技官方公众号会陆续在后面的推送中呈现,敬请关注。最后预祝同学们在第十七届全国大学生智能汽车竞赛中赛出速度,赛出风格。

TsinghuaJoking 这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn
评论 (17)
游客_176532021-12-25 23:00
NXP的芯片会出申请吗,是不是NXP不提供赞助芯片?
游客_782642021-12-21 21:00
卓大可以使用带DMP的陀螺仪吗
游客_913062021-12-21 20:07
卓大四轮竞速组车轮可以混用吗
游客_501342021-12-21 19:19
卓大,多车编队自制车模中的电机可以用无刷电机嘛?要是可以用无刷电机可以使用内置驱动的无刷电机嘛?
游客_637412021-12-21 14:21
卓老师,周二了,来找您问关于全模型组车模和板子申请的时间了[呲牙]
游客_708352021-12-21 11:17
卓大,edgeboard申请和I车模有消息了吗?[呲牙]
游客_750322021-12-21 10:14
卓大,平衡信标可以加装动量轮吗?
游客_036812021-12-20 17:47
卓大大,全模型组,是直接用百度官网的FZ3B就可以了嘛,还是要买专用版本
游客_371902021-12-20 16:44
下载器也在这申请对吧
游客_187622021-12-20 15:36
卓大大,L车模上的轴出现问题了,然后没找到卖配件的商家,可以用非原厂的配件吗
  • 晶振在使用过程中可能会受到污染,导致性能下降。可是污染物是怎么进入晶振内部的?如何检测晶振内部污染物?我可不可以使用超声波清洗?今天KOAN凯擎小妹将逐一解答。1. 污染物来源a. 制造过程:生产环境不洁净或封装密封不严,可能导致灰尘和杂质进入晶振。b. 使用环境:高湿度、温度变化、化学物质和机械应力可能导致污染物渗入。c. 储存不当:不良的储存环境和不合适的包装材料可能引发化学物质迁移。建议储存湿度维持相对湿度在30%至75%的范围内,有助于避免湿度对晶振的不利影响。避免雨淋或阳光直射。d.
    koan-xtal 2025-04-28 06:11 142浏览
  • 在智能硬件设备趋向微型化的背景下,语音芯片方案厂商针对小体积设备开发了多款超小型语音芯片方案,其中WTV系列和WT2003H系列凭借其QFN封装设计、高性能与高集成度,成为微型设备语音方案的理想选择。以下从封装特性、功能优势及典型应用场景三个方面进行详细介绍。一、超小体积封装:QFN技术的核心优势WTV系列与WT2003H系列均提供QFN封装(如QFN32,尺寸为4×4mm),这种封装形式具有以下特点:体积紧凑:QFN封装通过减少引脚间距和优化内部结构,显著缩小芯片体积,适用于智能门铃、穿戴设备
    广州唯创电子 2025-04-30 09:02 199浏览
  • 在CAN总线分析软件领域,当CANoe不再是唯一选择时,虹科PCAN-Explorer 6软件成为了一个有竞争力的解决方案。在现代工业控制和汽车领域,CAN总线分析软件的重要性不言而喻。随着技术的进步和市场需求的多样化,单一的解决方案已无法满足所有用户的需求。正是在这样的背景下,虹科PCAN-Explorer 6软件以其独特的模块化设计和灵活的功能扩展,为CAN总线分析领域带来了新的选择和可能性。本文将深入探讨虹科PCAN-Explorer 6软件如何以其创新的模块化插件策略,提供定制化的功能选
    虹科汽车智能互联 2025-04-28 16:00 169浏览
  • 网约车,真的“饱和”了?近日,网约车市场的 “饱和” 话题再度引发热议。多地陆续发布网约车风险预警,提醒从业者谨慎入局,这背后究竟隐藏着怎样的市场现状呢?从数据来看,网约车市场的“过剩”现象已愈发明显。以东莞为例,截至2024年12月底,全市网约车数量超过5.77万辆,考取网约车驾驶员证的人数更是超过13.48万人。随着司机数量的不断攀升,订单量却未能同步增长,导致单车日均接单量和营收双双下降。2024年下半年,东莞网约出租车单车日均订单量约10.5单,而单车日均营收也不容乐
    用户1742991715177 2025-04-29 18:28 192浏览
  •  探针台的维护直接影响其测试精度与使用寿命,需结合日常清洁、环境控制、定期校准等多维度操作,具体方法如下:一、日常清洁与保养1.‌表面清洁‌l 使用无尘布或软布擦拭探针台表面,避免残留清洁剂或硬物划伤精密部件。l 探针头清洁需用非腐蚀性溶剂(如异丙醇)擦拭,检查是否弯曲或损坏。2.‌光部件维护‌l 镜头、观察窗等光学部件用镜头纸蘸取wu水jiu精从中心向外轻擦,操作时远离火源并保持通风。3.‌内部防尘‌l 使用后及时吹扫灰尘,防止污染物进入机械滑
    锦正茂科技 2025-04-28 11:45 104浏览
  • 随着电子元器件的快速发展,导致各种常见的贴片电阻元器件也越来越小,给我们分辨也就变得越来越难,下面就由smt贴片加工厂_安徽英特丽就来告诉大家如何分辨的SMT贴片元器件。先来看看贴片电感和贴片电容的区分:(1)看颜色(黑色)——一般黑色都是贴片电感。贴片电容只有勇于精密设备中的贴片钽电容才是黑色的,其他普通贴片电容基本都不是黑色的。(2)看型号标码——贴片电感以L开头,贴片电容以C开头。从外形是圆形初步判断应为电感,测量两端电阻为零点几欧,则为电感。(3)检测——贴片电感一般阻值小,更没有“充放
    贴片加工小安 2025-04-29 14:59 191浏览
  • 4月22日下午,备受瞩目的飞凌嵌入式「2025嵌入式及边缘AI技术论坛」在深圳深铁皇冠假日酒店盛大举行,此次活动邀请到了200余位嵌入式技术领域的技术专家、企业代表和工程师用户,共享嵌入式及边缘AI技术的盛宴!1、精彩纷呈的展区产品及方案展区是本场活动的第一场重头戏,从硬件产品到软件系统,从企业级应用到高校教学应用,都吸引了现场来宾的驻足观看和交流讨论。全产品矩阵展区展示了飞凌嵌入式丰富的产品线,从嵌入式板卡到工控机,从进口芯片平台到全国产平台,无不体现出飞凌嵌入式在嵌入式主控设备研发设计方面的
    飞凌嵌入式 2025-04-28 14:43 136浏览
  • 浪潮之上:智能时代的觉醒    近日参加了一场课题的答辩,这是医疗人工智能揭榜挂帅的国家项目的地区考场,参与者众多,围绕着医疗健康的主题,八仙过海各显神通,百花齐放。   中国大地正在发生着激动人心的场景:深圳前海深港人工智能算力中心高速运转的液冷服务器,武汉马路上自动驾驶出租车穿行的智慧道路,机器人参与北京的马拉松竞赛。从中央到地方,人工智能相关政策和消息如雨后春笋般不断出台,数字中国的建设图景正在智能浪潮中徐徐展开,战略布局如同围棋
    广州铁金刚 2025-04-30 15:24 164浏览
  • 一、gao效冷却与控温机制‌1、‌冷媒流动设计‌采用低压液氮(或液氦)通过毛细管路导入蒸发器,蒸汽喷射至样品腔实现快速冷却,冷却效率高(室温至80K约20分钟,至4.2K约30分钟)。通过控温仪动态调节蒸发器加热功率,结合温度传感器(如PT100铂电阻或Cernox磁场不敏感传感器),实现±0.01K的高精度温度稳定性。2、‌宽温区覆盖与扩展性‌标准温区为80K-325K,通过降压选件可将下限延伸至65K(液氮模式)或4K(液氦模式)。可选配475K高温模块,满足材料在ji端温度下的性能测试需求
    锦正茂科技 2025-04-30 13:08 169浏览
  • 文/郭楚妤编辑/cc孙聪颖‍越来越多的企业开始蚕食动力电池市场,行业“去宁王化”态势逐渐明显。随着这种趋势的加强,打开新的市场对于宁德时代而言至关重要。“我们不希望被定义为电池的制造者,而是希望把自己称作新能源产业的开拓者。”4月21日,在宁德时代举行的“超级科技日”发布会上,宁德时代掌门人曾毓群如是说。随着宁德时代核心新品骁遥双核电池的发布,其搭载的“电电增程”技术也走进业界视野。除此之外,经过近3年试水,宁德时代在换电业务上重资加码。曾毓群认为换电是一个重资产、高投入、长周期的产业,涉及的利
    华尔街科技眼 2025-04-28 21:55 140浏览
  • 在电子电路设计和调试中,晶振为电路提供稳定的时钟信号。我们可能会遇到晶振有电压,但不起振,从而导致整个电路无法正常工作的情况。今天凯擎小妹聊一下可能的原因和解决方案。1. 误区解析在硬件调试中,许多工程师在测量晶振时发现两端都有电压,例如1.6V,但没有明显的压差,第一反应可能是怀疑短路。晶振电路本质上是一个交流振荡电路。当晶振未起振时,两端会静止在一个中间电位,通常接近电源电压的一半。万用表测得的是稳定的直流电压,因此没有压差。这种情况一般是:晶振没起振,并不是短路。2. 如何判断真
    koan-xtal 2025-04-28 05:09 211浏览
  • 一、智能家居的痛点与创新机遇随着城市化进程加速,现代家庭正面临两大核心挑战:情感陪伴缺失:超60%的双职工家庭存在“亲子陪伴真空期”,儿童独自居家场景增加;操作复杂度攀升:智能设备功能迭代导致用户学习成本陡增,超40%用户因操作困难放弃高阶功能。而WTR096-16S录音语音芯片方案,通过“语音交互+智能录音”双核驱动,不仅解决设备易用性问题,更构建起家庭成员间的全天候情感纽带。二、WTR096-16S方案的核心技术突破1. 高保真语音交互系统动态情绪语音库:支持8种语气模板(温柔提醒/紧急告警
    广州唯创电子 2025-04-28 09:24 185浏览
  • 你是不是也有在公共场合被偷看手机或笔电的经验呢?科技时代下,不少现代人的各式机密数据都在手机、平板或是笔电等可携式的3C产品上处理,若是经常性地需要在公共场合使用,不管是工作上的机密文件,或是重要的个人信息等,民众都有防窃防盗意识,为了避免他人窥探内容,都会选择使用「防窥保护贴片」,以防止数据外泄。现今市面上「防窥保护贴」、「防窥片」、「屏幕防窥膜」等产品就是这种目的下产物 (以下简称防窥片)!防窥片功能与常见问题解析首先,防窥片最主要的功能就是用来防止他人窥视屏幕上的隐私信息,它是利用百叶窗的
    百佳泰测试实验室 2025-04-30 13:28 225浏览
  • 贞光科技代理品牌紫光国芯的车规级LPDDR4内存正成为智能驾驶舱的核心选择。在汽车电子国产化浪潮中,其产品以宽温域稳定工作能力、优异电磁兼容性和超长使用寿命赢得市场认可。紫光国芯不仅确保供应链安全可控,还提供专业本地技术支持。面向未来,紫光国芯正研发LPDDR5车规级产品,将以更高带宽、更低功耗支持汽车智能化发展。随着智能网联汽车的迅猛发展,智能驾驶舱作为人机交互的核心载体,对处理器和存储器的性能与可靠性提出了更高要求。在汽车电子国产化浪潮中,贞光科技代理品牌紫光国芯的车规级LPDDR4内存凭借
    贞光科技 2025-04-28 16:52 221浏览
  • 文/Leon编辑/cc孙聪颖‍2023年,厨电行业在相对平稳的市场环境中迎来温和复苏,看似为行业增长积蓄势能。带着对市场向好的预期,2024 年初,老板电器副董事长兼总经理任富佳为企业定下双位数增长目标。然而现实与预期相悖,过去一年,这家老牌厨电企业不仅未能达成业绩目标,曾提出的“三年再造一个老板电器”愿景,也因市场下行压力面临落空风险。作为“企二代”管理者,任富佳在掌舵企业穿越市场周期的过程中,正面临着前所未有的挑战。4月29日,老板电器(002508.SZ)发布了2024年年度报告及2025
    华尔街科技眼 2025-04-30 12:40 168浏览
我要评论
17
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦