职位推荐：湖南大学无锡智能控制研究院招聘

公司介绍

招聘岗位

岗位1：图像感知算法工程师

1. 硕士及以上学历，软件、计算机、自动化等相关专业。

2. 2年以上自动驾驶图像算法开发经验。

3. 熟悉深度学习CNN，RNN等相关理论，熟悉TensorFlow、Caffe等深度学习开源框架，并有相关项目实践经验。

4. 熟练掌握c++、python等开发语言，熟悉linux,ROS等。 

5. 有责任心和团队合作精神。

1. 负责设计图像目标检测、识别、分割等算法，解决相关的技术问题。

2. 负责针对自动驾驶图像感知需求，设计、训练并测试深度神经网络图像模型。

3. 负责协助图像数据集的标注。 

岗位2：感知融合算法工程师

1. 硕士及以上学历，软件、计算机、自动化等相关专业。

2. 2年以上感知融合开发经验。

3. 熟悉各个传感器性能以及基本算法。

4. 熟悉多传感器融合的各种滤波算法（如KF,EKF,UKF,PF等）及数据关联算法（NN,GNN,JPDA,MHT等）。

5. 熟练掌握c++、python等开发语言，熟悉linux,ROS等。 

6. 有责任心和团队合作精神。

1. 负责进行目标级融合算法开发优化测试。

2.负责解决激光雷达、毫米波雷达、摄像头融合的关联、融合问题。 

岗位3：360环视算法工程师

1. 本科及以上学历，计算机、车辆、自动化等相关专业，2年以上工作经验

2. 有360环视/全景泊车/图像拼接等相关产品开发经验

3. 熟练掌握C++/Python编程语言，熟悉Linux系统，掌握Git或SVN等日常开发工具

4. 掌握摄像头标定方法，熟悉鱼眼相机模型

5. 责任心强，善于沟通和解决问题

1. 车载360环视系统研发，摄像头标定，技术文档撰写和软件开发。 

岗位4：视觉SLAM算法高级工程师

1. 计算机、机器人、自动驾驶、数学等相关专业

2. 硕士及以上学历

3. 熟悉Linux、C++编程，以及ROS、Eigen、Ceres、OpenCV等工具库的使用

4. 掌握建图与定位相关算法基础理论，熟悉图像处理，计算机几何学，非线性优化等算法

5. 熟悉视觉SLAM常见算法框架，如ORB-SLAM、VINS/VIO相关框架者优先

6. 在SLAM或者计算机视觉发表过高质量论文者优先

1. 研究开发在未知环境下的摄像头/IMU等多传感器融合定位和三维环境重建算法

2. 负责在室内AGV平台上视觉SLAM的架构设计和工程化应用

3. 研究开发多传感器高精度标定算法

4. 跟踪视觉SLAM算法的最新论文和开源项目的进展，并在项目中应用和优化

岗位5：激光SLAM高级算法工程师

1. 计算机、机器人、自动驾驶、数学等相关专业硕士及以上学历；

2. 熟悉Linux、C++编程，以及ROS、Eigen、PCL等工具库的使用；

3. 掌握建图与定位算法基础理论；

4. 熟悉激光雷达常见算法框架，如LOAM，Cartographer，GMapping者优先；

5. 熟悉3D点云处理，计算机几何学，非线性优化，粒子滤波等算法者优先。

1. 研究开发在未知环境下的激光雷达/IMU/轮速计等多传感器融合定位和地图构建算法；

2. 研究开发多传感器高精度标定算法；

3. 跟踪激光SLAM算法的最新论文和开源项目的进展，并在项目中应用和优化；  

岗位6：激光雷达三维点云深度网络学习算法工程师

1. 硕士及以上学历，软件、计算机、自动化等相关专业。

2. 2年以上自动驾驶激光雷达深度网络算法开发经验。

3. 熟悉深度学习CNN，RNN等相关理论，熟悉TensorFlow、Caffe等深度学习开源框架，并有相关项目实践经验。

4. 熟练掌握c++、python等开发语言，熟悉linux,ROS等。 

5. 有责任心和团队合作精神。

1. 负责设计基于激光雷达三维点云的目标检测、识别、分割等算法，解决相关的技术问题。

2. 负责针对自动驾驶激光雷达感知需求，设计、训练并测试深度神经网络图像模型。 

3. 负责协助激光雷达点云数据集的标注。

岗位7：决策规划算法开发工程师

1. 热爱无人驾驶行业，对算法开发工作有强烈的兴趣；

2. 有很好的自学能力和数学基础；

3. 有很强的团队合作精神和沟通能力；

4. 熟悉常用的路径规划算法（混合A星，Lattice等）；

5. 熟悉Linux工作环境，Ros和C++编程； 

优先考虑：

1. 有多年无人驾驶决策规划算法开发经验； 

2. 了解TCP、UDP等通信；

1. 负责无人驾驶决策规划算法的开发、仿真验证工作；

2. 开展无人驾驶决策规划前沿算法研究；

3. 根据实际项目需求撰写测试大纲，并指导测试工程师开展算法测试工作；

4. 撰写算法说明书及代码说明文档；

5. 决策规划算法研发与测试进度的管理工作； 

岗位8：Linux驱动开发工程师

1. 5年及以上的Linux 驱动研发工作经验；

2. 精通Linux驱动开发，熟悉嵌入式系统boot

3. 熟悉Nvidia平台开发流程；

4. 熟悉Maxin的GMSL系解串器，熟悉NXP，Broadcom，Marvell的Switch & PHY芯片，有车载以太网、Camera及C-V2X的开发经验优先；

5. 有算法优化经验者优先；

6. 精通底层硬件驱动，熟悉CAN，LIN，SPI，I2C，PCI-e，USB常用总线/接口驱动开发；

7. 有IVI，HMI，ADAS，自动驾驶产品开发经验；

8. 有很好的团队合作精神，积极主动，善于交流。 

1. 负责Linux的底层驱动开发和维护，结合硬件、中间层软件等进行联合调试；

2. 负责Nvidia平台主控及外设的开发；

3. 负责Camera，GPS，RTK，IMU，车载以太网，4G/5G，Radar，USS等外设驱动的开发；

4. 负责驱动相关接口文档的整理和编写。 

岗位9：控制器硬件工程师

1. 电子及相关专业，本科以上学历，有硬件电路设计五年左右工作经验；

2. 熟悉模拟、数字电路原理设计、仿真和计算；

3. 熟悉Cadence、 Altium Design等EDA开发工具，能熟练绘制原理图和layout；

4. 熟悉单片机、处理器的硬件电路设计，有ARM、FPGA等平台硬件开发经验；

5. 熟悉各种常用通信接口：spi、i2c、can、以太网、mipi、gmsl、usb、sdio等；

6. 熟悉各种4G/5G模组、GNSS模组、Switch、PHY等接入设计；

7. 熟悉EMC设计验证方法，具有一定的整改经验；

优先录用：

1. 具有1年以上ADAS、T-BOX、自动驾驶域控制器等汽车产品设计经验；

2. 熟悉汽车行标、国标，如：ISO26262、CISPR25、GB18655、ISO7637-2、ISO10605、ISO11452-2、ISO1452-4、ECE R10、2004/104/EC； 

3. 有NVIDIA、 Infineon、Renesas、NXP等汽车处理器产品的开发经验。

1. 电子产品器件、方案选型、成本分析，参数计算、原理图设计；

2. 电子产品PCB设计要求制定、PCB设计、PCB制板工艺确定；

3. 控制器BOM规范化设计；

4. 编制硬件电路设计、调试说明；