艾默生_一次电源环路数字控制培训_EMERSON

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l在所有的拓扑结构中，很容易获得各拓扑结构的输入/输出关系。只要已知了要求的输入和输出电压，剩下的事情就是计算PWM 占空比了。在非常理想的情况下，这就足够了。然而，在实际情况中，事情千变万化。输入电压会变，负载会变（比如说，接通/ 断开输出负载），元件具有容差、使用寿命和温度漂移，当然总是存在噪声。因此，系统性能可能会与所期望的有所不同。在意外情况下，为了使系统行为仍处于控制范围之内，必须加一个“控制环”（硬件和/ 或固件）来控制输出电压。当任何环境条件变化时，控制环可使设计电路输出电压的变化尽可能小。而且，在某些情况下，控制环可用于防止危险操作情形的发生。电流控制环能够阻止磁通进入变压器。

在设计一个具有良好动态和静态性能的开关电源时，控制环路的设计是非常重要的一部分。THD、电话衡重杂音、宽频杂音、动态响应、环路裕量等指标与环路设计有着非常密切的关系。l环路的设计与主电路的拓扑和参数有着密切的关系。为了进行稳定性分析，必须建立开关电源完整的小信号数学模型。

在频域模型下，波特图提供了一种简单方便的工程分析方法，可用来进行环路增益的计算和稳定性分析。l用解析的办法建模只能近似建立其在稳态时的小信号扰动模型，而用该模型来解释大范围的扰动（例如启动过程和负载剧烈变化过程）并不准确，必须配合软启动电路、限流电路、箝位电路和其他辅助电路，才能使开关电源的性能满足要求

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