BUG不好找?宏定义没用好!

宏打印函数

在我们的嵌入式开发中,使用printf打印一些信息是一种常用的调试手段。但是,在打印的信息量比较多的时候,就比较难知道哪些信息在哪个函数里进行打印。

特别是对于异常情况的打印,我们需要快速定位到异常情况的位置。

这时候我们可以使用宏定义来封装一个宏打印函数,这个宏打印函数可以显示打印信息所在的文件、行数、函数名等信息。如:

左右滑动查看全部代码>>>

#define DBG_PRINTF(fmt, args...)  \
{\
 printf("<> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
 printf(fmt, ##args);\
}


使用范例:


可见,使用方法与printf的使用方法一样,而且每条打印语句开头都会打印调试信息所在的文件名、行号、函数名信息,方便我们查找一些调试信息。

其中,__FILE____LINE____FUNCTION__这三个宏是编译器内置宏定义,分别代表调试信息所在文件、行号、函数。

除此之外,常用的宏还有:__DATE____TIME__,分别代表当前的编译日期与时间。如:

DBG_PRINTF("Compile Time: %s  %s\n", __DATE__, __TIME__);


第二条printf中的##符号是为了处理args不代表任何参数的情况。如:

DBG_PRINTF("Hello world");

当不加##符号是,以上宏的第二条语句被拓展为:

printf("Hello world\n", );

可见,多出了一个逗号,这个逗号是多余的。

加上##符号后,以上宏的第二条语句被拓展为:

printf("Hello world\n");

这才是我们想要的结果。其实这些结果我们通过查看预处理文件可以清晰的知道:


最后需要注意的是,这个DBG_PRINTF还是与printf不一样的。DBG_PRINTF宏是两条语句的组合,无返回值;而printf的原型是:

int printf (const char *__format, ...)

但是我们一般都很少使用printf的返回值,所以DBG_PRINTF的用法与printf函数基本一致。

打印调试宏开关

通常情况下,一些打印调试信息只是在我们调试阶段需要的,在程序发布阶段是不需要的。

所以,为了避免打印调试信息带来的资源开销,我们可以把这些打印调试语句给注释掉。

一种方法是逐句进行注释,这是一种比较低效的方法。比较高效的方法就是添加调试宏开关,利用条件编译来选择打印/不打印调试信息。

比如我们可以把上面的代码改造为:

#define  DEBUG   1  

#if DEBUG
  #define DBG_PRINTF(fmt, args...)  \
  {\
    printf("<> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
    printf(fmt, ##args);\
  }

#else
  #define DBG_PRINTF(fmt, args...)   
#endif

根据DEBUG宏的值来选择对应的打印宏函数。当DEBUG的值为1时启动相关的打印调试语句,DEBUG的值为0时则关闭打印调试语句。

这样我们就可以很方便的通过设置DEBUG宏的值来启动与关闭我们整个工程的DBG_PRINTF打印调试信息。

do{}while(0)

其实,上面我们封装的打印宏DBG_PRINTF还有一点缺陷,比如我们与if、else使用的时候,会有这样的一种使用情况:


此时会报语法错误。为什么呢?

同样的,我们可以先来看一下我们的demo代码预处理过后,相应的宏代码会被转换为什么。如:


这里我们可以看到,我们的if、else结构代码被替换为如下形式:

if(c)
/* ....... */ };
else
/* ....... */ };

显然,出现了语法错误。if之后的大括号之后不能加分号,这里的分号其实可以看做一条空语句,这个空语句会把if与else给分隔开来,导致else不能正确匹配到if,导致语法错误。

为了解决这个问题,有几种方法。第一种方法是:把分号去掉。代码变成:


第二种方法是:在if之后使用DBG_PRINTF打印调试时总是加{}。代码变成:


以上两种方法都可以正常编译、运行了。

但是,我们C语言中,每条语句往往以分号结尾;并且,总有些人习惯在if判断之后只有一条语句的情况下不加大括号;而且我们创建的DBG_PRINTF宏函数的目的就是为了对标printf函数,printf函数的使用加分号在任何地方的使用都是没有问题的。

基于这几个原因,我们有必要再对我们的DBG_PRINTF宏函数进行一个改造。

下面引入do{}while(0)来对我们的DBG_PRINTF进行一个简单的改造。改造后的DBG_PRINTF宏函数如下:

#define DBG_PRINTF(fmt, args...)  \
do\
{\
printf("<> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
printf(fmt, ##args);\
}while(0)

这里的do...while循环的循环体只执行一次,与不加循环是效果一样。并且,可以避免了上面的问题。预处理文件:


我们的宏函数实体中,while(0)后面不加分号,在实际调用时补上分号,既符合了C语言语句分号结尾的习惯,也符合了do...while的语法规则。

使用do{}while(0)来封装宏函数可能会让很多初学者看着不习惯,但必须承认的是,这确确实实是一种很常用的方法。

在STM32的HAL库中搜索while(0):


在Linux源码中搜索while(0):


可见,在实际应用中,do{}while(0)用的很多。

#运算符与##运算符

这两个运算符之前也有分享过,这里顺便也提一下。

#号作为一个预处理运算符,可以把记号转换成字符串。

例如,如果A是一个宏形参,那么#A就是转换为字符串"A"的形参名。这个过程称字符串化(stringizing)。以下程序演示这个过程:


##运算符可以把两个记号组合成一个记号。以下程序演示这个过程:


这个运算符用得很多。如:

更多

  • 精致的“电子”艺术品,高清无码!

  • 什么样的PCB能走100A的电流?

  • 单片机量产程序下载常用方法

  • 记一次联想笔记本电脑维修经历

  • 硅谷的人才摇篮:仙童半导体!

  • [收藏]历史文章精选 & 汇总

  • 嵌入式软硬件开源项目汇总

  • 软硬件开发笔记总结

  • 开发板评测系列

电子电路开发学习 单片机点灯小能手,电子行业从业者。开发板评测、嵌入式开源项目分享、学习笔记记录。可能不会经常更新,但每一篇都是精心编写。
评论
  • 自动驾驶技术的飞速发展,正在重新定义未来出行的边界。从感知到决策,从规划到控制,每一个环节都离不开海量、精准的高质量数据支撑。然而,随着传感器数量的增加和数据规模的指数级增长,行业正面临一系列挑战:多源传感器数据的时间同步难题、复杂数据格式的适配、测量技术的灵活性不足、设备集成周期冗长等,这些问题正成为自动驾驶研发与测试的“隐形瓶颈”。基于技术积累与行业洞察,本文分享一套创新的ADAS时空融合数据采集方案。通过硬件与软件的深度协同优化,能够很好地解决数据采集中的核心痛点,还为自动驾驶研发提供了高
    康谋 2025-04-17 09:54 31浏览
  •   北京华盛恒辉无人机电磁兼容模拟训练系统软件是专门用于模拟与分析无人机在复杂电磁环境中电磁兼容性(EMC)表现的软件工具。借助仿真技术,它能帮助用户评估无人机在电磁干扰下的性能,优化电磁兼容设计,保障无人机在复杂电磁环境中稳定运行。   应用案例   目前,已有多个无人机电磁兼容模拟训练系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润无人机电磁兼容模拟训练系统。这些成功案例为无人机电磁兼容模拟训练系统的推广和应用提供了有力支持。   系统功能   电磁环境建模:支持三维
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-17 15:10 30浏览
  • 现阶段,Zigbee、Z-Wave、Thread、Wi-Fi与蓝牙等多种通信协议在智能家居行业中已得到广泛应用,但协议间互不兼容的通信问题仍在凸显。由于各协议自成体系、彼此割据,智能家居市场被迫催生出大量桥接器、集线器及兼容性软件以在不同生态的设备间构建通信桥梁,而这种现象不仅增加了智能家居厂商的研发成本与时间投入,还严重削减了终端用户的使用体验。为应对智能家居的生态割裂现象,家居厂商需为不同通信协议重复开发适配方案,而消费者则需面对设备入网流程繁琐、跨品牌功能阉割及兼容隐患等现实困境。在此背景
    华普微HOPERF 2025-04-17 17:53 41浏览
  •   无人机蜂群电磁作战仿真系统全解析   一、系统概述   无人机蜂群电磁作战仿真系统是专业的仿真平台,用于模拟无人机蜂群在复杂电磁环境中的作战行为与性能。它构建虚拟电磁环境,模拟无人机蜂群执行任务时可能遇到的电磁干扰与攻击,评估作战效能和抗干扰能力,为其设计、优化及实战应用提供科学依据。   应用案例   目前,已有多个无人机蜂群电磁作战仿真系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润无人机蜂群电磁作战仿真系统。这些成功案例为无人机蜂群电磁作战仿真系统的推广和应用提
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-17 16:29 49浏览
  • 【摘要/前言】4月春日花正好,Electronica就在浪漫春日里,盛大启幕。2025年4月15-17日,慕尼黑上海电子展于上海新国际博览中心成功举办。伴随着AI、新能源汽车、半导体的热潮,今年的Electronica盛况空前。请跟随Samtec的视角,感受精彩时刻!【 Samtec展台:老虎的朋友圈技术派对】借天时、占地利、聚人和,Samtec 展台人气爆棚!每年展会与大家相聚,总能收获温暖与动力~Samtec展台位于W3展馆716展位,新老朋友相聚于此,俨然一场线下技术派对!前沿D
    电子资讯报 2025-04-17 11:38 32浏览
  • 置信区间反映的是“样本均值”这个统计量的不确定性,因此使用的是标准误(standard error),而不是直接用样本标准差(standard deviation)。标准误体现的是均值的波动程度,而样本标准差体现的是个体数据的波动程度,两者并非一回事,就如下图所显示的一样。下面优思学院会一步一步解释清楚:一、标准差和标准误,究竟差在哪?很多同学对“标准差”和“标准误”这两个概念傻傻分不清楚,但其实差别明显:标准差(Standard Deviation,σ或s):是衡量单个数据点相对于平均值波动的
    优思学院 2025-04-17 13:59 21浏览
  •   无人机电磁兼容模拟训练系统软件:全方位剖析   一、系统概述   北京华盛恒辉无人机电磁兼容模拟训练系统软件,专为满足无人机于复杂电磁环境下的运行需求而打造,是一款专业训练工具。其核心功能是模拟无人机在电磁干扰(EMI)与电磁敏感度(EMS)环境里的运行状况,助力用户评估无人机电磁兼容性能,增强其在复杂电磁场景中的适应水平。   应用案例   目前,已有多个无人机电磁兼容模拟训练系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润无人机电磁兼容模拟训练系统。这些成功案例为
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-17 14:52 29浏览
  • 近日,全球6G技术与产业生态大会(简称“全球6G技术大会”)在南京召开。紫光展锐应邀出席“空天地一体化与数字低空”平行论坛,并从6G通信、感知、定位等多方面分享了紫光展锐在6G前沿科技领域的创新理念及在空天地一体化技术方面的研发探索情况。全球6G技术大会是6G领域覆盖广泛、内容全面的国际会议。今年大会以“共筑创新 同享未来”为主题,聚焦6G愿景与关键技术、安全可信、绿色可持续发展等前沿主题,汇聚国内外24家企业、百余名国际知名高校与科研代表共同商讨如何推动全行业6G标准共识形成。6G迈入关键期,
    紫光展锐 2025-04-17 18:55 114浏览
  •   无人机电磁环境效应仿真系统:深度剖析   一、系统概述   无人机电磁环境效应仿真系统,专为无人机在复杂电磁环境下的性能评估及抗干扰能力训练打造。借助高精度仿真技术,它模拟无人机在各类电磁干扰场景中的运行状态,为研发、测试与训练工作提供有力支撑。   应用案例   目前,已有多个无人机电磁环境效应仿真系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润无人机电磁环境效应仿真系统。这些成功案例为无人机电磁环境效应仿真系统的推广和应用提供了有力支持。   二、系统功能  
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-17 15:51 48浏览
  •   无人机蜂群电磁作战仿真系统软件,是专门用于模拟、验证无人机蜂群在电磁作战环境中协同、干扰、通信以及对抗等能力的工具。下面从功能需求、技术架构、典型功能模块、发展趋势及应用场景等方面展开介绍:   应用案例   目前,已有多个无人机蜂群电磁作战仿真系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润无人机蜂群电磁作战仿真系统。这些成功案例为无人机蜂群电磁作战仿真系统的推广和应用提供了有力支持。   功能需求   电磁环境建模:模拟构建复杂多样的电磁环境,涵盖各类电磁干扰源与
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-17 16:49 40浏览
  • 一、行业背景与需求智能门锁作为智能家居的核心入口,正从单一安防工具向多场景交互终端演进。随着消费者对便捷性、安全性需求的提升,行业竞争已从基础功能转向成本优化与智能化整合。传统门锁后板方案依赖多颗独立芯片(如MCU、电机驱动、通信模块、语音模块等),导致硬件复杂、功耗高、开发周期长,且成本压力显著。如何通过高集成度方案降低成本、提升功能扩展性,成为厂商破局关键。WTVXXX-32N语音芯片通过“单芯片多任务”设计,将语音播报、电机驱动、通信协议解析、传感器检测等功能整合于一体,为智能门锁后板提供
    广州唯创电子 2025-04-18 09:04 84浏览
  • 1. 在Ubuntu官网下载Ubuntu server  20.04版本https://releases.ubuntu.com/20.04.6/2. 在vmware下安装Ubuntu3. 改Ubuntu静态IP$ sudo vi /etc/netplan/00-installer-config.yaml# This is the network config written by 'subiquity'network:  renderer: networkd&nbs
    二月半 2025-04-17 16:27 47浏览
  • 一、行业背景与需求随着智能化技术的快速发展和用户对便捷性需求的提升,电动车行业正经历从传统机械控制向智能交互的转型。传统电动车依赖物理钥匙、遥控器和独立防盗装置,存在操作繁琐、功能单一、交互性差等问题。用户期待通过手机等智能终端实现远程控制、实时数据监控及个性化交互体验。为此,将蓝牙语音芯片集成至电动车中控系统,成为推动智能化升级的关键技术路径。二、方案概述本方案通过在电动车中控系统中集成WT2605C蓝牙语音芯片,构建一套低成本、高兼容性的智能交互平台,实现以下核心功能:手机互联控制:支持蓝牙
    广州唯创电子 2025-04-18 08:33 83浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦