malloc碎片优化管理机制(附代码)

嵌入式大杂烩 2021-12-09 21:30

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解决问题:malloc在申请内存的时候,内存碎片问题会导致原本内存大小足够,却申请大内存失败;

比如:原本内存还有10M内存,此时先申请4M内存,再申请16Bytes内存,之后把4M内存释放掉,按理来说,此时应该还有 10M - 16Bytes 内存,但此时,再去申请8M的大内存,则申请失败。

因为malloc申请的内存,必须是一块连续的内存,但此时中间已经有16Bytes内存碎片导致内存不连续,所以申请内存失败;

以下是我针对碎片问题,对内存管理机制做出一种优化方案:在开机初始化内存之后,先申请一块1M左右内存(根据情况修改大小),用作内存碎片管理,然后把这1M内存分为很多个小内存,并把小内存的地址放在链接节点中,之后申请内存时,优先判断内存碎片管理中是否有满足大小的小内存。

有的话,直接使用提前申请的小内存就可以了,如果内存管理机制中没有适合的内存,但重新用malloc()函数申请;

接下来,解释我写的碎片管理机制:

1.mm_management_init()初始化函数

void mm_management_init(unsigned int free_memory_start, unsigned int free_memory_end)

传入参数free_memory_start是内存初始化之后,剩余可申请的首地址,该地址,一般会传入到main函数,如果main()函数没有传入该参数的话,可以在内存初始化之后,自己malloc(4)申请一下,把返回的地址作为mm_management_init()函数的第一个参数;

传入参数free_memory_end是可以申请的最大地址,每个IC各有不同;

mm_management_init()对16bytes,64bytes,256bytes,512bytes,1024bytes,4096bytes这些小内存做优化,提前计算小内存占用的总大小。

然后直接申请这块大内存占住,再把这块大内存分配给各个小内存,并记录在链表中,比如:mm_fix_16_head

2.mm_management_malloc()申请函数

unsigned int  mm_management_malloc(unsigned int size)

申请内存的时候,先判断size大小,如果大小可以在内存管理机制中找到,则直接返回提前申请地址,如果大小不满足,或者小内存已被申请完,则用malloc重新申请

在内存管理机制中拿到的小内存,该链表节点的标记会设为MM_STATUS_BUSY

3.mm_management_free()

void mm_management_free(void *mm_ptr)

与mm_management_malloc()相反,先检查所有小内存链表是都有该地址,有的话就把该地址内存清0,并把标记设为MM_STATUS_FREE;如果是用malloc申请的,当时是free()释放掉;

接下来是代码:

#include
#include

#define C_MM_16BYTE_NUM    (32)
#define C_MM_64BYTE_NUM    (16)
#define C_MM_256BYTE_NUM   (12)
#define C_MM_512BYTE_NUM   (12)
#define C_MM_1024BYTE_NUM   (18)
#define C_MM_4096BYTE_NUM   (30)

#define C_MM_16BYTE     (16)
#define C_MM_64BYTE     (64)
#define C_MM_256BYTE    (256)
#define C_MM_512BYTE    (512)
#define C_MM_1024BYTE    (1024)
#define C_MM_4096BYTE    (4096)

#define C_MM_MAX_SIZE    C_MM_4096BYTE //碎片管理最大的碎片大小

#define MM_STATUS_FREE    (0)   //0:表示内存空闲
#define MM_STATUS_BUSY    (1)   //1:表示内存已被申请

#define MM_STATUS_OK                (0)
#define MM_STATUS_FAIL              (1)

typedef struct mm_node_struct {
 unsigned int    *mm_node;   //存放内存节点指针
 unsigned short   iflag;    //指针是否空闲
 struct P_MM_Node_STRUCT *next;    //指向下一个内存节点指针
} MM_Node_STRUCT, *P_MM_Node_STRUCT;

typedef struct mm_sdram_struct {
 unsigned int    count;
 P_MM_Node_STRUCT  *next;
} MM_SDRAM_STRUCT, *P_MM_SDRAM_STRUCT;

static MM_SDRAM_STRUCT mm_fix_16_head;
static MM_SDRAM_STRUCT mm_fix_64_head;
static MM_SDRAM_STRUCT mm_fix_256_head;
static MM_SDRAM_STRUCT mm_fix_512_head;
static MM_SDRAM_STRUCT mm_fix_1024_head;
static MM_SDRAM_STRUCT mm_fix_4096_head;

static P_MM_SDRAM_STRUCT pmm_fix_16_head = &mm_fix_16_head;
static P_MM_SDRAM_STRUCT pmm_fix_64_head = &mm_fix_64_head;
static P_MM_SDRAM_STRUCT pmm_fix_256_head = &mm_fix_256_head;
static P_MM_SDRAM_STRUCT pmm_fix_512_head = &mm_fix_512_head;
static P_MM_SDRAM_STRUCT pmm_fix_1024_head = &mm_fix_1024_head;
static P_MM_SDRAM_STRUCT pmm_fix_4096_head = &mm_fix_4096_head;

static P_MM_Node_STRUCT mm_management_getnode(P_MM_SDRAM_STRUCT pmm_fix_head);
static unsigned int mm_management_node_free(P_MM_SDRAM_STRUCT pmm_fix_head, unsigned int *mm_ptr, unsigned int size);

static unsigned int *mm_management_ptr = NULL;
static unsigned int mm_management_size = 0;

/*
** free_memory_start : 开机内存初始化之后,剩余可以申请的地址的首地址
** free_memory_end   : 内存可以申请的最大地址
*/

void mm_management_init(unsigned int free_memory_start, unsigned int free_memory_end)
{
 unsigned int mm_usesize=0,offset=0,mm_offset;
 unsigned char *ptr_tmp;
 unsigned int i;
 P_MM_Node_STRUCT pmm_fix_head, pmm_fix_tmp;

 free_memory_start = (free_memory_start + 3) & (~0x3);  // Align to 4-bytes boundary
 free_memory_end   = (free_memory_end + 3) & (~0x3);   // Align to 4-bytes boundary

 do{
  //[1]判断剩余内存是否满足碎片管理所需大小
  mm_usesize = 0;
  mm_usesize += C_MM_16BYTE * C_MM_16BYTE_NUM;
  mm_usesize += C_MM_64BYTE * C_MM_64BYTE_NUM;
  mm_usesize += C_MM_256BYTE * C_MM_256BYTE_NUM;
  mm_usesize += C_MM_512BYTE * C_MM_512BYTE_NUM;
  mm_usesize += C_MM_1024BYTE * C_MM_1024BYTE_NUM;
  mm_usesize += C_MM_4096BYTE * C_MM_4096BYTE_NUM;

  if(mm_usesize+free_memory_start > free_memory_end)
  {
   printf("free memory not enough for mm management,init fail\r\n");
   break;
  }
  mm_management_ptr = (unsigned char *)malloc(mm_usesize);    //申请整块碎片管理内存大小  //如果有malloc_align函数,建议改用malloc_align申请64bit对其的内存
  if(mm_management_ptr == NULL)
  {
   printf("mm management malloc fail,init fail\r\n");
   break;
  }
  mm_management_size = mm_usesize;
  ptr_tmp = mm_management_ptr;
  memset(ptr_tmp, 0x00, mm_usesize);

  //[2]内存链表头初始化,用于存放以下步骤的子链表节点
  memset((void*)pmm_fix_16_head, 0x00sizeof(mm_fix_16_head));
  memset((void*)pmm_fix_64_head, 0x00sizeof(mm_fix_64_head));
  memset((void*)pmm_fix_256_head, 0x00sizeof(mm_fix_256_head));
  memset((void*)pmm_fix_512_head, 0x00sizeof(mm_fix_512_head));
  memset((void*)pmm_fix_1024_head, 0x00sizeof(mm_fix_1024_head));
  memset((void*)pmm_fix_4096_head, 0x00sizeof(mm_fix_4096_head));  
  
  //[3]申请16Bytes碎片内存存放在链表  
  mm_offset = 0;
  mm_fix_16_head.count = C_MM_16BYTE_NUM;
  pmm_fix_head = pmm_fix_16_head;
  for(i=0; i  {
   pmm_fix_tmp = (P_MM_Node_STRUCT)malloc(sizeof(MM_Node_STRUCT));
   pmm_fix_tmp->iflag = MM_STATUS_FREE;
   pmm_fix_tmp->next = NULL;
   offset = (C_MM_16BYTE * i) + mm_offset;    //计算小内存碎片在大buf里的偏移地址
   pmm_fix_tmp->mm_node = ptr_tmp + offset;
   
   pmm_fix_head->next = pmm_fix_tmp;
   pmm_fix_head = pmm_fix_tmp;
  }

  //[4]申请64Bytes碎片内存存放在链表  
  mm_offset += C_MM_16BYTE * C_MM_16BYTE_NUM;
  mm_fix_64_head.count = C_MM_64BYTE_NUM;
  pmm_fix_head = pmm_fix_64_head;
  for(i=0; i  {
   pmm_fix_tmp = (P_MM_Node_STRUCT)malloc(sizeof(MM_Node_STRUCT));
   pmm_fix_tmp->iflag = MM_STATUS_FREE;
   pmm_fix_tmp->next = NULL;
   offset = (C_MM_64BYTE * i) + mm_offset;    //计算小内存碎片在大buf里的偏移地址
   pmm_fix_tmp->mm_node = ptr_tmp + offset;
   
   pmm_fix_head->next = pmm_fix_tmp;
   pmm_fix_head = pmm_fix_tmp;
  }

  //[5]申请256Bytes碎片内存存放在链表  
  mm_offset += C_MM_64BYTE * C_MM_64BYTE_NUM;
  mm_fix_256_head.count = C_MM_256BYTE_NUM;
  pmm_fix_head = pmm_fix_256_head;
  for(i=0; i  {
   pmm_fix_tmp = (P_MM_Node_STRUCT)malloc(sizeof(MM_Node_STRUCT));
   pmm_fix_tmp->iflag = MM_STATUS_FREE;
   pmm_fix_tmp->next = NULL;
   offset = (C_MM_256BYTE * i) + mm_offset;   //计算小内存碎片在大buf里的偏移地址
   pmm_fix_tmp->mm_node = ptr_tmp + offset;
   
   pmm_fix_head->next = pmm_fix_tmp;
   pmm_fix_head = pmm_fix_tmp;
  }

  //[6]申请512Bytes碎片内存存放在链表  
  mm_offset += C_MM_256BYTE * C_MM_256BYTE_NUM;
  mm_fix_512_head.count = C_MM_512BYTE_NUM;
  pmm_fix_head = pmm_fix_512_head;
  for(i=0; i  {
   pmm_fix_tmp = (P_MM_Node_STRUCT)malloc(sizeof(MM_Node_STRUCT));
   pmm_fix_tmp->iflag = MM_STATUS_FREE;
   pmm_fix_tmp->next = NULL;
   offset = (C_MM_512BYTE * i) + mm_offset;   //计算小内存碎片在大buf里的偏移地址
   pmm_fix_tmp->mm_node = ptr_tmp + offset;
   
   pmm_fix_head->next = pmm_fix_tmp;
   pmm_fix_head = pmm_fix_tmp;
  }

  //[7]申请1024Bytes碎片内存存放在链表  
  mm_offset += C_MM_512BYTE * C_MM_512BYTE_NUM;
  mm_fix_1024_head.count = C_MM_1024BYTE_NUM;
  pmm_fix_head = pmm_fix_1024_head;
  for(i=0; i  {
   pmm_fix_tmp = (P_MM_Node_STRUCT)malloc(sizeof(MM_Node_STRUCT));
   pmm_fix_tmp->iflag = MM_STATUS_FREE;
   pmm_fix_tmp->next = NULL;
   offset = (C_MM_1024BYTE * i) + mm_offset;   //计算小内存碎片在大buf里的偏移地址
   pmm_fix_tmp->mm_node = ptr_tmp + offset;
   
   pmm_fix_head->next = pmm_fix_tmp;
   pmm_fix_head = pmm_fix_tmp;
  }
  
  //[8]申请4096Bytes碎片内存存放在链表  
  mm_offset += C_MM_1024BYTE * C_MM_1024BYTE_NUM;
  mm_fix_4096_head.count = C_MM_4096BYTE_NUM;
  pmm_fix_head = pmm_fix_4096_head;
  for(i=0; i  {
   pmm_fix_tmp = (P_MM_Node_STRUCT)malloc(sizeof(MM_Node_STRUCT));
   pmm_fix_tmp->iflag = MM_STATUS_FREE;
   pmm_fix_tmp->next = NULL;
   offset = (C_MM_4096BYTE * i) + mm_offset;   //计算小内存碎片在大buf里的偏移地址
   pmm_fix_tmp->mm_node = ptr_tmp + offset;
   
   pmm_fix_head->next = pmm_fix_tmp;
   pmm_fix_head = pmm_fix_tmp;
  }
 }while(0);
 
 printf("mm management init end!!!\r\n");
}

unsigned int  mm_management_malloc(unsigned int size)
{
 int status = MM_STATUS_FAIL;   //MM_STATUS_FAIL表示还没申请到碎片内存
 P_MM_Node_STRUCT  pmm_fix_node;
 unsigned int *mm_ptr = NULL;

 //获取空闲碎片节点
 do{

  //[1]判断申请内存大小是否满足要求
  if(size < 0)
  {
   status = MM_STATUS_FAIL;
   printf("mm management malloc size is error\r\n");
   return NULL;
  }

  //[2]判断大小是否小于16Byets
  if(size < C_MM_16BYTE && status == MM_STATUS_FAIL)
  {
   pmm_fix_node = mm_management_getnode(pmm_fix_16_head);
   if(pmm_fix_node != NULL)
   {
    status = MM_STATUS_OK;
    break;
   }
  }

  //[3]判断大小是否小于64Byets
  if(size < C_MM_64BYTE && status == MM_STATUS_FAIL)
  {
   pmm_fix_node = mm_management_getnode(pmm_fix_64_head);
   if(pmm_fix_node != NULL)
   {
    status = MM_STATUS_OK;
    break;
   }
  }

  //[4]判断大小是否小于256Byets
  if(size < C_MM_256BYTE && status == MM_STATUS_FAIL)
  {
   pmm_fix_node = mm_management_getnode(pmm_fix_256_head);
   if(pmm_fix_node != NULL)
   {
    status = MM_STATUS_OK;
    break;
   }
  }

  //[5]判断大小是否小于512Byets
  if(size < C_MM_512BYTE && status == MM_STATUS_FAIL)
  {
   pmm_fix_node = mm_management_getnode(pmm_fix_512_head);
   if(pmm_fix_node != NULL)
   {
    status = MM_STATUS_OK;
    break;
   }
  }

  //[6]判断大小是否小于1024Byets
  if(size < C_MM_1024BYTE && status == MM_STATUS_FAIL)
  {
   pmm_fix_node = mm_management_getnode(pmm_fix_1024_head);
   if(pmm_fix_node != NULL)
   {
    status = MM_STATUS_OK;
    break;
   }
  }

  //[7]判断大小是否小于4096Byets
  if(size < C_MM_4096BYTE && status == MM_STATUS_FAIL)
  {
   pmm_fix_node = mm_management_getnode(pmm_fix_4096_head);
   if(pmm_fix_node != NULL)
   {
    status = MM_STATUS_OK;
    break;
   }
  }
 }while(0);

 if(status == MM_STATUS_OK)

 {
  mm_ptr = pmm_fix_node->mm_node;
  pmm_fix_node->iflag = MM_STATUS_BUSY;
 }
 else
 {
  mm_ptr = (unsigned int *)malloc(size);
 }

 return (unsigned int *)mm_ptr;
}

void mm_management_free(void *mm_ptr)
{
 unsigned int i;
 int status = MM_STATUS_FAIL;
 P_MM_Node_STRUCT  pmm_fix_node;

 do{
  //[1]如果地址是16Bytes碎片地址,则释放内存
  status = mm_management_node_free(pmm_fix_16_head, mm_ptr, C_MM_16BYTE);
  if(status == MM_STATUS_OK)
   break;

  //[2]如果地址是64Bytes碎片地址,则释放内存
  status = mm_management_node_free(pmm_fix_64_head, mm_ptr, C_MM_64BYTE);
  if(status == MM_STATUS_OK)
   break;

  //[1]如果地址是256Bytes碎片地址,则释放内存
  status = mm_management_node_free(pmm_fix_256_head, mm_ptr, C_MM_256BYTE);
  if(status == MM_STATUS_OK)
   break;

  //[1]如果地址是512Bytes碎片地址,则释放内存
  status = mm_management_node_free(pmm_fix_512_head, mm_ptr, C_MM_512BYTE);
  if(status == MM_STATUS_OK)
   break;

  //[1]如果地址是1024Bytes碎片地址,则释放内存
  status = mm_management_node_free(pmm_fix_1024_head, mm_ptr, C_MM_1024BYTE);
  if(status == MM_STATUS_OK)
   break;

  //[1]如果地址是4096Bytes碎片地址,则释放内存
  status = mm_management_node_free(pmm_fix_4096_head, mm_ptr, C_MM_4096BYTE);
  if(status == MM_STATUS_OK)
   break;
 }while(0);

 if(status == MM_STATUS_OK)
 {
  //do nothing,在mm_management_node_free函数中已经将pmm_fix_node->iflag设为MM_STATUS_FREE
 }
 else
 {
  free(mm_ptr);
 }
}

//获取MM_SDRAM_STRUCT里的空闲节点
static P_MM_Node_STRUCT mm_management_getnode(P_MM_SDRAM_STRUCT pmm_fix_head)
{
 P_MM_SDRAM_STRUCT pmm_fix_head_tmp = pmm_fix_head;
 P_MM_Node_STRUCT  pmm_fix_node = pmm_fix_head_tmp->next;
 unsigned int count = pmm_fix_head_tmp->count;
 unsigned int i;

 for(i=0; i {
  if(pmm_fix_node->iflag == MM_STATUS_FREE)
   break;
  pmm_fix_node = pmm_fix_node->next;
 }

 if(i < count)
  return pmm_fix_node;
 else
  return NULL;
}

//比较MM_SDRAM_STRUCT的所有节点,如果地址一致,则释放地址
static unsigned int mm_management_node_free(P_MM_SDRAM_STRUCT pmm_fix_head, unsigned int *mm_ptr, unsigned int size)
{
 P_MM_SDRAM_STRUCT pmm_fix_head_tmp = pmm_fix_head;
 P_MM_Node_STRUCT  pmm_fix_node = pmm_fix_head_tmp->next;
 unsigned int count = pmm_fix_head_tmp->count;
 unsigned int i;

 for(i=0; i {
  if(pmm_fix_node->mm_node == mm_ptr)
  {
   if(pmm_fix_node->iflag == MM_STATUS_FREE)
   {
    printf("mm management have been free\r\n");
   }
   else
   {
    pmm_fix_node->iflag = MM_STATUS_FREE;
    memset((void *)mm_ptr, 0x00, size);    //释放内存后,把碎片内存清0
   }
   
   return MM_STATUS_OK;
  }
  pmm_fix_node = pmm_fix_node->next;
 }

 return MM_STATUS_FAIL;
}

这份代码我写得还是比较简单,注释些也写得清楚,明白它的原理,应该很容易就看懂。

说一下这个机制的优缺点:

优点:

小内存申请的时候,先去提前申请好的内存中获取,这样可以很好地解决内存碎片问题。

缺点以及优化:

1.碎片管理机制可申请的碎片数量是有限的,当数量被申请完之后,还是得重新用malloc申请;但是这可以通过我定义的 C_MM_16BYTE_NUM 和 C_MM_16BYTE 这些宏定义修改碎片数量,根据项目需要修改数量,也是能很好的优化此问题;

2.比如我要申请4个Bytes,但此时,16,64,256,512,1024这几个链表已经用完了,那此时它会用4096这个链表去给4Bytes使用,当然,这同样可以修改C_MM_16BYTE_NUM 和 C_MM_16BYTE 这些宏定义优化这个问题。


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    知白 2025-01-06 12:04 208浏览
  • 村田是目前全球量产硅电容的领先企业,其在2016年收购了法国IPDiA头部硅电容器公司,并于2023年6月宣布投资约100亿日元将硅电容产能提升两倍。以下内容主要来自村田官网信息整理,村田高密度硅电容器采用半导体MOS工艺开发,并使用3D结构来大幅增加电极表面,因此在给定的占位面积内增加了静电容量。村田的硅技术以嵌入非结晶基板的单片结构为基础(单层MIM和多层MIM—MIM是指金属 / 绝缘体/ 金属) 村田硅电容采用先进3D拓扑结构在100um内,使开发的有效静电容量面积相当于80个
    知白 2025-01-07 15:02 137浏览
  • 「他明明跟我同梯进来,为什么就是升得比我快?」许多人都有这样的疑问:明明就战绩也不比隔壁同事差,升迁之路却比别人苦。其实,之间的差异就在于「领导力」。並非必须当管理者才需要「领导力」,而是散发领导力特质的人,才更容易被晓明。许多领导力和特质,都可以通过努力和学习获得,因此就算不是天生的领导者,也能成为一个具备领导魅力的人,进而被老板看见,向你伸出升迁的橘子枝。领导力是什么?领导力是一种能力或特质,甚至可以说是一种「影响力」。好的领导者通常具备影响和鼓励他人的能力,并导引他们朝着共同的目标和愿景前
    优思学院 2025-01-08 14:54 47浏览
  •  在全球能源结构加速向清洁、可再生方向转型的今天,风力发电作为一种绿色能源,已成为各国新能源发展的重要组成部分。然而,风力发电系统在复杂的环境中长时间运行,对系统的安全性、稳定性和抗干扰能力提出了极高要求。光耦(光电耦合器)作为一种电气隔离与信号传输器件,凭借其优秀的隔离保护性能和信号传输能力,已成为风力发电系统中不可或缺的关键组件。 风力发电系统对隔离与控制的需求风力发电系统中,包括发电机、变流器、变压器和控制系统等多个部分,通常工作在高压、大功率的环境中。光耦在这里扮演了
    晶台光耦 2025-01-08 16:03 41浏览
  • 根据环洋市场咨询(Global Info Research)项目团队最新调研,预计2030年全球无人机锂电池产值达到2457百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为9.6%。 无人机锂电池是无人机动力系统中存储并释放能量的部分。无人机使用的动力电池,大多数是锂聚合物电池,相较其他电池,锂聚合物电池具有较高的能量密度,较长寿命,同时也具有良好的放电特性和安全性。 全球无人机锂电池核心厂商有宁德新能源科技、欣旺达、鹏辉能源、深圳格瑞普和EaglePicher等,前五大厂商占有全球
    GIRtina 2025-01-07 11:02 109浏览
  • 大模型的赋能是指利用大型机器学习模型(如深度学习模型)来增强或改进各种应用和服务。这种技术在许多领域都显示出了巨大的潜力,包括但不限于以下几个方面: 1. 企业服务:大模型可以用于构建智能客服系统、知识库问答系统等,提升企业的服务质量和运营效率。 2. 教育服务:在教育领域,大模型被应用于个性化学习、智能辅导、作业批改等,帮助教师减轻工作负担,提高教学质量。 3. 工业智能化:大模型有助于解决工业领域的复杂性和不确定性问题,尽管在认知能力方面尚未完全具备专家级的复杂决策能力。 4. 消费
    丙丁先生 2025-01-07 09:25 108浏览
  • 彼得·德鲁克被誉为“现代管理学之父”,他的管理思想影响了无数企业和管理者。然而,关于他的书籍分类,一种流行的说法令人感到困惑:德鲁克一生写了39本书,其中15本是关于管理的,而其中“专门写工商企业或为企业管理者写的”只有两本——《为成果而管理》和《创新与企业家精神》。这样的表述广为流传,但深入探讨后却发现并不完全准确。让我们一起重新审视这一说法,解析其中的矛盾与根源,进而重新认识德鲁克的管理思想及其著作的真正价值。从《创新与企业家精神》看德鲁克的视角《创新与企业家精神》通常被认为是一本专为企业管
    优思学院 2025-01-06 12:03 152浏览
  • By Toradex 秦海1). 简介嵌入式平台设备基于Yocto Linux 在开发后期量产前期,为了安全以及提高启动速度等考虑,希望将 ARM 处理器平台的 Debug Console 输出关闭,本文就基于 NXP i.MX8MP ARM 处理器平台来演示相关流程。 本文所示例的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。  2. 准备a). Verdin i.MX8MP ARM核心版配合Dahlia载板并
    hai.qin_651820742 2025-01-07 14:52 101浏览
  • 本文介绍编译Android13 ROOT权限固件的方法,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。关闭selinux修改此文件("+"号为修改内容)device/rockchip/common/BoardConfig.mkBOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2BOARD_MKBOOTIMG_ARGS :=BOARD_PREBUILT_DTB
    Industio_触觉智能 2025-01-08 00:06 81浏览
  • 故障现象一辆2017款东风风神AX7车,搭载DFMA14T发动机,累计行驶里程约为13.7万km。该车冷起动后怠速运转正常,热机后怠速运转不稳,组合仪表上的发动机转速表指针上下轻微抖动。 故障诊断 用故障检测仪检测,发动机控制单元中无故障代码存储;读取发动机数据流,发现进气歧管绝对压力波动明显,有时能达到69 kPa,明显偏高,推断可能的原因有:进气系统漏气;进气歧管绝对压力传感器信号失真;发动机机械故障。首先从节气门处打烟雾,没有发现进气管周围有漏气的地方;接着拔下进气管上的两个真空
    虹科Pico汽车示波器 2025-01-08 16:51 47浏览
  • 根据Global Info Research项目团队最新调研,预计2030年全球封闭式电机产值达到1425百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为3.4%。 封闭式电机是一种电动机,其外壳设计为密闭结构,通常用于要求较高的防护等级的应用场合。封闭式电机可以有效防止外部灰尘、水分和其他污染物进入内部,从而保护电机的内部组件,延长其使用寿命。 环洋市场咨询机构出版的调研分析报告【全球封闭式电机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2025-2031】研究全球封闭式电机总体规
    GIRtina 2025-01-06 11:10 117浏览
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