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上一节推导的公式如下：

结合①式和②式，可以得到：

上面公式中用CCR表示CCR寄存器中的值，ARR表示ARR寄存器中的值；

最后需要做的三件事

• 计算出ARR，一般配置TIM定时器的时候能在数据手册找到公式；
• 调制比，也就是的系数；
• 根据③式生成正弦表，然后查表（实时计算因为涉及到较多运算量，所以利用查表，空间换时间，提高效率），利用PWM的事件去触发中断，更新下一次CCR的值；

正弦函数表：

const uint16_t indexWave[] = {
 0, 9, 18, 27, 36, 45, 54, 63, 72, 81, 89, 98,
 107, 116, 125, 133, 142, 151, 159, 168, 176,
 184, 193, 201, 209, 218, 226, 234, 242, 249,
 257, 265, 273, 280, 288, 295, 302, 310, 317, 
 324, 331, 337, 344, 351, 357, 364, 370, 376, 
 382, 388, 394, 399, 405, 410, 416, 421, 426, 
 431, 436, 440, 445, 449, 454, 458, 462, 465, 
 469, 473, 476, 479, 482, 485, 488, 491, 493, 
 496, 498, 500, 502, 503, 505, 506, 508, 509, 
 510, 510, 511, 512, 512, 512, 512, 512, 512,
 511, 510, 510, 509, 508, 506, 505, 503, 502,
 500, 498, 496, 493, 491, 488, 485, 482, 479,
 476, 473, 469, 465, 462, 458, 454, 449, 445, 
 440, 436, 431, 426, 421, 416, 410, 405, 399, 
 394, 388, 382, 376, 370, 364, 357, 351, 344, 
 337, 331, 324,  317, 310, 302, 295, 288, 280, 
 273, 265, 257, 249, 242, 234, 226, 218, 209, 
 201, 193, 184, 176, 168, 159, 151, 142, 133, 
    125, 116, 107, 98, 89, 81, 72, 63, 54, 45, 36,
    27, 18, 9, 0
};

中断服务函数：

extern uint16_t indexWave[];
extern __IO uint32_t rgb_color;

/* 呼吸灯中断服务函数 */
void BRE_TIMx_IRQHandler(void)
{ 
 static uint16_t pwm_index = 0;  //用于PWM查表
 static uint16_t period_cnt = 0;  //用于计算周期数
 static uint16_t amplitude_cnt = 0; //用于计算幅值等级

 if (TIM_GetITStatus(BRE_TIMx, TIM_IT_Update) != RESET) //TIM_IT_Update
  {  
  amplitude_cnt++;

  //每个PWM表中的每个元素有AMPLITUDE_CLASS个等级，
  //每增加一级多输出一次脉冲，即PWM表中的元素多使用一次
  //使用256次，根据RGB颜色分量设置通道输出
  if(amplitude_cnt > (AMPLITUDE_CLASS-1)){  
   period_cnt++;

   //每个PWM表中的每个元素使用period_class次
   if(period_cnt > period_class){    
    
    //标志PWM表指向下一个元素
    pwm_index++;            

    //若PWM表已到达结尾，重新指向表头
    if( pwm_index >=  POINT_NUM){
     pwm_index=0;
    }
    //重置周期计数标志
    period_cnt = 0;
   }
   //重置幅值计数标志
   amplitude_cnt=0;           
  
  }else{ 
   //每个PWM表中的每个元素有AMPLITUDE_CLASS个等级，
   //每增加一级多输出一次脉冲，即PWM表中的元素多使用一次
   //根据RGB颜色分量值，设置各个通道是否输出当前的PWM表元素表示的亮度
   //红
   if(((rgb_color&0xFF0000)>>16) >= amplitude_cnt) {
    //根据PWM表修改定时器的比较寄存器值
    BRE_TIMx->BRE_RED_CCRx = indexWave[pwm_index]; 
   }else{
    //比较寄存器值为0，通道输出高电平，该通道LED灯灭
    BRE_TIMx->BRE_RED_CCRx = 0;  
   }

   //绿
   if(((rgb_color&0x00FF00)>>8) >= amplitude_cnt){
    //根据PWM表修改定时器的比较寄存器值
    BRE_TIMx->BRE_GREEN_CCRx = indexWave[pwm_index]; 
   }else{
    //比较寄存器值为0，通道输出高电平，该通道LED灯灭
    BRE_TIMx->BRE_GREEN_CCRx = 0; 
   }   
   //蓝
   if((rgb_color&0x0000FF) >= amplitude_cnt){
    //根据PWM表修改定时器的比较寄存器值
    BRE_TIMx->BRE_BLUE_CCRx = indexWave[pwm_index]; 
   }else{
    //比较寄存器值为0，通道输出高电平，该通道LED灯灭 
    BRE_TIMx->BRE_BLUE_CCRx = 0;  
   }
   //必须要清除中断标志位
   TIM_ClearITPendingBit (BRE_TIMx, TIM_IT_Update); 
  }
 }
}

总结

本文简单介绍了SPWM的原理和调制方法，推导了SPWM的PWM脉冲宽度的计算时间，最后给出了基于STM32单片机产生SPWM驱动呼吸灯的部分代码，完整代码关注公众号私信发送SPWM获取。

由于作者能力和水平有限，文中难免存在错误和纰漏，请不吝赐教。