想用好OpenCV霍夫圆检测，必知的一个重要参数!

OpenCV学堂 2021-12-05 22:55

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霍夫圆检测失灵

有一位网友在贴了一张图在一个QQ群里，碰巧我也在群里，他通过二值化然后来寻找这四个圆，发现无法达到效果！然后又通过轮廓发现，发现效果也不尽如意！我在群里建议试试霍夫变换，测试结果是没有效果，根本就无法检测。

原因分析与解锁

我就用他给的这张图，用霍夫圆检测，测试一下效果如下：

然后他就问我参数是什么，跟他有什么不一样，其实我跟他唯一的不一样的地方就是反向比率，这个是霍夫圆检测函数中经常被忽视的一个参数，但是实际上它又无比的重要！可以重新看一下这个函数与参数说明如下：

void cv::HoughCircles (         InputArray  image,          OutputArray  circles,          int  method,          double  dp,          double  minDist,          double  param1 = 100,          double  param2 = 100,          int  minRadius = 0,          int  maxRadius = 0 )

其中dp参数，霍夫检测圆是基于梯度的，梯度良好的情况下dp=1没有问题，当梯度周围或者圆上有干扰的时候，应当是当减小累计值，所以需要把dp值适度增加，这样会大大提高霍夫圆的检测能力！

对上述图象，其它参数不变的情况下：

说明dp值会直接影响霍夫圆检测结果。最后附上测试代码：

Mat gray;
double dp = 1.2; // 在其它参数保持不变的情况下。dp的取值越高，越容易检测到圆，
int min_radius = 100;
int max_radius = 120;
int minDist = 20;
int low_grad = 50;
int hight_grad = 100;
Mat src = imread("D:/images/vm_test/ball.jpg");
imshow("input", src);
cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
// GaussianBlur(gray, gray, Size(9, 9), 2, 2);
vector<Vec3f> circles;
HoughCircles(gray, circles, HOUGH_GRADIENT, dp, minDist, hight_grad, low_grad, min_radius, max_radius);
for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
{
    Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
    int radius = cvRound(circles[i][2]);
    // 绘制圆
    circle(src, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
    circle(src, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
}
namedWindow("circles", 1);
imshow("circles", src);
waitKey(0);