说起USB，想必大家对这个词儿都不默生，USB接头那么多种，怎么分得清呢？下面由两幅图来简洁表述。
通过上面两幅图，我们心里已经有了一个大致的概念了，那么在USB接口设计的时候，通常我们要在USB的通信线上挂上拉电阻，为什么要这个上拉电阻呢？不要行吗？谈起这个USB的上拉电阻，我们还得从USB的插入检测机制说起，至于这个上拉电阻是挂在D+？还是D-还大有文章，请听我慢慢道来！
USB主机是如何检测到，到插入的设备呢？在USB集线器的每个下游端口的D+ D-上，分别接了一个15K的下拉电阻到地，这样，当集线器的端口悬空没有设备插入时，输入端就被这两个下拉电阻拉到了低电平，而在USB的设备端，在D+或者D-上接了一个1.5K的上拉电阻到3.3V的电源，1.5K的上拉电阻是接在D+还是D-上，有设备的速度来决定，对于全速设备和高速设备，上拉电阻是接在D+上的，而低速设备的上拉电阻则是接在D-上。
USB传输速度
当设备插入到集线器时，接了上拉电阻的那条数据线的电压由1.5K的上拉和15K的下拉分压决定，结果大概在3V（3.3/1.5+15）* 1.5=3V），这对于集线器的接收端来说，是一个高电平信号，集线器检测到这个状态后，它就报告给USB主控制器，这样就检测到设备的插入了，集线器根据检测到的被拉高的数据线是D+还是D-来判断插入的是什么速度类型的设备，USB高速设备先是被识别为全速设备，然后通过集线器和设备的通信确认，再切换到高速设备，在高速模式下，是电流传输模式，这时要将D+上的上拉电阻断开。
USB速度检测
可以做一个简答的实验，用一个10K的上拉电阻接在USB的+5V和D+/D-上，电脑会提示发现新硬件，但是无法找到驱动程序，这时因为D+/D-被拉高，集线器就认为有设备插入了，它就报告给主机，但是主机获取数据却没有响应，就会得到一个无法识别的USB设备，这时你的设备管理器就会显示一个未知USB设备。
换句话来讲，这个如果这个1.5K是其他值，那么D+/D-上拉分压之后的电平就会发生变化，如果再遇到电压纹波，那么就有可能不会被检测到，这个就是1.5K的由来，你明白了吗？
往期回顾：
●C语言与汇编混合工程
●作为程序员你能给自己打几分？
●BMS电池管理系统
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