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Market Research报告曾经显示，激光成像，检测和测距（LIDAR）系统行业有望在2024年达到55亿美元的销售额。报告指出，激光雷达对于新兴的地图绘制和自动驾驶汽车应用至关重要，到2024年，汽车用途的市场规模将达到25亿美元。该研究还确定了世界排名前10位的激光雷达制造商。
随着全球无人驾驶汽车的持续升温，作为无人驾驶汽车的眼睛——激光雷达，则成了兵家必夺之地。除了激光雷达行业的带头大哥Velodyne，Quanergy、Innoviz等行业新贵也是势头日盛，而国内的速腾聚创、禾赛光电以及北科天绘等同样是锐不可挡，未来发展值得期待。所谓激光雷达，是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器。下面分别介绍世界十大激光雷达顶尖公司具体如下：
Velodyne是全球领先的激光雷达巨头。它在激光雷达界的地位，堪比芯片领域的英特尔、搜索界的谷歌，是激光雷达领域绝对的盟主。公司创立于1983年，专注研究激光雷达。07年便推出了64线激光雷达产品，2010年谷歌首测的无人驾驶汽车用的激光雷达就是由Velodyne提供的。Velodyne全部员工80%是技术人员。Velodyne LiDAR 曾经获得福特汽车与百度 1.5 亿美元的共同投资。Velodyne官方曾经说过，全球凡涉及自动驾驶研发投入的主机厂、地图厂商以及自动驾驶运营项目几乎都是Velodyne激光雷达产品的客户。据公开资料，不仅谷歌、百度、Uber、福特、通用、奔驰等全球著名的无人驾驶技术代表，四维图新、微软Bing、Here、高德、TomTom等高精度地图厂商，以及新加坡政府、台湾的智慧小镇等项目都采用了Velodyne的激光雷达方案。Velodyne Lidar作为美国硅谷著名的激光雷达技术公司。早在2005年，创始人David Hall发明了让Velodyne声名大噪的360°旋转式64线激光雷达，一举成为全球领先的激光雷达供应商。公司曾经一度雄霸全球80%以上的激光雷达订单。Velodyne开发的产品：比如Resonant Mirror（共振镜）技术，使用氮化镓（GaN）场效应管ASIC，将激光雷达缩微并模块化，采取共振扫描的方式，形成了专有的微激光阵列（MLA）结构。2017年推出了范围达300米的Alpha Puck（以前称为VLS-128）传感器。2019年，推出了VelaDome，这是一种紧凑的可嵌入激光雷达，可提供180°x 180°的图像以避开近物。还推出了Vella，该软件将Velarray确立为高级驾驶员辅助系统（ADAS）的组成部分。2020年，Velodyne推出最小的激光雷达传感器Velabit，尺寸为2.4英寸x2.4英寸x1.38英寸，可轻松嵌入各种解决方案中，射程可达100米，同时具有出色的视野（FoV），达到60度水平FoVx10度垂直FoV。Velabit是一种突破性传感器，可为全球众多行业的自主移动机器人提供动力。Velodyne为自动化出行提供的最佳长距离传感器，具备世界级扫描测距、图像清晰度和视野组合，尤其以高可靠性和高精确度测量道路环境，可在各种光照条件下生成高质量点云，具有先进的传感器间抗干扰、电源效率和热性能。Velodyne智能基础设施解决方案：可以创建道路和十字路口的实时3D地图，提供精准的交通监测和分析，这是摄像头或雷达等其他类型的传感器所无法实现的。它可以在任何光照或天气条件下可靠地收集数据，支持全年运行，同时还能保护民众的隐私。Hexagon AB是全球领先的传感器和3D可视化技术的领导者。成立于1992年，总部位于瑞典斯德哥尔摩。Hexagon AB专注于精密测量技术，主要分为三个领域：地理空间测量（测量和GPS），工业计量（六角计量）和技术。其产品包括手动工具，固定和便携式坐标测量机，GPS系统，建筑机械控制系统，液位计，激光计，全站仪，用于机载测量的传感器，售后服务以及软件系统，比如PC-DMIS。Hexagon的宏产品用于建筑和工程行业，而微产品主要用于汽车和航空航天行业，医疗行业和设计行业。Hexagon的其他业务集中于主要为重型汽车行业提供零部件以及工业机器人的关键零部件。Market Research报告显示，早在2018年激光成像，检测和测距（LIDAR）系统的全球市场为13亿美元，而且该行业有望在2024年达到55亿美元的销售额。报告显示，激光雷达对于新兴的地图绘制和自动驾驶汽车应用十分重要，到2024年，汽车用途的市场规模将达到25亿美元。Hexagon AB是全球销量最高的三坐标著名品牌，其产品型号多，精度由高到地都有。尤其是它的测头技术在机床工具行业享有盛名。Hexagon是世界领先的测量系统供应商，能够完成物体一维、两维或三维测量，特别以很高的精度和速度提供大量的测量数据。对客户来说，意味着更高的效率和产能，提升产品质量并在生产环节显著降低材料和成本的消耗。Sick AG是全球领先的工业自动化技术系统、传感器的制造商、生产商和分销商，公司成立于1946年，总部位于德国Waldkirch，业务遍及全球。业务包括检测，测距，分析仪，系统解决方案，识别，光电，气体分析仪，传感器控制，粉尘和超声波气体流量测量设备，2D和3D视觉等。比如Sick Dx35支持模拟量输出和可逆模拟量输出的自学习，其重量为65g，尺寸为32*58.67*42.7mm，防护等级为3级。此激光传感器的解析度达0.1mm，测量准确度的典型值为±10mm。值得一提的是，据外媒报道，SICK（西克）公司最新推出了新型二维激光雷达传感器，具有极高的激光扫描频率，每秒可产生50多万个测量点，从而可在高达3米的宽景深范围内计算部件的位置、形状、体积或表面质量。拓普康Topcon Positioning Group（美国）
拓普康定位集团为全球领先的建筑，地理空间和农业市场设计，制造和分销精密测量和工作流程解决方案生产商。Topcon Positioning Group（拓普康定位系统公司）总部位于美国加利福尼亚利弗莫尔，欧洲总部位于荷兰的Capelle a/d IJssel。其母公司拓普康成立于1932年。拓普康定位系统公司其著名品牌包括：Topcon，Sokkia，Tierra，Digi-Star，RDS Technology和NORAC。拓普康的突出特点：比如IP-S3移动制图系统通过更小，更轻，更易于处理的系统提供高密度，高精度的点云以及高分辨率的全景图。其旋转的LiDAR传感器以每秒700,000脉冲的速率捕获环境。在每次旋转期间，32个内部激光器覆盖整个系统的整个360度角，每个激光器的视角略有不同。这样可以将因障碍物或死角而引起的点云中的缝隙最小化，并且无需安装多个扫描仪。 Trimble导航公司成立于1978年，数十年来一直在GPS技术开发和实际应用方面处于全球行业领先地位。尤其是之前超过1亿5千万的资金投入，使Trimble始终保持着测绘技术的领先地位，公司拥有超过512项的已注册GPS专利，无疑是Trimble引以为傲的技术基石，并以先进耐用的特点确立了全球牢固的市场地位。Trimble的技术在导航，精确授时，无线网同步，高精度大地工程综合解决方案，精准农业等方面在全球发挥着不可替代的作用。多年来Trimble公司一直致力于高精度连续运行基准站GPS设备的研制工作。新技术的应用使Trimble的设备在世界范围内广泛应用于地震-板块运动监测，沉降变形监测，气象观测，等高精度应用领域。Trimble的VRS虚拟参考站技术的出现更使固定GPS观测网具有提供多种服务的能力，使GPS网内的交通，测绘，环保，市政，勘探，管线等所有需要定位的用户得到服务，大大提高了网络利用率和城市管理水平。Trimble总部位于美国加利福尼亚州。该公司在四个业务部门中运营，分别是工程与建筑，归档解决方案，移动解决方案和高级设备。移动解决方案部门提供的激光雷达产品可用于工业，汽车和其他各种应用。 早在2016年10月，Trimble推出了TX6，并改进了TX8 3D激光扫描解决方案。这些系统为全球客户提供了多种选择，可以满足他们的应用需求，而不会影响数据质量，准确性或效率。 Riegl激光测量系统公司，是全球机载，移动，地面，工业和无人激光扫描解决方案中尖端技术的国际领先提供商。成立于1989年，是一家奥地利公司，Riegl专门从事激光扫描仪和激光扫描仪的研究，开发和生产，商用了超过40年，并专注于时间飞行脉冲激光雷达技术在多个波长。值得一提的是，RIEGL激光测量系统公司，致力于机载LiDAR和无人机LiDAR系统，移动三维激光测图系统，地面三维激光扫描系统，工业三维激光扫描系统的研发，生产。RIEGL在高可靠性的硬件系统与点云数据上的创新为测量领域提供了强大的解决方案。RIEGL的核心Smart-Waveform技术提供纯数字LiDAR信号处理，解决范围模糊性的独特方法，每次激光照射多个目标，最佳测量分布，校准幅度和反射率估计值以及系统的无缝集成和校准。RIEGL的Ultimate LiDARTM 3D扫描仪提供了广泛的性能特征，并为LiDAR行业的3D持续创新提供了平台。 Teledyne Optech是全球先进激光雷达（LiDAR）传感器和海洋测绘软件的全球领先者。Teledyne Optech在全球激光雷达及相关技术方面的技术深度而广受客户认可。公司成立于1974年，总部位于加拿大多伦多。尤其在激光雷达和摄影测量学以及辅助技术（例如GPS，惯性测量系统和波形数字化）方面拥有数十年的经验。 值得一提的是，早在2007年，Teledyn Optech曾经创建了世界上第一个专用的移动激光雷达平台Lynx Mobile Mapper。重要的是，该公司还参与研发"凤凰"号火星着陆器上的气象站激光雷达传感器，并且提供了火星上降水的证明，激光雷达之实力可见一斑。Teledyn Optech曾经与军事，政府，太空组织和商业机构合作，并且提供机载，移动制图，矿井监控以及经过太空验证的传感器，地面激光扫描的独立且完全集成的摄像头解决方案和激光雷达。Teledyn Optech在美国，欧洲，中国和全球都有业务。 Leosphere是激光雷达（光检测和测距）遥感解决方案的全球领导者。Leosphere成立于2004年。是法国大气环境检测设备及服务提供商。LEOSPHERE公司产品曾经为LIDAR激光环境监测雷达，能够对大气中悬浮颗粒进行实时动态监测，并通过专门的软件进行图形化显示。探测产品有：云、气溶胶和风廓线激光雷达，已安装在14个国家和地区（主要用在电厂的风能监测）。主要用于区域或全球气候、气象变化过程研究。值得一提的是，Leosphere遥感仪器——垂直分析激光雷达风能应用，可进行风速测量，气溶胶（冰，灰，灰尘，烟气）的表征和定位，以及云层的高度和大气结构（边界层，气溶胶层），并且处于全球领先水平。早在2018年，Leosphere成为维萨拉的一家全资公司。Leosphere在严峻的环境中已在全球范围内部署了300多个激光雷达，其可靠性，降低客户的运营成本以及致力于大气危害控制同样受到重点关注。 特别是2020年6月，Leosphere曾经推出具有WindCube®机舱的风能行业中射程最远的涡轮式激光雷达，可测量700米。通过测量更大的距离以产生更大的风廓线，WindCube Nacelle可以对任何陆上或海上风力涡轮机进行功率性能测试。 Waymo是全球专注于自动驾驶技术开发的具有领先地位的公司。属于谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶公司。也就是说Waymo属于Google母公司Alphabet的子公司。Google的自动驾驶技术开发始于2009年，2016年12月，该部门更名为Waymo，并分拆为Alphabet的新部门。Waymo的自动驾驶系统从2009年起已经在公开道路上测试了超过2000万英里。其中，没有安全员的完全无人驾驶的测试里程也有65000英里（10万公里）。在测试中一共出现了18次事故，另外还有29次被安全员干涉得以避免的潜在事故，好在这些事故没有严重到危及生命的地步。在47次（潜在）事故里，只有8次（17%）达到了能让安全气囊弹出的严重程度，剩下的39次都不太严重。统计下来，若没有安全员的话，Waymo的自动驾驶车辆平均每 21万公里会发生一次事故， 每123万公里会发生一次足以使得安全气囊弹出的严重事故。早在2017年，Waymo推出了制造成本更低的新型传感器和芯片，并开发出一套自动驾驶硬件——硬件增强的视觉系统，改进的雷达以及基于激光的激光雷达，减少了Waymo对供应商的依赖。值得一提的是，在自动驾驶汽车计划开始之初，Waymo为Velodyne的每个激光雷达系统花费了75,000美元，而它自研的激光雷达版本，成本降低了约90％。从2009到2018年，Waymo曾经在九年的时间里在美国六个州和25个城市测试了其系统。Waymo重要合作客户：菲亚特克莱斯勒汽车公司，戴姆勒公司，Lyft，AutoNation，Avis，英特尔，捷豹路虎，沃尔沃。 Waymo之前宣布，将与UPS快递（美国联合包裹运送服务公司）扩大合作关系，利用无人驾驶卡车帮助这家快递公司在其德克萨斯州的两个物流中心之间运送包裹。法雷奥是全球领先的拥有汽车行业最广泛、最全面的传感器，包括超声波传感器，照相机，雷达和LiDAR系统。在汽车动力总成、节能减排和电子新能源等方面有独特的经验与技术优势。法雷奥还是世界领先的汽车零部件供应商，为世界上所有的主要汽车厂提供配套服务。法雷奥诞生于1923年的法国巴黎，经过90多年的发展，它已成为全球领先的全球汽车供应商，业务遍及33个国家/地区，并与全球汽车制造商合作。 早在2004年以来，法雷奥就一直致力于开发解决方案，以加快开发更多的自动驾驶汽车。特别1在1991年交付全球首个用于驻车操纵的超声波传感器。2017年，法雷奥成为全球汽车领域首家大规模批量生产LiDAR并已将其安装在汽车中的公司。法雷奥的自动驾驶原型机使用其“SCALA”LiDAR激光扫描仪来检测静态或移动障碍物并预测事件。值得一提的是，法雷奥是全球首家开始为汽车量产激光扫描仪的公司，奥迪的高档“A8”轿车采用了第一代SCALA。它在2020年11月，法雷奥曾经在日本测试4级自动驾驶技术，以评估第二代SCALA技术的能力和可靠性。同时，法雷奥正在开发第三代SCALA，以提供更高的精度。法雷奥的Level 4原型自动驾驶汽车的仪表板上的监视器显示了障碍物和系统识别出的其他物体。法国汽车零部件供应商法雷奥（Valeo）曾经在日本测试自动驾驶技术，该测试结合了三维地图以及车辆与交通灯通信中获取的信息。2019年，法雷奥正式启动了该项测试，重点关注激光雷达技术，该技术采用近红外光探测周围物体的形状。该公司正寻求评估其激光雷达技术的功能与可靠性，以实现L4自动驾驶技术，即可在特定地点和/或条件下可实现完全自动驾驶的技术。法雷奥的目标是研发L4，最终实现L5真正的无人驾驶车，可完全由人工智能技术控制，驾驶过程中完全无需人类的协助。值得一提的是，法雷奥公司的系统首次采用了一种可以捕捉交通信号灯无线电信号的技术，还可以利用摄像头来识别交通信号灯的颜色。中国Innovusion：是激光雷达企业中最年轻的一家公司，由前百度无人驾驶事业部负责人创立。曾经推出一款300毫米激光雷达。Innovusion曾经使用了一台混动版的ChryslerPacifica作为工程样车。明年上半年会正式出售第一代产品的样机，陆续推出融合算法套件和开发者程序。美国Quanergy：成立于2012年，总部位于美国加州，是一家开发小型固态廉价LiDAR 传感器的公司。据麦姆斯咨询消息，Quanergy有望成为首家公开募股(IPO)的自动驾驶汽车科技公司。公司有超半数是美国名校的相关专业博士毕业生。联合创始人兼CEO Louay Eldada，美国哥伦比亚大学光学工程博士。他是一位成功的连续创业者，此前曾经创立了3家公司并出售给了财富100强企业，Quanergy是其创办的第四家创业公司。2014 年 9 月 Quanery 第一款产品 M8-1 投入使用，当时已经应用在奔驰、现代等汽车厂商的实验车型上。其已经和多家主要的汽车制造商和Tier1供应商建立了深入的合作伙伴关系，包括DaimlerAG(戴姆勒集团)、RenaultNissan(雷诺日产)、Hyundai(现代)、Delphi(德尔福)、Sensata(森萨塔)等。以色列Innoviz：是以色列一家激光雷达传感解决方案提供商，成立于2016年1月。Innoviz公司联合创始人兼董事长Zohar Zisapel曾担任以色列国防部电子研究主管，并在1979年获得以色列国防奖。公司的核心团队和技术来自以色列情报总队精英技术部门。公司已推出两款固态激光雷达InnovizPro和InnovizOne，并与Tier 1供应商德尔福、麦格纳达成了合作。加拿大LeddarTech：成立于2007年，是一家从加拿大视觉图像研究机构独立出来的公司，专长于固态激光雷达(光探测和测量)系统的研发，该系统可利用红外光监测周围环境。LeddarTech并非是要提供激光雷达，而是要提供固态激光雷达的关键元件之一，信号处理集成电路。已完成C轮1.01亿美元融资。有媒体报道与法雷奥达成合作，作为二级供应商向后者提供激光雷达技术。 美国TriLumina：是从美国桑迪亚国家实验室独立出来出来的一家激光雷达供应商。2011年成立于美国，TriLumina经过验证的固态LiDAR照明模组已经从初始技术开发迈向了出样阶段，并为汽车产业主流Tier1厂商提供样品。德国Ibeo：公司来自德国汉堡的Ibeo，在激光雷达领域拥有很大的知名度。Ibeo成立于 1998 年，2000年被传感器制造商SickAG收购。曾经被汽车零部件供应巨头采埃孚(ZF)收购了 40% 的股权。值得一提的是，中国的速腾聚创、禾赛科技等发展速度非常快，同样是前景无限，毕竟中国拥有世界上最大的市场。－ The End －
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