据麦姆斯咨询报道，面向自动驾驶汽车的突破性光谱扫描（Spectrum-Scan™）激光雷达（LiDAR）开创者Baraja，近日发布了全球第一款为大规模Level 4自动驾驶做好准备的激光雷达系统Spectrum HD。根据计划，Spectrum HD将于2022年提供样品，专为批量生产而设计，可在探测范围内提供高性能环境感知。Spectrum HD在硬件层面具有逐点多普勒测速性能，单颗产品的售价将低于1000美元，以助力大众汽车集成激光雷达。
Spectrum HD基于Baraja专有的Spectrum-Scan™固态扫描平台，标志着汽车激光雷达的新一代飞跃，其设计初衷彻底反思了汽车感知周围世界的方式，从而助力实现真正的自动驾驶。
Baraja新一代激光雷达系统无需其他传统技术在关键参数方面所面临的权衡，实现了真正自动驾驶所需要的探测距离、分辨率和性能。Spectrum HD可消除模糊和斑点，并且不受环境光源（包括其他激光雷达）的干扰。
高性能激光雷达的大规模量产能力，以及低于1000美元的单位成本，对于汽车在未来几年实现真正的Level 4自动驾驶至关重要。Spectrum HD设计旨在以更小的封装尺寸提供足够的性能，实现要求严苛的车辆集成，同时满足大规模商业应用的汽车标准和成本目标。
逐点多普勒测速可实现更安全、更精准的自动驾驶
Baraja的光谱扫描激光雷达将波长可调谐激光器连接到棱镜光学元件上，当光传播到棱镜光学元件时，它自然会向不同的方向偏转，因此，不需要旋转的激光器或运动的反射镜，实现了更高可靠性、更低成本的“光谱扫描”。与传统的飞行时间（ToF）方案不同，Baraja的随机调制连续波（Random Modulation Continuous Wave, RMCW）技术实现了业界领先的抗干扰性能和瞬时速度测量性能。
Spectrum HD提供了全球第一款在硬件层面整合逐点多普勒测速功能的激光雷达系统，结合可调谐激光器和RMCW测距方法，可在探测距离和速度上提供无与伦比的性能和精度。
准确测量移动物体的速度对于自动驾驶车辆充分了解周围环境至关重要。传统激光雷达系统通常需要依赖计算密集型帧到帧的速度估算，并且，需要在性能、精度和及时性等关键特性进行权衡。
Spectrum HD采用了一种独特的、世界首创的全新架构，成为当前业界唯一一款能够将多普勒功能嵌入自身硬件的激光雷达，此外还搭载了一种能够实现Spectrum-Scan™固态扫描、带RMCW测距的可调谐激光器，提供了高性能和汽车级成本，克服了自动驾驶感知的传统障碍。
该系统利用零差探测测量单帧内物体在激光雷达点云每个点上的距离和速度。将这种测量与Spectrum-Scan™和RMCW相结合，Spectrum HD可以快速可靠地探测远距离或高速运动的行人、车辆或动物，实现更安全的自动驾驶。
此外，逐点多普勒快速测量使Spectrum HD能够检测到重要的边缘情况。例如，快速识别什么时候有物体可能进入车道，或者什么时候迎面而来的车辆将会交汇，以确保自动驾驶车辆能够快速理解极端情况并作出反应。通过高速、远距离测量并区分物体，Spectrum HD将使自动驾驶车辆能够检测并跟踪周围的行人等小尺寸物体，并监控需要车辆快速反应的突然运动变化。
Spectrum HD已为真正的自动驾驶做好准备
Spectrum HD样品将于2022年交付，目前已经在为汽车规模生产计划做准备。Baraja正与Tier 1供应商Veoneer等全球汽车制造商和合作伙伴密切合作，建立制造供应链和测试设施，以确保产品的大规模制造和交付。
Baraja创始人、首席执行官Federico Collarte表示：“我们采用与传统激光雷达系统截然不同的方案构建了Spectrum-Scan™。Spectrum HD为汽车合作伙伴提供了实现真正自动驾驶所需要的可量产能力、成本及性能。”
据麦姆斯咨询此前报道，瑞典汽车零部件巨头奥托立夫旗下汽车视觉、雷达及高级驾驶辅助系统（ADAS）方案提供商Veoneer宣布与Baraja建立合作，Veoneer将开发、销售和集成Baraja可扩展的光谱扫描激光雷达，服务于汽车市场客户。
Veoneer董事长、总裁兼首席执行官Jan Carlson表示：“我们对全球70家激光雷达技术公司进行了广泛的调研，我们认为通过与Baraja的合作，Veoneer将能够以极具竞争力的成本，为下一代自动驾驶汽车提供可扩展的车规级激光雷达传感器。”
Spectrum HD主要特性
光学性能
激光器
关于Baraja
Baraja正在构建激光雷达的未来，以最终实现自动驾驶。凭借其革命性的Spectrum-Scan™激光雷达技术，Baraja为领先的汽车公司提供了一种在精度和可靠性方面树立新标杆的固态系统。
Baraja于2016年从公司首席执行官Federico Collarte位于澳大利亚悉尼的车库中，开始了这项突破性激光雷达技术的开发。正是在那里，Federico Collarte和联合创始人兼首席技术官Cibby Pulikkaseril创造了这款结构简明的激光雷达解决方案，解决了传统激光雷达系统所面临的复杂问题。他们的Spectrum Scan™方案解决了影响现有激光雷达技术的可扩展性、可靠性、车辆集成和性能问题。Baraja由Sequoia、Blackbird Ventures、Hitachi Construction Machinery和Main Sequence投资。
延伸阅读：
《传感应用的VCSEL技术及市场-2021版》
《激光雷达产业及核心元器件-2020版》
《飞行时间（ToF）传感器技术及应用-2020版》
《新兴图像传感器技术、应用及市场-2021版》
《自动驾驶汽车、机器人出租车及其传感器-2021版》
