“2021年，可以视为激光雷达上车的元年。结合市场发展阶段来看，激光雷达产业步入高速发展期，无论是用户接受度的提升还是新技术、新工艺的革新都在集中发生。”武汉天眸光电科技有限公司总经理程刚如此判断当前激光雷达产业。
在武汉光谷，已聚集起一批相关企业，包括天进科技、灵途传感、宇测科技、煜炜光学等，这些企业成立时间短、研发投入大，发展十分迅速。
激光雷达行业发展风口来了
公开数据显示，至2025年全球激光雷达市场规模有望达到135.4亿美元，较2019年可实现64.63%的年复合增长率。据了解，高精度测绘用激光雷达目前主要是国外的产品为主，国内应用于低慢速的单线、多线激光雷达目前正在加快研发生产。
“激光雷达是无人驾驶汽车的‘眼睛’，也是人工智能的‘眼睛’，仅物流配送小车，就会有几十万辆的体量，到2025年会形成千亿级别的市场，激光雷达市场即将迎来井喷式增长。”谈及激光雷达未来前景，程刚分析道。
煜炜光学财务中心副总经理黄静分析，近年来，智能机器人、无人机、无人驾驶、智能制造等已经成为全球科技领域重点投资方向，被认为是未来科技变革的风口。与此同时，国家也先后出台相关规划政策，重点推进机器人、无人驾驶、物联网等创新产业发展。作为机器人的“眼睛”，激光雷达市场发展前景广阔。
武汉激光雷达企业专注多个赛道
相对于发达城市，目前武汉激光雷达产业尚处于起步期，行业规模小，但是领军企业有相当的市场竞争力。
成立于2019年的天眸光电，是国内最早一批切入激光雷达领域的企业之一，主推多线雷达，将低速无人驾驶场景设置作为主攻方向。今年推出的16线机械式激光雷达，最大探测距离是150米，可进行360°旋转，形成3D点云图。经过多轮送样、整改，目前这款雷达性能已趋稳定，已达到量产。
天眸光电生产车间
“这方便于科学家在极寒地区也能使用带有激光雷达的机器人，防水防雾的功能使安装在车上的激光雷达在大雨天也能正常使用。”程刚介绍，产品已在国内一家大型港口落地，用于重负载AGV上，同时向一批车企和数百家机器人企业送样，还与厦门金龙等公司达成战略合作。
一架黑色无人机盘旋升空，在地面建筑物上空飞行着，对建筑物及周围环境进行测绘，配套的电脑上便出现了精确的三维立体点云图像。而它头顶处的深蓝色激光雷达，便是其实现远距离探测的“眼睛”。
今年，一款拥有自主知识产权的高精度测绘用激光雷达，已在武汉煜炜光学科技有限公司实现批量生产，而这花费了煜炜光学团队7年的时间。与天眸光电不同，煜炜光学专注于单线雷达赛道。
单线雷达精度高，主要用于测绘、无人港口和无人工厂对周围环境的高精实时探测以及精密测量。黄静说：“经实测，这款雷达可以在约250米的高度，测量到地上的一个橙子。”煜炜光学公司的测绘级激光雷达在测量距离、测量精度、测量速度、点云密度等相关指标上达到了行业先进水平，并能在汽车、无人机、轮船等多个载体平台上使用。
测绘用激光雷达属于高精度激光雷达，技术要求和工艺门槛极高，国内一直没有厂家能批量生产此类探测设备，所以过去我国许多测绘企业和科研院所不得不使用进口产品，购置成本和维护费用高昂。
2014年，从英国留学回汉的张石组建煜炜光学团队，并担任煜炜光学总经理兼首席技术专家，专注于激光测距传感器和激光雷达扫描产品的研发及制造，从不到10个人的研发团队扩大到如今将近100人的公司。
经过7年的努力，终于让高精度测绘级激光雷达实现批量生产。煜炜光学副总经理袁志林回忆：“最难的是国内没有可借鉴的东西，没有技术路线可参考，我们只能一遍又一遍地试错。对硬件来说，光学结构、算法、电路，走错一步都得重头再来。”
“我们的KS2900全平台应用测绘级激光雷达最远测量距离可达1500米，最小测量距离小于1米，可同时应用于机载与车载。”袁志林表示，“我们的目标是让中国测绘人都用得起高端的激光雷达。”
武汉发展激光雷达产业大有可为
“武汉的光电子产业发展处于全国领先水平，不输给沿海城市。而且，华中科技大学的光电专业全国领先。”在华中科技大学读完博士的袁志林介绍，激光雷达隶属于光电子行业，因此，煜炜光学在武汉发展是其最优选择。
“作为一家高新技术企业，我们对研发人员的专业性要求比较高，目前公司研发中心成员具有多年研发经验，武汉丰富的高校资源为我们培养人才奠定了基础。”袁志林说。
程刚坦言，目前武汉做激光雷达的企业还不多，产业供应链成本很高，效率不够，客户资源也不足。“我们企业的供应链目前还是在沿海地区做，在深圳沙井，我开车一天基本就能把所有的供应链走一遍，拜访到大部分顾客，在武汉就几乎做不到。”
在开放场景中，激光雷达的产品验证周期非常长，最起码需要2—3年的沉淀才能在市场上大规模推广，因此在这个过程中企业非常依赖资本的“及时输血”。程刚表示，目前光谷关注的企业以大型高新技术企业为主，对像天眸光电这样的中小型企业，资本关注度还不够。
黄静也表示，目前激光雷达行业还缺乏应用场景，业内对国产产品还缺乏信任。建议武汉打造相关应用场景，推动激光雷达产业发展。
延伸阅读：
《传感应用的VCSEL技术及市场-2021版》
《激光雷达产业及核心元器件-2020版》
《飞行时间（ToF）传感器技术及应用-2020版》
《新兴图像传感器技术、应用及市场-2021版》
