0 手电筒传信
首先约定：A每次点亮手电筒时，B按下秒表计时，A将信息藏于时间。B根据“密码本”对照看每次点灯时间长度来查找对应字母。于是，A不停的亮灯，灭灯，亮灯灭灯。B根据A亮灭灯来掐表，对照密码本看是什么字母。由于AB手里的秒表时基不同，彼此时间并不同步。为了解决这个问题，AB又约定：A每次发送信息，都会持续点亮56秒，然后A再发送数据。这56秒是给B对表用的。
于是，B接收到A的56秒数据时，都会同步自己的秒表，这样就能确保A的时间刻度和B时间刻度保持一致，查密码本时就不会出错。
但手电筒传递过程中，偶尔出现恶劣情况或有飞沙掠影，B可能看到A的灯光“虚闪”，这样的话，B掐表就会出现紊乱。
为了解决这个问题，AB约定：A每次发送完信息后，再发送一个验证码，验证码是由前面的信息反算得来。即A每次发送的信息都会有一套加密算法得到一组验证码，A再将验证码发送出去。B接收到信息后，也会接收到验证码，同时B根据相同算法将接收的数据转换得到一组验证码，将计算得到的验证码和接收到的验证码比较，一致说明信息正确，不同则丢弃数据。
简单总结就是：对表、计时和验证，这也就是SENT协议传输的全过程。
SENT (Single Edge Nibble Transmission)协议，最初由通用公司在2005年提出，后来由SAE完善并成为SAE标准文件 — SAE J2716。SENT协议这种新的传感器接口具有传输效率高、成本低等优点，能满足发动机控制系统的复杂需求。
SENT协议有以下特点：
是一种数字信号传输协议，具有更高的传输精度和速度；
单线传输数据能力，减少信号线，降低成本。加上电源和地线，总共3线；
点对点连接，一个传感器信号对应一个SENT接口；
单向传输协议，数据只能从传感器到ECU，传输是连续的，不需要请求命令；
具有更强大的诊断功能；
可传输大数据；
发送数据的时间由传感器的时钟决定；
数据的传输可以分为快速通道和慢速通道，重要的信号用快速通道以实现高频率的更新，比如压力等，对于非关键的信号，如诊断等可以放在慢速通道传输；
快速通道是每一帧传输一个完整的信号，慢速通道需要多帧来传输一个完整的信号，即更新频率不同；
2 协议特性
先了解两个概念：
脉冲周期（Pulse Period）: 发送信号的连续两个下降沿间隔时间；
半字节（Nibbbles）: 信号识别的基本单位，共4 bit；
Nibble的发送时间由传感器时钟决定，发送的时钟周期范围 3us 到 10us，以传感器的性能决定。
一个Nibble的最短时间为12 时钟周期(数值0的时候)；在发送一个Nibble时，需要大于4个（通常用5个）时钟周期的拉低时间，剩余的clock需要拉高，为下降沿做准备。
Nibble所表示的数值由两个下降沿之间的时钟数决定。
每增加一个数值，时钟数在12的基础上加1，所以最小的数0的时钟数为12，最大数15的时钟数为27。
时钟周期数 = 5个LOW时钟周期 + 7个HIGH时钟周期 + n*Clock
当nibble值为0时，时钟周期数：5个LOW + 7个HIGH + 0 *Clock，即 12个时钟周期；
当nibble值为15时，时钟周期数：5个LOW + 7个HIGH + 15 *CLOCK，即27个时钟周期。
3 数据帧
一个SENT帧通常由四个域组成：分别是同步域、通讯状态域、数据域和校验域组成。在帧与帧之间还可插入可选的暂停域。
标定/同步域：56个时钟周期
通讯状态域：一个Nibble，4 bit，12-27个时钟
数据域：数据域的字节定义由不同的应用决定，但是对于一个特定的应用，数据域的长度是固定的，即数据的Nibble数量是固定的。长度为6个Nibble。
校验域：一个Nibble，4 bit，12-27个时钟
状态域
状态信息包括Sensor ID、生产厂家和诊断信息等。STATUS中有一个位可以用于传输传感器的状态信息，当然是通过多个SENT帧拼接而成。
状态消息分为短消息和增强型消息，由Status域定义给出：
短消息
一帧消息需要有16个连续的SENT帧组成：
Bit 3作用：第一个SENT帧中为1，表示一个消息的开始，其余15个帧均为0
Bit 2作用：由每个SENT帧的数据域拼接成数据类型定义。这些类型包括Message ID、Data Byte和相应的CRC值等，此CRC和SENT帧内部的CRC算法一样。MessageID决定了Data Byte数值的意义。
12-bit data and 8-bit message ID (configuration bit = 0)
增强型消息
增强型消息可以表示更大的Message ID和Data Byte，这些定义需要连续18个SENT帧来完成，还是由bit3 和bit 2共同在18个帧中拼接完成。
增强型消息可以配置成两种形式：（由第8个SENT帧的bit3作为configuration bit）
16-bit data and 4-bit message ID (configuration bit = 1)
数据域
SENT帧的数据包含传感器输出值的fast channel和传感器的状态信息slow channel。比如，
Nibble #1 = 0d
Nibble #2 = 15d
Nibble #3 = 0d
Nibble #4 = 8d
Nibble #5 = 15d
Nibble #6 = 0d
Nibble #7 = 8d
Nibble #8 = 12d
按照3μs的时钟周期，那么该帧SENT报文的传递时间为456μs（152个时钟周期）到816μs（272个时钟周期）之间。
数据域可以表征一个物理信号，比如角度。
例如，12 bits来表征角度信息，8 bits来表征滚动计数0到255，最后一个数据nibble来讲角度的MSN信息反转。那么，SENT协议的数据帧应该是：
Nibble #2 = Angular Information
– MSN (Most Significant Nibble)
Nibble #3 = Angular Information
– MidN (Middle Nibble)
Nibble #4 = Angular Information
– LSN (Least Significant Nibble)
Nibble #5 = 8 bit rolling counter
– MSN (Most Significant Nibble)
Nibble #6 = 8 bit rolling counter
– LSN (Least Significant Nibble)
Nibble #7 = Inverted copy of Nibble #2
(15 – Nibble #2 value)数据域也可以表征两个物理信号，比如压力和温度。
例如，12 bits来表征压力，12 bits来表示温度，那么，SENT协议的数据帧应该是：
Nibble #2 = Pressure Information
– MSN (Most Significant Nibble)
Nibble #3 = Pressure Information
– MidN (Middle Nibble)
Nibble #4 = Pressure Information
– LSN (Least Significant Nibble)
Nibble #5 = Temperture Information
– MSN (Most Significant Nibble)
Nibble #6 = Temperture Information
– MidN (Middle Nibble)
Nibble #7 = Temperture Information
– LSN (Least Significant Nibble)
数据接收策略
ECU检查同步段的时间长度，如果算出来的时钟数和理论上的时钟数相差±20％以内，则认定为一个新数据的开始，并且此后的时钟数的计算将以此同步段换算出来的clock时间为基准，进行计算。
例如，对于一个3us时钟的计算如下：
同步段理论时间：３us*56＝168us
时钟比例 K= 同步段测量的时间值/168 us
数据Ｎ的值：Data Value N = Round[(数据Ｎ的测量时间/K – 36 us)/3us]
此外，接收端还需要依据J2726编写相应的CRC计算方法，才能检验CRC是否正确。
接收检测
当出现如下任何一种情况时，接收端认为出现错误：
1. 同步段时间超出理论时间的±20%；
2. 两个同步段之间的下降沿数不等；
3. Checksum不对；
4. 计算出的Nibble值在0-15之外；
5. 连续两次的同步段时间比例大于±1/64；
传输速率受时钟周期，数据值和时钟偏差容错值等因素影响。对于一个基于3us时钟周期的6个nibble数据的SENT传感器来说，忽略数据拼接的时间，传输速率在24.7 kBits/s—64.9 kBits/sec之间。另外，SENT协议有SENT2008和SENT2010两种，SENT2008一帧数据的长度包含8个Nibble和1个校验位，SENT2010一帧数据的长度包含8个Nibble，1个校验位及1个可变暂停位。
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