OpenCV二值图象分析之Blob分析找圆

好久没有给大家分享点有用的知识了，今天正好有空，而且有个很好的问题，所以就分享一下吧

今天有个来自我B站OpenCV C++快速入门30讲的网友提问，他发了一张图给我，想找到出图象上的四个圆的圆心位置，原图如下：

二值化之后如下：

形态学开操作之后如下：

Blob分析得到的结果如下：

完整流程图示如下：

代码不足二十行就搞定了，但是涉及的到知识点包括二值化、形态学处理、Blob分析等。代码如下：

import cv2 as cv
import numpy as np

image = cv.imread("D:/images/vm_test/circle_det.png")
gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)
se = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (13, 13))
binary = cv.morphologyEx(binary, cv.MORPH_OPEN, se)

params = cv.SimpleBlobDetector_Params()
detector = cv.SimpleBlobDetector.create(params)
keypoints = detector.detect(binary)
blob_info = []
for kp in keypoints:
    cv.circle(image, (np.int(kp.pt[0]), np.int(kp.pt[1])), 3, (0, 255, 0), -1, 8)
    cv.circle(image, (np.int(kp.pt[0]), np.int(kp.pt[1])), np.int(kp.size/2), (0, 0, 255), 2, 8)
cv.imwrite("D:/result.png", image)
cv.waitKe

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