测量误差概述

传感器技术 2019-11-10 20:31

 

随着科学技术的飞速发展,误差理论与数据处理在理论上和实际应用上都得到极大的提高和发展,已成为一门独立的学科。因此,对从事各种实验和研究的科技和工程技术人员一定要学习和掌握误差理论与数据处理方面的知识。只要有测量,必须有测量结果,有测量结果必然产生误差。误差影响测量精度。所以,对误差的特点,性质及分类要有全面系统的了解,最后找出合理的、科学的办法加以消除。



测量误差的定义


在直接测量过程中由于所使用的测量工具不准确,测量方法的不完善,都使得测量结果不准确,以致于偏离真实值,这就是误差。在间接测量中由于直接测量的结果有误差,此误差可传递到最后的结果中,也可使其偏离真实值。


因为真值(也称理论值)无法准确得到,实际上用的都是约定真值,约定真值需以测量不确定度来表征其所处的范围,因此测量误差实际上无法准确得到。

    

测量不确定度:表明合理赋予被测量之值的分散性,它与人们对被测量的认识程度有关,是通过分析和评定得到的一个区间。


 测量误差:是表明测量结果偏离真值的差值,它客观存在但人们无法确定得到。

    

例如:测量结果可能非常接近真值(即误差很小),但由于认识不足,人们赋予的值却落在一个较大区域内(即测量不确定度较大);也可能实际上测量误差较大,但由于分析估计不足,使给出的不确定度偏小。因此在评定测量不确定度时应充分考虑各种影响因素,并对不确定度的评定进行必要的验证。

 

由上所述,可知误差存在于一切测量之中,所以讨论误差,了解其规律、性质、来源和大小就非常有必要。实验误差的分析,对人们改进实验,提高其精密度和准确度(精密度和准确度的意义在以后讨论),甚至新的发现都具有重要的意义。


误差的产生


误差分为随机误差与系统误差
    

误差可表示为:误差=测量结果-真值=随机误差+系统误差
    

因此任意一个误差均可分解为系统误差和随机误差的代数和
    

统误差:由于测量工具(或测量仪器)本身固有误差、测量原理或测量方法本身理论的缺陷、实验操作及实验人员本身心理生理条件的制约而带来的测量误差称为系统误差。

系统误差的特点是在相同测量条件下、重复测量所得测量结果总是偏大或偏小,且误差数值一定或按一定规律变化.减小系统误差的方法通常可以改变测量工具或测量方法,还可以对测量结果考虑修正值。
    

随机误差:随机误差又叫偶然误差,即使在完全消除系统误差这种理想情况下,多次重复测量同一测量对象,仍会由于各种偶然的、无法预测的不确定因素干扰而产生测量误差,称为随机误差。
    

随机误差的特点是对同一测量对象多次重复测量,所得测量结果的误差呈现无规则涨落,既可能为正(测量结果偏大),也可能为负(测量结果偏小),且误差绝对值起伏无规则.但误差的分布服从统计规律,表现出以下三个特点:单峰性,即误差小的多于误差大的;对称性,即正误差与负误差概率相等;有界性,即误差很大的概率几乎为零。
    

从随机误差分布规律可知,增加测量次数,并按统计理论对测量结果进行处理可以减小随机误差。


精密度、精确度与准确度

    

用同一测量工具与方法在同一条件下多次测量,如果测量值随机误差小,即每次测量结果涨落小,说明测量重复性好,称为测量精密度好也称稳定度好,因此,测量偶然误差的大小反映了测量的精密度。

    

根据误差理论可知,当测量次数无限增多的情况下,可以使随机误差趋于零,而获得的测量结果与真值偏离程度——测量准确度,将从根本上取决于系统误差的大小,因而系统误差大小反映了测量可能达到的准确程度。

    

精确度是测量的准确度与精密度的总称,在实际测量中,影响精确度的可能主要是系统误差,也可能主要是随机误差,当然也可能两者对测量精确度影响都不可忽略.在某些测量仪器中,常用精度这一概念,实际上包括了系统误差与随机误差两个方面,例如常用的仪表就常以精度划分仪表等级。

    

仪表精确度简称精度,又称准确度。精确度和误差可以说是孪生兄弟,因为有误差的存在,才有精确度这个概念。仪表精确度简言之就是仪表测量值接近真值的准确程度,通常用相对百分误差(也称相对折合误差)表示。 

    

仪表精确度不仅和绝对误差有关,而且和仪表的测量范围有关。绝对误差大,相对百分误差就大,仪表精确度就低。如果绝对误差相同的两台仪表,其测量范围不同,那么测量范围大的仪表相对百分误差就小,仪表精确度就高。精确度是仪表很重要的一个质量指标,常用精度等级来规范和表示。精度等级就是最大相对百分误差去掉正负号和%。按国家统一规定划分的等级有0.05,0.02,0.1,0.2,1,5等。数字越小,说明仪表精确度越高。


应用精度的选择


在实际应用过程中,要根据测量的实际情况来选择仪器的量程和精度,并不一定精度等级小的仪器,就一定有最好的测量效果。以万用表的应用为例,采用准确度不同的万用表测量同一个电压所产生的误差。


例如:有一个10V标准电压,用100V挡、0.5级和15V挡、2.5级的两块万用表测量,问哪块表测量误差小?
    

解:第一块表测:最大绝对允许误差
△X1=±0.5%×100V=±0.50V。
  

第二块表测:最大绝对允许误差
△X2=±2.5%×l5V=±0.375V。
  

比较△X1和△X2可以看出:虽然第一块表准确度比第二块表准确度高,但用第一块表测量所产生的误差却比第二块表测量所产生的误差大。因此,可以看出,在选用仪器时,并非准确度越高越好。还要选用合适的量程。只有正确选择量程,才能发挥万用仪器潜在的准确度。


精度的标定方法


标定——由于使用一段时间后,由于气体或者探头受空气氧化后影响,必然有的探头会精准度降低,术语称漂移。因此,标定时需要经常性做的工作,对于一些特殊场合(必然毒害气体浓度过高对仪表形成冲击后,仪表会产生中毒现象,这种情况下,唤醒后,必须进行标定),或者一些特殊毒气,由于毒性危害大,要求精准度高,也需要经常标定来保证精确度。如没有上面所说的特殊情况,对于日常工作,往往需要3个月,或者半年进行一次标定(根据企业实际情况或者参照说明书指导来进行维护)。  

  

除了国家统一规定的等级外,随着电子技术的广泛应用,根据性能的不同,还有如下几种精度标定方法


    1)显示值±X :在电子显示仪器中应用,表示在当前显示值的最低位上,有X个字的误差。若显示值为Y,误差△X=X/Y×100%


    2)显示值的X%:在电子显示仪器中应用,表示当前显示值的X%为当前的误差范围。若显示值为Y 误差△X=X%,误差值为±X%×Y


    3)分段量程标定:应用于宽量程仪器,仪器在不同的测量区间内,采用不同的误差标定方法,例如在测量0.01-1伏电压时,误差为5%,在测1-10伏电压时,误差为1%就是分段标定方法,应用分段标定仪器时,一定要选择好合适的量程,并认真的查看该量程的误差计算和标定方法.


    4)数学模型式的误差标定:给出仪表的误差计算公式F(X),根据仪表当前的测量结果Y和其他相关条件带入公式,计算出当前误差△X=F(Y)。这种方法测得的误差结果和测量值的对应关系多为曲线,由于这种方法各点误差不同,应用时应格外注意,认真的计算。


由上面的条件不难得出,针对不同的测量值,不同的误差标定方法对结果的实际测量精度是不同的。选择的时候,要针对测量情况和使用仪器在测量点的允许误差具体分析,并不一定低等级仪器就有最好的测量效果。要根据具体情况选择合适的仪器和量程,才能最大限度的减少测量的误差。


检测仪的标定与年检的区别


年检的概念,不仅仅是说的数据漂移后的标定:

 年检——是指对整台检测仪进行的一个计量检测,这个往往不是指的精度,而大多是从管理和计量的要求做的一种检测。因此一些安全要求高的企业会有相应要求;另一种是使用单位所在地技术监督局对企业使用的仪器是否满足要求,而要求企业做的检测。


综上所述,检测仪的标定,只要企业有配套的标定设备,是可以按照说明书自己来操作完成的,但对于年检,使用者一般是不能自己完成的。


完成对检测仪的年检,可以有两种方案来解决:


1,可以交由当地技术监督局来进行,检测合格后会给出相应检测报告,来证明这个检测仪仍可以继续使用;


2,可以与检测仪厂家联系,让他们帮助年检,因为大多知名厂家会有较强的检测设备和能力,与国家相应的检测认证部门也有很好的合作,因此他们检测合格的东西,会附上检测报告和技术监督部门认可的证书或文件的。


针对产生误差的不同原因,用不同的方法对测量数据进行整合统计分析,就可根据分析结论,从人、机、料、法、环各个环节对测量系统进行控制加以改进。对复杂的或不可重复的测量系统,还可以进一步用稳定性研究和变差研究来进行分析,例如发动机或变速箱动力计试验等。当然,在应用测量分析系统前首先要知道使用什么样的数据是重要的,要确定该系统要具备哪些可被接受的统计特征,否则就不能确定适当的统计特性,不能正确使用测量系统分析。


为了确保传感器在工作测量中误差的产生,上海康汇研发生产的U-How®容积式旋转活塞流量计,测量精度达到1.0级,在产品的标定环节中,记录测试数据,考核重复性指标以检验产品的合格,且于固定使用期限时,对产品做标定检验。

U-How®康汇燃油流量计


U-How®康汇流量计是上海康汇实业发展有限公司,根据旋转活塞式工作原理自主研发生产的,具有测量流速低、量程宽、精度高、结构简单、工作安全可靠等特点的高精度流量传感器。



工作原理


旋转活塞式流量计,是属于容积式流量计,它基于活塞与计量室一直保持的相切密封状态。并有一个固定的偏心距计量元件活塞,在压差的作用下,对活塞产生转动力矩,使活塞做偏心旋转运动,活塞的转数正比于流体的流量,通过记数机构记录出活塞转数,即可测得流体总流量。


旋转活塞式流量计进出口由隔板隔开。当被测流体从进口进入计量室,这时进出口形成压差,迫使活塞逆时针旋转如图a所示。流体连续流入,迫使活塞转动如图b所示,形成二个半月牙腔体,在压差作用下迫使活塞转动如图c,V2流体从出口排出,使活塞转动如图d所示,在压差作用下转动,活塞每转一周迸出的流体等于V1+V2的和。


工作原理图

 

流量计爆炸图:


产品参数


1、机械部分:

型号

PDFM

4D

PDFM

8D

PDFM

8Db

液压连接器

M14

x1.5

M14

x1.5

M16/22

x1.5

最大工作压力 

(MPa)

2.5

2.5

2.5

测量范围    

(l/h)

1~

80

20~

200

80~

320

精度   (﹪)

±1

±1

±1

重复率 (﹪)

±0.2

±0.2

±0.2

测量室体积   

(ml)

5

12.44

12.44

内置滤网尺寸

(mm)

0.125

0.15

0.15

工作温度

(℃)

﹣20

~80

﹣20

~80

﹣20

~80

存储温度

(℃)

﹣40

~100

﹣40

~100

﹣40

~100

2、电子部分:

型号尺寸

KHDQ

工作电压     (V)

9~40

输出接口

RS485/RS232

数据线

2×0.75

工作温度    (℃)

﹣20~80

存储温度    (℃)

﹣40~100

 

测量介质:

可测量轻质和中质油料,如:汽油、柴油、煤油、石脑油、润滑油

产品资质


1. 发明专利:ZL201020504169.8流量传感器

2. 国家汽车质量监督检验中心车辆检测报告

3. 交通部委托北京计量院精度检测报告

油耗监控解决方案


应用对象

1.发动机:

火车、汽车、工程车、拖拉机、发电机组及内河或近海航行的船舶中测量各类动力机器的燃油消耗量,及各种较重液体的装卸计量和管道过液计量。


2.燃烧器:

车载锅炉、移动锅炉等设备的燃油消耗计量。


数据采集方式

通过采集流量计脉冲数据的方式,以RS485/RS232对接设备单位的系统集成

解决方案




实施案例


某大型石油集团:

吊管机、移动电站、多功能车、弯管机、空压机等

某大型采油厂:

锅炉车、清蜡车、超导车、水泥车、吊车等;

港口:

龙门吊、堆高机、正面吊、装载机等

其它:

轮胎胎压油耗测试;驾驶员驾驶技术比武;发动机性能标定

空压机

锅炉车



U-How®康汇燃油流量计

联系人           林先生

电话:13916555646



 

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