众所周知，我昨天买了个遥控器->Tiny X8M遥控器全解,文章在此。不过这个是开源的，代码就写的好，不读可惜了，读它。
一共有两套，8D和16D的协议，先看8D的。
里面也有STM8的标准库，这里反编译一下，用的上。
建立个doc的文件夹
hh -decompile./doc./stm8l15x-16x-05x_al31-l_stdperiph_drivers_um.chm
ok了
这不就有了中文的手册了
下面是menu这个文件夹的文件，
第一个程序是标定遥控器的程序，这种遥控器无非你要知道，你的最大值是多少，以及你的最小值是多少，剩下就是一个范围的mapping。
遥控器在开机后并不是就一直处于一个合适的运行的状态，可能是处于各种的状态，就像图中所言，可能是时间放的太长，上电后遥控器的摇杆没有归位，或是电量不够，以及中位不在中位等，或者是无线模块坏掉了。
上电以后看看遥控器要运行在什么样的状态
y=(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 3, 3,3, 3, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 6, 6, 6, 7, 7, 7, 8, 8, 8, 9, 9,9, 10, 10, 10, 11, 11, 12, 12, 13, 13, 14, 14, 15, 15, 16, 16, 17, 17, 18, 18,19, 19, 20, 20, 21, 21, 22, 22, 23, 23, 24, 24, 25, 25, 26, 26, 27, 27, 28, 28,29, 29, 30, 30, 31, 31, 32, 32, 33, 33, 34, 34, 35, 35, 36, 36, 37, 37, 38, 39,39, 40, 41, 41, 42, 43, 43, 44, 45, 45, 46, 47, 47, 48, 49, 49, 50, 51, 52, 53,54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73,74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93,94, 96, 97, 99, 100, 102, 103, 105, 106, 108, 109, 111, 112, 114, 115, 117, 118, 120, 121, 123,124, 126, 127, 128, 130, 131, 133, 134, 135, 137, 138, 140, 141, 143, 144, 146, 147, 149, 150, 152,153, 155, 156, 158, 159, 161, 162, 164, 165, 165, 167, 168, 170, 171, 173, 174, 176, 177, 179, 180,182, 183, 185, 186, 188, 189, 191, 192, 194, 195, 197, 198, 200, 201, 203, 204, 206, 207, 209, 210,212, 213, 215, 216, 218, 219, 221, 222, 224, 225, 227, 228, 230, 231, 233, 234, 236, 237, 239, 241,242, 244, 245, 247, 248, 250, 251, 253, 254, 256, 257, 259, 260, 262, 263, 265, 266, 268, 269, 271,272, 274, 275, 277, 278, 280, 281, 283, 284, 286, 287, 289, 290, 292, 293, 295, 296, 298, 299, 301,302, 304, 305, 307, 308, 310, 311, 313, 314, 316, 318, 319, 321, 322, 324, 325, 327, 328, 330, 331,333, 334, 336, 337, 339, 340, 342, 343, 345, 346, 348, 349, 351, 352, 354, 355, 357, 358, 360, 361,363, 364, 366, 367, 369, 370, 372, 373, 375, 376, 378, 379, 381, 382, 384, 385, 387, 388, 390, 392,393, 395, 396, 398, 399, 401, 402, 404, 405, 407, 408, 410, 411, 413, 414, 416, 417, 419, 420, 420);
油门曲线可以自己去绘制，注意是一个1x420的数组
startUp这个有点像是一个初始化得方法
这是里面的一段关于摇杆采集发送的代码
这是在这个包里面所有的方法
按道理其实我还应该继续往下读，但是我觉得这个menu的源码很有趣，我决定在这里停留一下。
这些都引入一个叫include的头文件
VSCodeF12打开我们的头文件的定义
其实可以看到这个地方的空格是有含义的，一开始是沟通底层的硬件，中间是遥控器的外设传感器，LED，beep，key这些，就好像是驱动 一样。第二个是射频芯片和发射器协议的封装。
最后这个就是我刚刚上面写的，是一些主要的处理逻辑。
进入极值标定方法 : 按住 CH6(下) + 右五维按键(Enter) 上电，进入极值标定
--------------------------------------------------------------------------------
工厂校准 :
(1)标定 Rud 、 AIL 、 ELE 摇杆的中位值(取10次有效值，去掉最大最小值，再求平均)
(2)标定 Rud 、 THR 、AIL 、 ELE 摇杆的最大最小值(取10次有效值，去掉最大最小值，再求平均)
因为这个极端的数据对我们的平均值不友好，所以这个地方要减去
目前我还没有上代码。
上电检测 :
(1)检测反向拨码开关位置。
(2)是否需要进入工厂校准模式。
*******************************************************************************/
在开启电源以后，应该是从这里开始运行，就算不是，他也是第二个开始运行的。
C程序哈，先找main文件：
关中断，调用boot方法（这不就是启动方法），开中断
接着看门狗初始化
这些都是我们STM8自己的方法
这里的代码就写的水了，就直接nop延时了，一点也不装13
接着先调用我上面的延时函数，然后下面开始一堆东西的初始化
我看看有没有必要讲这个
事实证明是有的：
ADC 先初始化我们的引脚
这是我们STM8的DMA的方法
通道0被开启了
下个函数是调用的这个初始化的方法，和上面的结合在一起看
外设的数据直接送回给了内存，不需要频繁用中断搞CPU，CPU再也不会说烦死了！！！
DMA的发送函数，看看参数对不对，然后选择使能的通道，或者关了，这不写的挺好。
这个函数就有点像全局函数，掌管生杀大权。
关闭内部的ADC参考电压
这是对ADC的设置
通道的配置函数，自己看
下面就是对它的使用了
8个通道安排了
还记得上面使用了DMA了吗？这里排上了用场
先映射，然后开启其实我觉得像是转发
这是我们ADC1的底层实现
懵逼了吗？我写的还不懵，你懵啥？继续
看这个，啧，串口点灯？我直接疑惑？？？
一开始定义了一些宏变量，很明显的意思。不说了
来了！
时钟外设基地址
然后就是我们的时钟配置了
串口的初始化
USART_DeInit(USART1);用了串口1
串口的一些参数设置，这些细节我也不是太懂，等我学几天再回来还愿
串口这块，一起看了吧，以后碰见就不看了。
这块有点像实现了一个自己的协议，但是很简陋的亚子
通过 USART 外设传输 8 位数据。
最终发的是灯的状态
这个灯的闪烁在这里
uint8_t LED_Status_SendDat = 0;然后这个LED的是一个8位的无符号的变量
这就是注释说的，如果无效就保持自己的状态。
这里的话就是我们的电池电量了
BB响
使用定时器驱动
没什么好说的，操作定时器
看看咋叫的，短叫
长叫
叫两下
长叫一下
这个有点想笑。。。。
继续
按键包括哪些东西
看看按键的初始化
这是拨码开关
日本手和美国手需要硬改装
串口三的初始化。注意这里开的是UART3的DMA通道
EEPROM，用到再说，存东西的
这个明明是D8协议的初始化，不知道为啥写的D16？？？
中断太多了，所以这里就需要对中断发送的时序进行简单的控制
！！！看见没有，你上电的一瞬间就完成了这么多的工作！！！
而这只是一个boot（）方法而已。。。
当然看门狗也是需要初始化的，跑飞的程序救回来
volatile bool tbc_2ms_flag = false; //注意 : 这个未必就是真正精确的 2mS2ms的时间
喂狗
如果2ms到了，喂狗（这里我可能有点糊涂）
接着menu的方法就跳进来了
看见了这个，串口3传数据，怪不得用DMA呢，原来是大用处！
这个发送函数挺长的，拆开看
这样可以就会好很多，具体的发送这段找个时间再写
再完成后，使用这个函数发出去
通道在此
对ADC通道的重置
哇哇乱叫的BB
按键扫描，下面还有函数我就不截图了
读到的时候在研究
我不知道你看完这两个有什么想法，或者我都不知道你有没有看懂
在2ms内，单片机在进行时间的比较，看门狗虎视眈眈，内部不停的进行ADC的重置和AD转换，然后还得把状态发给BB来决定要不要响一下。LED，按键这些就更别说了，一直在运行，时时刻刻的还要打包数据通过DMA的通道经由串口3发给CC2500的芯片（我是不是说错了）。
来来来，要是不累，继续和我玩~
看这个代码，menu我们此时已经明了了，确实是在main方法内的最重要的方法，这里用进程也行，就是menu本意是菜单，但其实是一个组织的框架。
机器会在这几个状态里面选择一个。
上电完，就要看看拨码开关的设置情况
先对日本手和美国手搞个0和1
在这里使用
这个IO口的情况在设置，要短接一下
然后这里是，看下面的说明书吧。。。
就是这么个亚子。。。
然后无聊的等会儿
按组合按键进入校准或者是或是debug模式
这里是GPIO的设置
在这里
这里就是GPIOA的底层基地址了
使用与和IDR运算一次，更改对应位
在这里算的，上面是结构体来着
拨码开关在此
有点眼花。。。不写了，明天再写。
