Fault故障描述
我们平时的项目，可能会遇到死机的情况，通过在线调试，或者打印消息，可能会发现，怎么进入了 HardFault_Handler 中断呢？
Fault故障种类
Fault故障的种类有很多，拿本文Cortex-M3来说，主要有：
HardFault：硬故障
MemManage：存储器管理故障
BusFault：总线故障
UsageFault：用法故障
void HardFault_Handler(void){/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */while (1){}}void MemManage_Handler(void){/* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */while (1){}}void BusFault_Handler(void){/* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */while (1){}}void UsageFault_Handler(void){/* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */while (1){}}
Fault故障描述
每一种Fault故障的产生，都肯定是有一定原因的，如果你代码产生了Fault故障中断，说明代码某些地方引起了Fault故障。
1、HardFault：硬故障
通过截图的描述，你会发现硬故障是一种“不可编程”的故障，因为存储器管理故障、总线故障、用法故障如果不能得到执行，就为上访为硬故障。
比如：比如在取向量时产生的总线故障也按会硬故障进行处理。所以，你会发现出现故障，很多时候都是硬故障。
访问了 MPU 设置区域覆盖范围之外的地址
往只读 region 写数据
用户级下访问了只允许在特权级下访问的地址
取指，通常被称作“预取流产”
数据读/写，通常被称作“数据流产”
中断处理起始阶段的堆栈 PUSH 动作。称为“入栈错误”
中断处理收尾阶段的堆栈 POP 动作。称为“出栈错误”
如何应对故障
不知道大家平时有没有对这些进行有效避免？这里简单说几点应对故障的措施：
1、通过故障状态寄存器的值来判定程序错误
在故障中断函数中，读取故障的状态（上面描述了状态寄存器），比如硬故障：
void HardFault_Handler(void){//读取状态寄存器，打印状态寄存器，判断什么原因引起故障printf("状态x信息");while (1){}}
如果不想系统处于死机状态，可以在中断里面做软复位。
2、提前对代码进行分析、预判
比如：通过代码静态分析工具，对代码进行分析、查找bug。前不久才分享过一篇文章：推荐几个代码静态分析工具
3、其他诊断方法
