03-ESP32开发-ESP-IDF-RGB-LED

原文：MakerInChina.cn

使用ESP-IDF开发方式控制RGB LED灯。

1、准备工作

1.1、硬件模块

• ESP32-WROVER-E
• LED

1.2、软件

• VSCode ESP开发插件
• ESP-IDF SDK

1.3、连线

RGB LED的三个控制引脚分别连接ESP32开发板的12、14、27号引脚，简图如下：

2、代码

2.1、目标

本次要实现如下LED灯光效果：红绿蓝分别闪烁三次->红色呼吸灯->绿色呼吸灯->蓝色呼吸灯->黄色显示最亮、一半亮、最弱亮度。

2.2、步骤

（1）在VSCode中，使用ESP32插件新建项目rgbLED；

（2）在主程序文件中添加如下代码：

#include "driver/ledc.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#define LED_RED_CH      LEDC_CHANNEL_0
#define LED_GREEN_CH    LEDC_CHANNEL_1
#define LED_BLUE_CH     LEDC_CHANNEL_2

#define LED_RED_PIN     27
#define LED_GREEN_PIN   14
#define LED_BLUE_PIN    12

void ledc_init()
{

    ledc_timer_config_t ledc_timer = {
        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
        .timer_num = LEDC_TIMER_0,
        .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,
        .freq_hz = 5000,
        .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK
    };

    ESP_ERROR_CHECK(ledc_timer_config(&ledc_timer));

    ledc_channel_config_t ledc_red_chan = {
        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
        .channel = LED_RED_CH,
        .timer_sel = LEDC_TIMER_0,
        .intr_type = LEDC_INTR_DISABLE,
        .gpio_num = LED_RED_PIN,
        .duty = 0,
        .hpoint = 0
    };
    ESP_ERROR_CHECK(ledc_channel_config(&ledc_red_chan));

    ledc_channel_config_t ledc_green_chan = {
        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
        .channel = LED_GREEN_CH,
        .timer_sel = LEDC_TIMER_0,
        .intr_type = LEDC_INTR_DISABLE,
        .gpio_num = LED_GREEN_PIN,
        .duty = 0,
        .hpoint = 0
    };
    ESP_ERROR_CHECK(ledc_channel_config(&ledc_green_chan));

    ledc_channel_config_t ledc_blue_chan = {
        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
        .channel = LED_BLUE_CH,
        .timer_sel = LEDC_TIMER_0,
        .intr_type = LEDC_INTR_DISABLE,
        .gpio_num = LED_BLUE_PIN,
        .duty = 0,
        .hpoint = 0
    };
    ESP_ERROR_CHECK(ledc_channel_config(&ledc_blue_chan));

    ledc_fade_func_install(0);
}

void app_main(void)
{

    ledc_init();

    while(1){

        //blink red
        for(int i=0; i<3; i++){ ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_RED_CH,8191,0); vTaskDelay(400/portTICK_PERIOD_MS); ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_RED_CH,0,0); vTaskDelay(400/portTICK_PERIOD_MS); } //blink green for(int i=0; i<3; i++){ ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_GREEN_CH,8191,0); vTaskDelay(400/portTICK_PERIOD_MS); ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_GREEN_CH,0,0); vTaskDelay(400/portTICK_PERIOD_MS); } //blink blue for(int i=0; i<3; i++){ ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_BLUE_CH,8191,0); vTaskDelay(400/portTICK_PERIOD_MS); ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_BLUE_CH,0,0); vTaskDelay(400/portTICK_PERIOD_MS); } //fade ledc_set_fade_time_and_start(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_RED_CH,8191,3000,LEDC_FADE_WAIT_DONE); ledc_set_fade_time_and_start(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_RED_CH,0,3000,LEDC_FADE_WAIT_DONE); ledc_set_fade_time_and_start(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_GREEN_CH,8191,3000,LEDC_FADE_WAIT_DONE); ledc_set_fade_time_and_start(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_GREEN_CH,0,3000,LEDC_FADE_WAIT_DONE); ledc_set_fade_time_and_start(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_BLUE_CH,8191,3000,LEDC_FADE_WAIT_DONE); ledc_set_fade_time_and_start(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_BLUE_CH,0,3000,LEDC_FADE_WAIT_DONE); //yello color ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_RED_CH,8191,0); ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_GREEN_CH,8191,0); ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_BLUE_CH,0,0); vTaskDelay(2000/portTICK_PERIOD_MS); ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_RED_CH,4095,0); ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_GREEN_CH,4095,0); ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_BLUE_CH,0,0); vTaskDelay(2000/portTICK_PERIOD_MS); ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_RED_CH,100,0); ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_GREEN_CH,100,0); ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_BLUE_CH,0,0); vTaskDelay(2000/portTICK_PERIOD_MS); //close ledc_stop(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_RED_CH,0); ledc_stop(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_GREEN_CH,0); ledc_stop(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_BLUE_CH,0); vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS); } }

（3）说明：

• ledc 控制器操作按照如下配置：

  

其配置流程为：

:one: 先使用 ledc_timer_config() 配置定时器，设置PWM频率和占空比分辨率；

:two: 再使用ledc_channel_config() 配置通道，将要控制的LED引脚与定时器配置的PWM相关联；

:three: 然后使用ledc_set_duty() 直接设置PWM占空比，或者ledc_set_fade_with_time逐渐改变占空比，以控制LED的亮度；

3、测试

3.1、编译和烧录

将硬件连接好，并在VSCode中，使用命令：

idf.py build flash -p COM6 

进行编译并通过串口COM6烧写。

3.2、查看效果

可以看到LED按照预期的效果显示。

3.3、波形效果

• ledc_set_duty_and_update(LEDC_LOW_SPEED_MODE,LED_RED_CH,4095,0); 该函数设置占空比4095，而分辨率设置为13位，因此占空比为50%，其波形图如下：

  

• ledc_set_fade_time_and_start()；该函数设置占空比逐渐增加，从0到100%，其效果如下：

  

• 视频教程：