全球叉车TOP20的自动化之路

原创移动机器人产业联盟 2021-09-28 17:40

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丰田、凯傲、永恒力、三菱等叉车巨头均已入局！

文｜乐逍遥

传统叉车作为一种工业搬运车辆，常被应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等场所，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备！

然而，随着工业4.0的到来，传统叉车已经逐渐无法满足企业需求了。一是人力成本增加，仓租成本也随之增加；二是需求端要求比以前的要求更高，这就必须要求企业有更高的效率。因此，在成本和效率的驱动下，智能化和自动化成为了机械设备工业发展的大势。

这其中就包括了人们津津乐道的叉车AGV。根据新战略机器人产业研究所数据显示，2020年中国叉车AGV（含视觉导航）销量达5000台，较之于2019年的2700台增长幅度为85%，市场规模约为17亿元，较之于2019年增长31%。

叉车AGV的迅猛发展，固然有需求因素，但更多的还是自身优势原因。根据资料显示，相较于传统叉车，叉车AGV不仅可以承担点对点物流搬运环节，还可以在多个生产环节完成对接，在生产线、仓库、车站、机场等多样的生产场景，根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、货架、立体库、操作点等不同的需求，实现多种功能。

除此之外，在安全性能上，叉车AGV增加了环境感知功能，可减少现场突发事故，降低危险事件的发生，且结合智能算法技术和软件系统功能，大大提高了作业的可预测性。

基于种种考虑，近些年开始，传统叉车企业开始纷纷转战叉车AGV领域。其中就包括了丰田、永恒力、合力、三菱、杭叉、柳工等全球顶尖的叉车厂商。

表：全球叉车TOP20（2020年MMH公布）

丰田

2017年，丰田叉车母公司丰田自动织机株式会社（TICO）在洞悉到北美物料搬运市场中与电子商务、人工成本以及生产力需求相关的相关变化动态后，开设了新的业务分支-“丰田先进物流解决方案”（TALS），并成功收购美国AGV供应商Bastian Solutions以及荷兰范德兰德工业公司（Vanderlande Industries）。

随后，丰田叉车推出轻便型AGV产品——Key Cart。据了解，KeyCart具备所有AGV的必要功能，并且成本更有优势，使用更便捷！而在之后两年一度的亚特兰大物料搬运及物流展览会上，丰田也展出了嵌入式AGV和新型拖车AGV。

2020年，丰田推出两款新的自动仓库车，而这是与丰田高级物流公司Bastian Solutions合作开发的。据丰田表示，随着物料搬运业务发现更多创新方法来集成仓库技术，AGV将得到广泛使用。

凯傲

凯傲集团旗下的林德物料搬运专注于叉车设备及内部物流系统解决方案的集成服务，在全球100多个国家及主要地区均设有销售及服务分支机构。其中，林德（中国）在2015年布局叉车AGV业务，2019年成立林德中国移动机器人事业部，2020年，鉴于中国市场的高速发展，设立亚太AGV制造和测试中心，进行所有移动机器人产品的统筹研发。

另一方面，在2016年时候，凯傲集团也完成了对自动化和供应链优化领域专家德马泰克的标志性收购。在2017年，德马泰克宣布成立“移动自动化卓越中心（COE）”，将德马泰克，英杰明自动化和 NDC的AGV 产品进行技术整合。2019年，德马泰克第一台本土化生产、结合全球顶尖技术的AGV在2019 CeMAT ASIA亚洲国际物流展上展出。

目前，凯傲集团旗下的林德物料搬运已完成全系列叉车AGV产品开发及投放，涵盖P\T\L\K\R产品系列。

永恒力

永恒力成立于1953年，是全球领先的电动叉车制造商和智能物流装备系统集成商。永恒力拥有超过56年的AGV研发与制造经验。其叉车式AGV是以永恒力标准系列叉车为基础开发的自动导引叉车。使用一流的激光导航及安全传感器控制系统，由于具备先进的安全控制系统，也可以在人工环境下使用。

当前，永恒力AGV产品组合已经非常广泛，几乎可为所有应用场景提供合适的车辆，包括牵引车AGV、托盘车AGV、堆垛车AGV等，同时还可以根据客服需求提供定制化的产品。

三菱

2018年，原菱重叉车（上海）有限公司与力至优叉车（上海）有限公司经过全面整合后，在上海成立新的销售公司，公司名称为三菱物捷仕叉车（上海）有限公司，负责旗下三菱叉车、力至优、TCM、欧克拉（ROCLA）四个品牌在中国区域的销售与服务。

而Rocla是全球知名电动仓储设备和无人驾驶搬运系统（AGV）的生产制造商，其ROCLA品牌具有广泛的知名度。在2007年，Rocla便推出了世界上第一个系列化制造的全模块化AGV小车，2010年，Rocla研发的AGV升级出用于托盘处理和订单拣选的新功能，不但重新定义了自动导引车的自动化功能，也开拓了更复杂的应用环境。

据悉，目前Rocla已成为电动仓库卡车和叉车以及自动引导车辆（AGV）的主要开发商和制造商，交付数量已超过7000台达1000多个项目。

科朗

Crown-科朗叉车是世界最大的物料搬运设备制造商之一，对AGV等自动化、智能化物料搬运设备早有研发；特别是该公司推出的QuickPick Remote快速智能拣选系统（简称“QPR智能拣选系统”），针对拣选作业痛点，将自动导航系统和智能控制系统应用在叉车上使其能够自动行驶，已应用在零售、电商、医药、化妆品、汽车制造以及快消品等行业的订单拣选、生产线补料方面，为客户企业优化工作流程、提高作业效率提供了重要助力。

目前，科朗拥有专业的低位拣选车GPC和PC系列，也拥有针对高位拣选的SP系列；而且每款车都可以根据客户的工况进行部分定制。

海斯特

海斯特诞生于1929年，在80多年的发展过程中凭借坚固耐用的品质赢得广泛声誉，其母公司美国海斯特-耶鲁集团（HYSTER-YALE）更是全球最大的叉车制造商之一。

2018年，海斯特通过美国亚特兰大物流展全面展示世界上最强悍叉车的实力，包括全系列叉车产品、AGV叉车、车队管理、融资选项、新能源叉车、安全创新解决方案、远程遥控解决方案等。

目前，海斯特叉车AGV产品有电动托盘搬运车、电动托盘堆垛车、前移式叉车、窄巷道叉车等等。

合力

2018年，合力宣布建立了专业的团队开展AGV研发及产业化工作，并在上海成立了合力工业车辆（上海）有限公司，研发互联网+工业车辆、智能化工业车辆等。合力运用自身强大的工业车辆研发和制造能力，并搭配全球先进的NDC导航技术，在全国推出多品种、多配置、多行业的AGV产品，与众多行业标杆建立了深入合作关系。

2020年，合力高举升AGV叉车在上海宜欧国际有限公司E库实现无人智能化改造；2021年，合力的4吨重载叉车式AGV在铝业加工车间出色完成任务，并获得客户的肯定。

据悉，合力AGV叉车主要包括：科学存储、智能拣选、自动化输送、体系预警提醒、可视化管理，全面进步生成服从和管理水平。合力AGV叉车智能物流管理体系主要由：AGV调度系统、AGV车载体系、AGV导航装配以及AGV通讯网络环境等组成。

杭叉

杭叉集团，中国目前最大的叉车研发制造集团之一。其发展AGV最初是和国自机器人进行合作定制非标AGV，2016年成功引进NDC技术，并组建“杭叉汉和智能”软件团队，完成了杭叉集团智能物流的战略布局，2018年2月，杭叉集团成立浙江杭叉智能科技有限公司，专注于无人叉车市场。

近年来，杭叉智能不断推进无人叉车的技术创新及应用，已针对各行业不同场景推出了6大系列，40多款叉车AGV产品，并已获得无人叉车最新国际标准的 CE 证书，无人叉车制造和设计已达到国际先进水平。杭叉智能无人叉车市场销量稳居行业前列，其中有多款无人叉车产品填补了国内市场空白。

中力

浙江中力机械股份有限公司（EP EQUIPMENT）是专业从事电动仓储设备及叉车开发、制造、服务的全球性企业。

中力一直在探索搬运前沿技术，想通过先进的技术手段帮助企业以最简单的方式提升搬运效率。中力搬马机器人基于激光与视觉SLAM、视觉货物识别、视觉人形识别、分布式规划及手自一体和极简UI 等业界前沿技术，并结合中力沉心多年电动物料搬运设备积累的技术、质量、成本、市场、服务优势而研发的。无论是搬运情况复杂，要求多机协作配合的大型物流场地，还是仅需替代人工完成简单的距离运输，中力搬马机器人都可以提供更适配的解决方案，且无需对环境进行大改造，降低改造成本，可快速投入使用，满足客户的实际需求。

诺力

2012年诺力成立了浙江省智能仓储物流设备研究院，并与上海交大合作成立物流机器人研发中心，开发出了包括激光和环境导引的各种AGV车、WMS、MES等产品。2015年6月成立“上海诺力智能科技有限公司”，主要产品也是基于其仓储托盘车改装的AGV产品。目前，诺力拥有托盘搬运车，托盘堆垛车、潜入式等各类AGV产品。

柳工

2014年5月，柳工开始了对AGV产品的市场调研和技术研发。经过全体研发团队共同努力，柳工首款潜伏式AGV系列自动导航车诞生了，并在2014年度国内经销商年会上亮相，受到与会经销商的广泛关注。此后，柳工在此基础上更是开发了一系列AGV产品。

柳工的叉车式AGV，主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等，特别适用于单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。目前，AGV产品有牵引式、叉车式、搬运型、潜伏式等多种移载形式。而从驱动形式来看，柳工不仅有单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV；在导引形式方面，柳工研发的产品还包括激光导航等产品。

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事实上，在大批企业的进入下，叉车AGV技术已经在不断走向成熟，而随着当前人工智能等技术的不断进步，无人叉车也开始朝着更加智能化的方向发展。

为了进一步了解叉车AGV技术发展现状与趋势，推动叉车AGV应用的不断深入，由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、新战略移动机器人产业研究所发起，未来机器人冠名发布，新松机器人、昆船智能装备、机科发展、木牛流马、艾吉威、坤厚智能、今天国际、杭叉智能、林德、联核科技、众仓、仙工智能、迦智科技、蓝芯科技、大众物流、杭州裕新、合力、中力机械联合参编的《2021叉式移动机器人行业发展蓝皮书》将于10月27日在上海主办的《第四届国际移动机器人技术发展大会》上正式发布，敬请期待！