惠尔智能与飞纳经纬联合推出组合导航产品，比肩国际主流品牌

飞纳CTO郑睿与惠尔CEO常宇飞签署战略合同

飞纳经纬旗下的组合导航FRII Plus-D-INS、MINI2-D-INS已在惠尔智能的自动驾驶平台上测试了半年多的时间。经过这半年多时间的测试及磨合，惠尔智能很认可飞纳经纬高可靠、高集成度的产品及技术。为了研发与自动驾驶高度适配的产品，双方近期达成战略合作，共同研发WD-INS-ONE组合导航。

WD-INS-ONE量产设计图

先进性、可靠性、经济性是自动驾驶公司要大规模实现商业化必须突破的三大核心。

如何平衡好这三大核心的关系并在这中间找到最佳的平衡点，考验着每一家自动驾驶公司的真功夫。

而具体到核心部件，包括激光雷达、组合导航、摄像头模组、车载计算单元、电源、天线等方面，同样考验着每一家自动驾驶公司能否找到同时兼顾高性能及高性价比的产品。

在这个方面，惠尔智能正逐一在攻克。

在融资盒子、摄像头模组、车载计算单元、电源、天线等核心部件领域，产品均是自研或与紧密合作的厂商合作研发。

最近，惠尔智能在自动驾驶必备的高性能组合导航上进行突破，即与飞纳经纬合作研发WD-INS-ONE，硬件配置比肩国际主流品牌，在先进性与经济性中达到了最佳的平衡。

WD-INS-ONE量产设计图

• 双天线定向：双天线接收GNSS 卫星信号，支持航位推算、快速定向，进一步提升组合导航系统的稳定性和精确性。

• 软件可扩展：可以远程升级, 支持多种方式升级固件。

• 硬件扩展：支持多种接口，易扩展，可以融合轮速计、DVL等多种传感器协同工作。

• 适应性：根据多种应用场景建模，能够适应城市峡谷、建筑山林、波浪晃动等多种复杂场景，可实现最高200HZ的惯性原始观测值和高精度位置、速度、姿态信息输出。

飞纳经纬科技（北京）有限公司（以下简称“飞纳经纬”）是北京赛微电子股份有限公司（股票代码300456）的控股子公司，公司成立于2015年底，总部设在北京。飞纳经纬是一家专注于高性能导航定位核心算法、核心器件以及高端导航定位核心产品研发、生产与销售的初创型高技术企业，在高精度卫星导航及多种传感器融合导航领域拥有多项核心技术、产品精度覆盖毫米级、厘米级、亚米级，全方面满足车道级导航、无人驾驶、无人机（UAV）、精密机械控制、精准农业、农作物健康监测、农业遥感、建筑工程、测量、测绘和变形监测等多种领域的定位需求。

深圳市惠尔智能有限公司（以下简称“惠尔智能”）位于中国深圳，是一家快速发展的无人自动驾驶科技公司，惠尔智能已经将乘用车级别的自动驾驶技术应用到公路级无人电动小车上，进行公共道路运营及邻里日常服务。公司的产品及技术已广泛应用于Tier 1 、高校教育、科研机构等。惠尔智能拥有多项基础技术的专利，包括前融合硬件设计、高精地图制作、多传感器融合定位、乘用车级决策/控制、底盘设计及线控改装、专利的多传感器融合技术等。