Flash loader的基本原理
Flash是目前最主要的非易失性存储器，众多的MCU内部都集成了Flash存储器。但是Flash无法直接写入，任何的Flash写操作都必须是在Flash为空或者已经擦除的单元内进行。
Flash的擦除一般是以块为单位进行，而且不同MCU内部Flash以及串行Flash块的大小是不一样的，这就导致了每个设备的Flash写操作可能并不相同。Flashloader就是调试工具(IDE和硬件调试器)为了解决Flash的编程问题而采用的一种方法。Flashloader实际上是运行在MCU的RAM中的一段程序，调试工具先将Flashloader下载到RAM，再通过控制PC来执行Flashloader中的函数，完成对Flash的擦除和写入。
Open Flashloader
对于主流的MCU芯片，通常J-Link都支持直接通过J-Link进行代码的烧录。但是，对于外扩Flash,例如MCU外接了SPI Flash存储器，用户可能需要自己添加J-Link的支持，对其进行烧录。
默认情况J-Link DLL有一个内建数据库，记录了已支持的芯片型号，并可以通过一个名为“JlinkDevice.xml”的xml文件来扩展支持。实现J-Link的Flash烧录算法有两项工作要做。按照设备Flash类型修改JlinkDevice文件和修改Open Flashloader的源码。
下面先来说一说JlinkDevice.xml文件的基本格式。
扩展已存在的设备
如果是J-Link已经支持的芯片，只是要添加一个新的Flash bank信息。用文本编辑器打开JlinkDevice.xml文件，添加如下信息：
<ChipInfo>标签的Name属性必须与内建数据库中的已存在的设备命名完全一致；BaseAddr是要增加的Flash的基地址；其他属性参见下面的新增设备。如果有多个Flash bank要扩展，只需要重复标签。
新增一个设备
新增一个J-Link还未支持新的芯片，用文本编辑器打开JlinkDevice.xml文件，添加如下信息：
新增设备时，Vendor、Name和Core是要求强制填写的。如果还增加了FlashBankInfo，则WorkRAMAddr、WorkRAMSize也是强制要填写的。
其中是<Database>顶级标签，一个xml文件中只能存在一个；<Device>标签用于描述一个新的设备，没有属性说明，在xml文件里面可以存在多个。
<ChipInfo>标签用于添加设备的基本信息，其属性值如下。
Vendor：指定设备供应商名称的字符串，强制属性，例如Vendor=”ST”。
Name：设备名，强制属性，例如Name=”STM32F407IE”。
WorkRAMAddr：指定J-Link在Flash编程等过程中可以使用的RAM区域地址的十六进制值。不应该被设备上的任何DMA使用。
WorkRAMSize：指定J-Link在Flash编程等过程中可以使用的RAM区域大小的十六进制值。如果新设备未添加Flash Bank，则该属性为可选。
Core：指定设备的内核。当新增设备时，此属性为必选属性，例如Core= “ JLINK_CORE_CORTEX_M0 “。J-Link完整Core属性值请查看J-Link用户手册中的Attribute values - Core。
<FlashBankInfo>标签用于指定设备的Flash Bank。使得IDE、J-Link Commander等软件可以通过J-Link DLL的Flash下载功能对设备的Flash编程，其属性值如下。
Name：指定Flash Bank的字符名称，仅为了可视化的用途，不是必须属性。例如Name=”SPI FLASH”。
BaseAddr：指定Flash Bank起始地址的十六进制值。J-Link DLL使用BaseAddr和MaxSize来决定调试器执行的哪些内存写操作需要通过Flashloader。
MaxSize：以十六进制值指定Flash的大小，单位是字节。
Loader：指定Flashloader的ELF文件路径的字符串。路径可以是相对的或绝对的。
LoadType：指定Flashloader的类型。例如LoaderType = "FLASH_ALGO_TYPE_OPEN "，说明使用的算法是Open Flashloader算法。
AlwaysPresent：指定Flash是否始终存在，例如MCU片内的Flash。
创建一个Flashloader的步骤
下面介绍如何修改Flashloader的源码，创建一个自己的Flashloader。Segger官方有给出了Open Flash Loader的模板工程：（点击最下方“阅读原文”）
此模板是基于Cortex-M的，IDE使用的是SEGGER的Embedded Studio。下载模板工程文件后解压，并下载安装Embedded Studio for ARM，然后双击解压后的Flashloader_V5.34.emProject文件， Embedded Studio会自动打开工程。
实践操作
下面将以STM32F103ZE芯片和W25Q128BV SPI Flash为例，修改Open Flashloader，让J-Link能直接通过STM32F103ZE烧录与之通过SPI连接的W25Q128BV。
W25Q128是华邦公司推出的一款SPI接口的NOR Flash芯片，16M字节大小，每页256字节，每扇区4k字节。擦除方式分为按单个扇区擦除，8个扇区，16个扇区或整个芯片擦除。
1、修改FlashDev.c
FlashDev.c比较简单，只定义了一个名为FlashDevice设备的结构体。但要注意，不要修改FlashDevice结构体的section属性。在这里我们只需要修改Flash设备名，Flash的基地址，Flash的总大小，Flash的页大小(page)，Flash擦除后的值，以及Flash的扇区信息。
Flash的扇区信息是一个结构体数组，包含两个成员，扇区大小的字节数和扇区的起始地址。但这里有一个需要注意的地方，结构体数组的个数与不同大小扇区的数量有关。有一些MCU内部的Flash有多个块，并且块的大小还不一样，例如一款MCU内部Flash分成4个16 KB的块，1个 64 KB块，1 个128 KB块，所以不同大小的扇区数就是3。
扇区信息结构体最后一个成员必须是“0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF”，指示Flash扇区的结束。因为W25Q128BV的扇区大小都是4KB，所以扇区信息结构体元素个数为2(包括用于指示扇区结束的结构)。
2、修改FlashPrg.c
这个文件是Flashloader的核心，包含了Flash操作的各种函数，其中必须要实现的函数有下面的4个：
Init()，UnInit()，EraseSector()，ProgramPage()
Init()用于实现必要的硬件初始化，包括Flash的配置，解锁操作等。UnInit()是初始化反操作，例如实现Flash的上锁，防止误操作。W25Q128写和擦除操作是自动上锁的，也没其他的必要操作，所以UnInit()只返回0表示操作成功即可。EraseSector()和ProgramPage()实现单个扇区的擦除和单个页的写入操作。这4个函数都返回0表示操作成功，返回1表示失败。
此外有几个可选实现的函数，包括多扇区擦除，多页写入，全片擦除，擦除状态检测和校验等。
(1)、SEGGER_OPEN_Read()
这是一个针对非地址映射的Flash读才需要的函数，比如W25Q128这样的SPI Flash，读操作是通过SPI发生读指令和地址，然后通过接收读出的数据并存储到缓存。
(2)、SEGGER_OPEN_Program
如果每次只写一个页，这样效率势必会比较低(PC端的工具软件通过USB向J-Link传输命令和数据，并设置PC调用ProgramPage()写一个页)，如果一次操作写多个页效率自然提高了。
这个函数不需要修改，但这个函数有使用了两个宏定义，需要在文件中修改这两个宏定义：
#define PAGE_SIZE_SHIFT (8)
#define SECTOR_SIZE_SHIFT (12)
这是根据Flash的页和扇区的大小来设定的，含义是2的幂，比如这里的设置页的大小为2^ 8 = 256字节，扇区大小为2^12=4096字节。
(3)、SEGGER_OPEN_Erase
同样，当要编程的数据超过一个扇区的时候，如果一次能擦除多个扇区可以提升效率。特别对W25Q128来说，擦除的速度是很慢的，如果要擦除64KB的时候，按照64KB块擦除的时间要小于按照32KB块擦除的时间，远小于按照4K扇区擦除的时间
(4)、BlankCheck()是为了检测Flash是否已经擦除。Flash擦除操作比较耗时，如果要编程的地址范围都已经擦除了，就直接写入，这样可以加快Flash编程速度；EraseChip()是实现全片擦除功能；Verify()函数的用途是Flash编程完成之后，通过按字节回读，验证写入后的数据是否正确。这也是非地址映射的Flash需要实现的函数。
3、修改MemoryMap.xml
MemoryMap是Embedded Studio的内存映射配置文件，用于指定MCU的RAM和Flash的基地址和大小。
4、调试和构建Flashloader
调试是为了验证FlashPrg.c中这些实现的函数是否能够如期工作，在main.c中将调试的宏定义开关打开：
#define DEBUG 1
#define SUPPORT_BLANK_CHECK 1
将工程配置切换到Debug，然后构建代码并下载到硬件中执行。如果测试通过，再将配置切换到Release构建Flashloader。
5、修改JlinkDevices.xml
我是直接在J-Link驱动目录下复制一份出来进行修改，并用修改后的文件进行替换。
按照前面的介绍，这里给STM32F103ZE增加了一个扩展，扩展了一个名为“SPI Flash”的Flash bank，基地址设置为0x09000000，大小为0x01000000(16MB)。
并将Flashloader的执行文件设置为相对于JlinkDevices.xml的Devices\ST\STM32F1路径，将生成的Flashloader执行文件复制到该目录中。
至此，修改Flashloader的工作全部完成了。
6、使用J-Link进行测试
使用Embedded Studio建立一个工程进行测试，在链接脚本中将Flash的地址改成指定的外扩Flash地址，构建代码。
然后使用IDE的下载按钮，将代码下载到W25Q128：
烧录功能正常。
使用J-Link Commander软件的下载功能，将一个大约1MB的图片bin文件，烧录到W25Q128：
从测试结果来看，实现的Flashloader的正常工作的。
总结
J-Link是嵌入式开发中广泛使用的硬件调试器，如果用户掌握修改Flashloader的方法，可以让工具变得更加得心应手，不论硬件上外扩了何种Flash，都可以使J-Link直接实现代码和数据的烧录功能。如果需要了解更多有关J-Link或者Open Flashloader有关信息，可以参考J-Link用户手册以及SEGGER官网。
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