第十六届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第二届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛圆满举办

TsinghuaJoking 2021-09-23 11:57

2021820日至21日,第十六届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第二届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛圆满线上举办。本次比赛由全国大学生智能汽车竞赛组委会、中国航天科工三院、三院159厂主办,中国航天科工集团增材制造创新技术中心承办。来自全国高校52支队伍参赛,多位机器人领域的专家学者参与交流,线上直播观看人数近5000人。

▲ 图1.0  网络比赛主持人

全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托,由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的国家级高校赛事,是以智能汽车为研究对象,面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动。

▲ 图1.1  庄剑致开幕词

航天智慧物流创意组单项赛以工业智慧物流为主题,以无人驾驶技术在工业上的应用为基础,强化选手对智能感知技术在实际工业应用的综合技能。三院159厂结合自身技术和经验打造航天新一代移动机器人技术的人工智能创新教育平台,旨在协助高校等高等教育机构逐步完善人工智能领域学科建设,推动教学模式变革。

开幕式上,大会主承办方代表中国航天科工三院副院长庄剑,三院159厂党委书记、董事长李鹤鹏分别致辞。中国工程院院士、中国航天科工集团公司科技委顾问刘永才,澳大利亚工程院院士、澳大利亚国家勋章获得者、皇家墨尔本理工大学终身教授及系主任谢亿民,清华大学自动化系副教授、全国大学生智能汽车竞赛技术主任卓晴等专家学者作嘉宾寄语。

▲ 图1.2  李鹤鹏致开幕辞

庄剑代表主办方首先向参加此次大赛的各位老师、同学们,以及线上、线下关注此次比赛的各位朋友们,表示热烈欢迎!向长期以来关心、支持航天人工智能产业发展、人工智能专业技术发展的各界领导、专家和朋友们表示衷心感谢!

他指出,此次比赛吸引了众多高校大学生们的参与,不仅提升了比赛水平和质量,也体现了在当前新一轮科技革命与产业变革深入发展之际,人工智能作为国家“十四五”期间重点布局的核心产业之一,其蓬勃向上的发展态势。相信通过比赛,一定会涌现出更多的具有创新思维与创业精神的人工智能领域青年科技人才,并在今后的工作实践中展露才华。

▲ 图1.3  刘永才寄语

李鹤鹏代表组织单位向大力支持大赛的各位嘉宾和朋友们表示感谢。他表示,作为航天企业,举办大赛不仅是希望为各参赛选手之间相互比拼提供一个平台,也是为师生之间相互交流搭建一个桥梁。希望大赛能够成为一个为人工智能产业创新发展打造优秀人工智能工程师的学习教育平台、科研开发平台、创新创业平台。159厂愿与各位专家学者以及广大的师生和朋友们,加深交流合作,共同推动“产、学、研、用”深度融合的产业化发展新局面。

▲ 图1.5  谢亿民寄语
▲ 图1.6  卓晴致辞

本次比赛共设52个线上赛场,侧重考察学生们对于无人驾驶技术、计算机视觉、上位机任务调度、阿克曼运动控制、多种类跨平台通信等技术的融会贯通,旨在提升参赛选手对智能感知技术在工业中应用的综合技能,锻炼学生们掌握最前沿的无人驾驶机器人核心技术。

▲ 图1.7 火箭军工程大学 伍六一队比赛过程
▲ 图1.7.1  首都师范大学假面骑士队
▲ 图1.8 中国地质大学(武汉)CUGROBOT比赛过程
▲ 图1.8.1  华南师范大学深蓝小Q快跑
▲ 图1.9 东北大学-咱也能上天
▲ 图1.9.1  西安电子科技大学驶向智能
▲ 图1.10 华南理工大学华工紫云队
▲ 图1.10.1  江苏理工学院艾卡二队
▲ 图1.11 海军航空大学海航001队
▲ 图1.11.1  浙江工业大学之江学院
▲ 图1.12 裁判组远程裁判比赛
▲ 图1.13

比赛过程紧张激烈,又井然有序;各支队伍在赛场上全力以赴,挥洒汗水,经过两天的调试与一天的正赛比拼,最终东北大学获得冠军,浙江工业大学获得亚军,重庆大学获得季军。

▲ 图1.14 冠军团队合影
▲ 图1.15 亚军团队合影
▲ 图1.16 季军团队合影

赛事结束后,159厂副总经理、航天增材科技(北京)有限公司董事长仵凤勇致闭幕词,通过观看一整天的比赛,看到了各高校参赛队的指导老师与同学们在赛场上奋勇争先的场景,感受到了扑面而来的青春气息、团队合作的融洽氛围和勇争第一的拼搏精神。

他表示,此次线上大赛的圆满举办,离不开中国自动化学会、清华大学和航天科工三院作为联合主办方的大力支持,更离不开热情参赛的广大师生团队的积极响应。最后,仵凤勇代表本次大赛承办方,向一直以来关心、支持和帮助大赛组织活动的各级领导、专家和朋友们表示了衷心感谢,并向所有参赛的同学们表示了热烈的祝贺。

▲ 图1.17 仵凤勇致闭幕词

本次比赛圆满成功,参赛大学生收获颇丰,其中三院159厂AI航团队自主研发的航天·轻舟机器人产品引起全国多所高等院校和众多科技爱好者的关注。

▲ 图1.18 参赛队伍合影
▲ 图1.19 参赛队伍合影
▲ 图1.20 参赛队伍合影
▲ 图1.21 参赛队伍合影
▲ 图1.22 参赛队伍合影
▲ 图1.23 参赛队伍合影
▲ 图1.24 参赛队伍合影
▲ 图1.25 参赛队伍合影

同时,本次比赛与第二届"航天杯"移动机器人AI创新技术挑战赛相结合,采取"一式两赛"的方式,参赛团队将同时获得全国大学生智能汽车竞赛组委会与"航天杯"竞赛组委会的双重认可与评定奖励。

本次航天组国赛直播视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Tg41157KY?spm_id_from=333.999.0.0

▲ 图2.1  直播视频链接




热血沸腾


卓老师您好,我是哈尔滨工业大学的学生,参加了这十六届的智能车,昨天无意翻到了这个视频,当时看到了这个视频热血沸腾,这才是我心目中热血的赛场啊!希望还能有类似的组别。



TsinghuaJoking 这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn
评论
  • 每日可见的315MHz和433MHz遥控模块,你能分清楚吗?众所周知,一套遥控设备主要由发射部分和接收部分组成,发射器可以将控制者的控制按键经过编码,调制到射频信号上面,然后经天线发射出无线信号。而接收器是将天线接收到的无线信号进行解码,从而得到与控制按键相对应的信号,然后再去控制相应的设备工作。当前,常见的遥控设备主要分为红外遥控与无线电遥控两大类,其主要区别为所采用的载波频率及其应用场景不一致。红外遥控设备所采用的射频信号频率一般为38kHz,通常应用在电视、投影仪等设备中;而无线电遥控设备
    华普微HOPERF 2025-01-06 15:29 125浏览
  • 本文介绍Linux系统更换开机logo方法教程,通用RK3566、RK3568、RK3588、RK3576等开发板,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。制作图片开机logo图片制作注意事项(1)图片必须为bmp格式;(2)图片大小不能大于4MB;(3)BMP位深最大是32,建议设置为8;(4)图片名称为logo.bmp和logo_kernel.bmp;开机
    Industio_触觉智能 2025-01-06 10:43 87浏览
  • 在智能家居领域中,Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread与Z-Wave等无线通信协议是构建短距物联局域网的关键手段,它们常在实际应用中交叉运用,以满足智能家居生态系统多样化的功能需求。然而,这些协议之间并未遵循统一的互通标准,缺乏直接的互操作性,在进行组网时需要引入额外的网关作为“翻译桥梁”,极大地增加了系统的复杂性。 同时,Apple HomeKit、SamSung SmartThings、Amazon Alexa、Google Home等主流智能家居平台为了提升市占率与消费者
    华普微HOPERF 2025-01-06 17:23 141浏览
  • 根据环洋市场咨询(Global Info Research)项目团队最新调研,预计2030年全球无人机锂电池产值达到2457百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为9.6%。 无人机锂电池是无人机动力系统中存储并释放能量的部分。无人机使用的动力电池,大多数是锂聚合物电池,相较其他电池,锂聚合物电池具有较高的能量密度,较长寿命,同时也具有良好的放电特性和安全性。 全球无人机锂电池核心厂商有宁德新能源科技、欣旺达、鹏辉能源、深圳格瑞普和EaglePicher等,前五大厂商占有全球
    GIRtina 2025-01-07 11:02 66浏览
  • 大模型的赋能是指利用大型机器学习模型(如深度学习模型)来增强或改进各种应用和服务。这种技术在许多领域都显示出了巨大的潜力,包括但不限于以下几个方面: 1. 企业服务:大模型可以用于构建智能客服系统、知识库问答系统等,提升企业的服务质量和运营效率。 2. 教育服务:在教育领域,大模型被应用于个性化学习、智能辅导、作业批改等,帮助教师减轻工作负担,提高教学质量。 3. 工业智能化:大模型有助于解决工业领域的复杂性和不确定性问题,尽管在认知能力方面尚未完全具备专家级的复杂决策能力。 4. 消费
    丙丁先生 2025-01-07 09:25 80浏览
  • PLC组态方式主要有三种,每种都有其独特的特点和适用场景。下面来简单说说: 1. 硬件组态   定义:硬件组态指的是选择适合的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬件组件,并按照实际需求进行连接和配置。    灵活性:这种方式允许用户根据项目需求自由搭配硬件组件,具有较高的灵活性。    成本:可能需要额外的硬件购买成本,适用于对系统性能和扩展性有较高要求的场合。 2. 软件组态   定义:软件组态主要是通过PLC
    丙丁先生 2025-01-06 09:23 83浏览
  • 村田是目前全球量产硅电容的领先企业,其在2016年收购了法国IPDiA头部硅电容器公司,并于2023年6月宣布投资约100亿日元将硅电容产能提升两倍。以下内容主要来自村田官网信息整理,村田高密度硅电容器采用半导体MOS工艺开发,并使用3D结构来大幅增加电极表面,因此在给定的占位面积内增加了静电容量。村田的硅技术以嵌入非结晶基板的单片结构为基础(单层MIM和多层MIM—MIM是指金属 / 绝缘体/ 金属) 村田硅电容采用先进3D拓扑结构在100um内,使开发的有效静电容量面积相当于80个
    知白 2025-01-07 15:02 73浏览
  • 这篇内容主要讨论三个基本问题,硅电容是什么,为什么要使用硅电容,如何正确使用硅电容?1.  硅电容是什么首先我们需要了解电容是什么?物理学上电容的概念指的是给定电位差下自由电荷的储藏量,记为C,单位是F,指的是容纳电荷的能力,C=εS/d=ε0εrS/4πkd(真空)=Q/U。百度百科上电容器的概念指的是两个相互靠近的导体,中间夹一层不导电的绝缘介质。通过观察电容本身的定义公式中可以看到,在各个变量中比较能够改变的就是εr,S和d,也就是介质的介电常数,金属板有效相对面积以及距离。当前
    知白 2025-01-06 12:04 170浏览
  • By Toradex 秦海1). 简介嵌入式平台设备基于Yocto Linux 在开发后期量产前期,为了安全以及提高启动速度等考虑,希望将 ARM 处理器平台的 Debug Console 输出关闭,本文就基于 NXP i.MX8MP ARM 处理器平台来演示相关流程。 本文所示例的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。  2. 准备a). Verdin i.MX8MP ARM核心版配合Dahlia载板并
    hai.qin_651820742 2025-01-07 14:52 42浏览
  • 根据Global Info Research项目团队最新调研,预计2030年全球封闭式电机产值达到1425百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为3.4%。 封闭式电机是一种电动机,其外壳设计为密闭结构,通常用于要求较高的防护等级的应用场合。封闭式电机可以有效防止外部灰尘、水分和其他污染物进入内部,从而保护电机的内部组件,延长其使用寿命。 环洋市场咨询机构出版的调研分析报告【全球封闭式电机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2025-2031】研究全球封闭式电机总体规
    GIRtina 2025-01-06 11:10 104浏览
  • 彼得·德鲁克被誉为“现代管理学之父”,他的管理思想影响了无数企业和管理者。然而,关于他的书籍分类,一种流行的说法令人感到困惑:德鲁克一生写了39本书,其中15本是关于管理的,而其中“专门写工商企业或为企业管理者写的”只有两本——《为成果而管理》和《创新与企业家精神》。这样的表述广为流传,但深入探讨后却发现并不完全准确。让我们一起重新审视这一说法,解析其中的矛盾与根源,进而重新认识德鲁克的管理思想及其著作的真正价值。从《创新与企业家精神》看德鲁克的视角《创新与企业家精神》通常被认为是一本专为企业管
    优思学院 2025-01-06 12:03 114浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦