介绍在树莓派上使用python和qt开发一个camera程序,开发工具使用PyCharm和QtCreator,开发方式为Pyside2+QML。
打开PyCharm,新建工程cameraViewer,如下:
在项目中新建main.py 主程序如下:
import os import sys from pathlib import Path from PySide2.QtCore import Qt, QObject, Slot, QCoreApplication from PySide2.QtQml import QQmlApplicationEngine from PySide2.QtWidgets import QApplication class Controler(QObject): def __init__(self): super().__init__() @Slot() def exit(self): sys.exit() if __name__=='__main__': a = QApplication(sys.argv) a.setOverrideCursor(Qt.BlankCursor) engine = QQmlApplicationEngine() controler = Controler() context = engine.rootContext() context.setContextProperty("_Controler",controler) engine.load(os.fspath(Path(__file__).resolve().parent / "ui/camera.qml")) if not engine.rootObjects(): sys.exit(-1) sys.exit(a.exec_())
主程序中,只用于显示qml界面,并添加了一个退出程序的函数供界面调用。
主要参考代码如下:
Camera{ id:camera viewfinder { resolution: Qt.size(800, 480) maximumFrameRate: 30 } imageProcessing{ brightness: cameraitem.brightless whiteBalanceMode: CameraImageProcessing.WhiteBalanceFlash } exposure { exposureCompensation: -1.0 exposureMode: Camera.ExposurePortrait } flash.mode: Camera.FlashRedEyeReduction imageCapture{ id:cameraCaptureImage onImageCaptured: { photopreview.source = preview console.log("captured image:",preview) } } digitalZoom: sliderZoom.value } VideoOutput{ id:viewer anchors.fill: parent source: camera autoOrientation: true focus: visible fillMode: VideoOutput.PreserveAspectCrop }
主要使用了Camera和VideoOutput组件来进行摄像头操作,其他部分只是按键等操作控件使用。
在工程上右键将这个项目文件上传到树莓派中:
上传后,在树莓派对应文件夹中,执行如下命令执行程序:
python3 main.py
如果出现类似:no service found for – “org.qt-project.qt.camera” 这样的错误,需要安装对应的库:qml-module-qtmultimedia python3-pyside2.qtmultimedia libqt5multimedia5-plugins
执行后可以看到显示如下:
可以通过 Brightless来调节亮度,通过Zoom来调节焦距,点击下面的红色按钮进行照相,然后左边按钮为查看当前照相的图片,右边为查看所有的图片文件。
完整代码:https://github.com/makerinchina-iot/raspberry_pyside_notes
视频演示: