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随着功能安全要求日益受到重视，改进系统诊断功能势在必行。其中，电流测量便是诊断评估的一项重要内容。要确定设计的测量精度，务必要了解误差源。
了解如何解读数据表对于计算高侧电流测量的精度非常重要。此外，了解外部元件的影响对于获得正确的电流测量结果也至关重要。
高侧电流检测实现
在高侧配置中，有两种常用的电流测量方法：
使用差分运算放大器，如图 1 所示。
图 1. 用于高侧电流测量的运算放大器电路
使用电流检测放大器，如图 2 所示。
图 2. 用于高侧电流测量的电流检测放大器电路
这两种方法具有一些根本的区别，主要体现在电流检测放大器集成了增益电阻器网络，而运算放大器则使用外部分立式电阻器作为其增益网络。无论您使用哪种方案，基本系统传递函数都适用，如下方公式所示：
其中
y 是输出电压 (V_OUT)。
m 是系统增益，对于此系统为 R_SHUNT×G。G 是为大多数电流检测放大器预定义的，而对于运算放大器，则为 R_F/R_I。
x 是输入电流 (I)。
b 是系统的失调电压。如果系统测量双向电流，当输入电流为零时，b 是输出电压。如果单向测量，b 在 0A 下的理想电压为 0V，但它可能会受到放大器输出摆幅规格的限制。对于运算放大器和电流检测放大器，V_OFFSET 通常是以输入为参考规格。因此，b 实际上还需要考虑系统的增益。
电流测量的传递方程可改写为下方公式：
基于此基本传递函数，有两种误差类型：增益和失调电压。
增益误差
系统增益误差有两个主要来源：分流电阻器和放大器增益。分流电阻器误差对于运算放大器或电流检测放大器是常见的，通过查看电阻器规格表很容易确定，而放大器的增益误差则取决于选择的放大器方案。
对于差分运算放大器方案，如前所述，增益是两个电阻器的比率，即 R_F/R_I。要计算误差，需查看电阻器的数据表。典型分立增益网络电阻器的容差为 0.5%、100ppm/°C。要计算此比率的最大误差，需假设一个电阻处于最大值，而另一个电阻处于最小值。这会在室温下产生 1% 的误差，并且由于假设会发生反向漂移，因此在 125°C 下为 3%。
对于电流检测放大器，增益误差通常列在数据表中。图 3 显示了德州仪器 (TI) INA186-Q1 的增益误差。可以看到，室温下的增益误差为 1.0%。温漂为 10ppm/°C 时，125°C 下的增益误差为 1.1%。
图 3. INA186-Q1 增益误差和
增益误差漂移规格数据表
这是 TI 电流检测放大器的一个主要优势：精度匹配的集成增益网络可更大限度地减少温漂效应。对于运算放大器电路，您可以使用精度匹配的电阻器网络，但它们会显著提高方案成本。
偏移误差
如上所述，输出失调电压必须包括增益。由于失调电压通常指定为以输入为参考，因此可按如下所示计算失调电压误差：
可以看出，当 V_SHUNT (IxR_SHUNT) 接近失调电压值时，失调电压误差很重要，并且随着电流变为 0，失调电压误差将接近无穷大。相反，如果 V_SHUNT >> V_(TOTAL OFFSET)，那么此误差项将接近 0。
总输入参考失调电压具有三个主要组成部分：
放大器 V_OFFSET 规格和漂移。
共模抑制比 (CMRR)。
电源抑制比 (PSRR)。
由于放大器的 V_OFFSET 通常在固定共模电压和电源电压下指定，因此 CMRR 和 PSRR 也是造成失调电压误差的因素。图 4 显示了 INA186-Q1 的固定值，图 5 显示了常用运算放大器 TI TLV2186 的固定值。
图 4. INA186-Q1 在固定共模电压和
电源电压规格下的 CMRR 和 PSRR 数据表
图 5. TLV2186 在固定共模电压
和电源电压规格下的 CMRR 和 PSRR 数据表
数据表中电流检测放大器的 V_OFFSET 指定方式与运算放大器不同。具体而言，电流检测放大器失调电压包括集成电阻器网络的影响，而运算放大器V_OFFSET 仅适用于器件。运算放大器方案中的总失调电压需要将外部电阻器的影响考虑在内。
由于电流从共模电压流经外部电阻器，因此可将外部电阻器视为导致共模抑制误差的原因。假设所有四个增益电阻器具有相同的容差，根据公式，电路的增益和电阻器的容差将确定“电阻器 CMRR”：
图 6 所示为不同增益和电阻器容差下计算出的电阻器 CMRR（以分贝为单位），您可从中看到不同增益和电阻器容差所产生的影响。
图 6. 在三种不同增益配置、不同电阻容差下
计算出的 CMRR 值
对于电流检测放大器，只需将 CMRR 和 PSRR 的影响添加到器件的失调电压规格中，即可计算出总输入失调电压。通常会在整个温度范围内指定 CMRR 和 PSRR；因此，任何漂移影响都已考虑在内。但是，计算不同温度下的误差时必须考虑温漂。
总误差
理论上，最坏情况下的总误差只是各个误差项的总和。从统计学角度讲，所有误差同时发生的这种情况不太可能发生。因此，使用平方和根方法计算一阶总误差：
图 7 列出了使用 INA186-Q1 和 TLV2186 且增益为 20 时的关键性能指标。
图 7. 使用 INA186-Q1 或 TLV2186 实现
高侧电流测量应用的关键性能指标
图 8 展示了两种方案使用 10mΩ、0.5%、50ppm/°C R_SHUNT 分别在室温和 125°C 时用误差公式计算得出的以下误差曲线。
图 8. 高侧电流测量方案结合使用 INA186-Q1 或 TLV2186 以及 10mΩ、0.5%、50ppm/°C R_SHUNT 时的平方和根误差曲线
从图 7 和图 8 中可以看出，外部增益电阻器是分立式方案的主要误差源，在温度变化时尤为明显。校准可以更大限度地降低室温下的失调电压误差，但温漂不容易校准。
总结
通过增加可实现的设计裕度，提高电流检测方案的精度可以提高系统的诊断能力。但与任何电子系统一样，提高精度通常需要增加系统成本。通过了解不同工作条件下的误差源及其影响，您能够在成本和精度之间做出适当的权衡。
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