软件工程师换一颗芯片后,会发生什么?寄生电容来添乱

嵌入式ARM 2021-09-18 09:38

前言

由于不可抗拒因素,原定性产品替换一颗器件,该器件的目的是防止外界EMI干扰, 位置处于处理器和SD卡之间,器件是为每个SD卡信号线连接100Ω电阻。

更换后,SD卡探测正常,从SD卡读写几十KB文件功能正常, 从SD卡数据500KB以上的文件永远无法读完,系统其他功能依旧正常,再次插拔SD卡不可识别,只能关机重启。

问题原因:新旧器件的寄生电容有差异,SD卡时钟信号畸形,处理器SD控制器

下面看看整个曲折排查过程


方向错误

前天,报告故障时同事没有把事情给我描述清除,仅说“更换EMI器件后,从SD卡里执行系统更新时被卡住了,进度条走不完”。我到产线的确每次都能复现改描述问题。庆幸,容易复现以前都好办,可我的排查方向错了,被问题描述误导而去检查设备驱动是否存在问题,比如mmc驱动里某个核心死锁、等待信号量、while循环、状态机混乱。

纳闷着产品都量产好几年了,从SD卡执行系统更新功能我还特别关注过可靠性。生怕好好一台设备升级变砖。于是一下午在新、老器件上尝试对比差异。生产部门的示波器很难用,只用它初略对比信号高、低电平范围,没能捕获到实际频率响应特性,粗略观测到两设备插入SD卡后某几个信号线逻辑电平不一致,一个高电平、一个低电平,至于原因未知。

快下班时同事告知:“设备可以正常保存数据文件到SD卡。”。

What?有这么神奇?

设备业务数据每个文件只有200KB以内,我尝试着用dd命令在SD卡根目录创建若干不同大小文件,再telnet到设备上逐个 hexdump它们,发现500KB文件大小是个分水岭。

阅读手册

次日,对比新老器件的手册说明,两器件的差异仅仅在于寄生电容上,老器件寄生电容8.5pF,新器件36pF。其实这个时候动手算算时间响应系数、SD卡工作频率、在芯片手册时序特性就能确认故障点在这了,本产品的SDIO时钟频率48MHz。

SDIO这部分我不是太熟悉,尝试在群里请求帮助

抱几台设备去实验室做对比实验,用着熟悉的示波器,操作起来游刃有余。

老器件的波形勉强还行,至少算是个正弦波,新器件的波形已经被寄生电容展宽成 斜三角波。初步怀疑布线质量差劲,波形抖动,访问大文件时时钟抖动累加影响处理器时序,状态机混乱。访问小文件时任务小巧。数个时钟偏差不足以引起单次读写任务执行。



眼图

是德科技的这款示波器默认没开放眼图功能,要使用眼图也行,1万RMB购买软件扩展功能lisence。我只能退而求其次使用它的 Mask(模板)功能 。这个功能原理和眼图类似,下文我还是用眼图来称呼它。Mask功能缺少眼图下移动标杆测量的能力, 不能测量“眼镜”开口大小,无法得知3dB位置,一拖动动屏幕任何参数,Mask数据都会丢失。

怎么让处理器保持读取数据内容呢?

让处理器反复地在SD卡上拷贝1MB文件就行了,记得末尾清除文件系统缓存,防止linux在内存里缓存SD卡文件。

while [ 1 ]do    cp /mnt/sd/1MB.img /mnt/sd/unuse.img    echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches # 清除缓存done

每个眼图都保持1min测试时长

老器件的波形实际上也是存在抖动的,好在抖动不剧烈,抖动位置规则的分布在5个密集区域。


新器件的眼图我需要说明一下,文章开头描述“只要访问SD卡500KB以上的数据无响应,不再有时钟”。于是我对测试shell做了小修改,每次仅处理10KB的文件,接着让总线休息一下,避免shell执行太快SD控制器的来不及停止就继续执行。有了这个延时,所以新器件1min眼图效果和老器件是不能直接对比的,初略看他的抖动会比老器件的强。

  • 老器件48MHz持续运行1min,约产生2880M个时钟。

  • 新器件48MHz执行10KB,停歇1秒循环1min,约产生600K个时钟

  • 所以1min里老器件工作量是新器件的4800倍=2880*10^6/600,约是老器件12.5ms=60s * 1000 / 4800的眼图效果

while [ 1 ]do  cp /mnt/sd/10KB.img /mnt/sd/unuse.img  sleep 1 # 等待,否则同样会无响应  echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches # 清除缓存done


降频

人生苦短,姑且假设问题就是处在频率太高、寄生电容太大。尝试粗略修改处理器SDIO时钟频率,如果降低频率后能正常工作就可以定位故障点了。

大笔一挥,直接降低SDIO时钟为设置的一半,SDIO有这点好处,只要在SD卡的工作范围内,则可以在0-maxMHz范围内任意频率工作。


再次测试读写1MB文件,呕吼,两设备都正常执行。再次测量眼图,这回新器件的shell脚本可以和老器件的相同,不需要延时。可看出他们眼图1min效果是相同的。


END

来源:写个解,作者:吴解君

版权归原作者所有,如有侵权,请联系删除。

推荐阅读
缺货涨价潮下,使用GD32替代STM32的体验
HC32F460开发板之点亮板载的0.91寸OLED
国产替代环境下,测试了下GD32E230C8T6最小系统板

→点关注,不迷路←
嵌入式ARM 关注这个时代最火的嵌入式ARM,你想知道的都在这里。
评论
  • By Toradex 秦海1). 简介嵌入式平台设备基于Yocto Linux 在开发后期量产前期,为了安全以及提高启动速度等考虑,希望将 ARM 处理器平台的 Debug Console 输出关闭,本文就基于 NXP i.MX8MP ARM 处理器平台来演示相关流程。 本文所示例的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。  2. 准备a). Verdin i.MX8MP ARM核心版配合Dahlia载板并
    hai.qin_651820742 2025-01-07 14:52 80浏览
  • 根据环洋市场咨询(Global Info Research)项目团队最新调研,预计2030年全球无人机锂电池产值达到2457百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为9.6%。 无人机锂电池是无人机动力系统中存储并释放能量的部分。无人机使用的动力电池,大多数是锂聚合物电池,相较其他电池,锂聚合物电池具有较高的能量密度,较长寿命,同时也具有良好的放电特性和安全性。 全球无人机锂电池核心厂商有宁德新能源科技、欣旺达、鹏辉能源、深圳格瑞普和EaglePicher等,前五大厂商占有全球
    GIRtina 2025-01-07 11:02 102浏览
  • 大模型的赋能是指利用大型机器学习模型(如深度学习模型)来增强或改进各种应用和服务。这种技术在许多领域都显示出了巨大的潜力,包括但不限于以下几个方面: 1. 企业服务:大模型可以用于构建智能客服系统、知识库问答系统等,提升企业的服务质量和运营效率。 2. 教育服务:在教育领域,大模型被应用于个性化学习、智能辅导、作业批改等,帮助教师减轻工作负担,提高教学质量。 3. 工业智能化:大模型有助于解决工业领域的复杂性和不确定性问题,尽管在认知能力方面尚未完全具备专家级的复杂决策能力。 4. 消费
    丙丁先生 2025-01-07 09:25 105浏览
  • 每日可见的315MHz和433MHz遥控模块,你能分清楚吗?众所周知,一套遥控设备主要由发射部分和接收部分组成,发射器可以将控制者的控制按键经过编码,调制到射频信号上面,然后经天线发射出无线信号。而接收器是将天线接收到的无线信号进行解码,从而得到与控制按键相对应的信号,然后再去控制相应的设备工作。当前,常见的遥控设备主要分为红外遥控与无线电遥控两大类,其主要区别为所采用的载波频率及其应用场景不一致。红外遥控设备所采用的射频信号频率一般为38kHz,通常应用在电视、投影仪等设备中;而无线电遥控设备
    华普微HOPERF 2025-01-06 15:29 147浏览
  • 在智能家居领域中,Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread与Z-Wave等无线通信协议是构建短距物联局域网的关键手段,它们常在实际应用中交叉运用,以满足智能家居生态系统多样化的功能需求。然而,这些协议之间并未遵循统一的互通标准,缺乏直接的互操作性,在进行组网时需要引入额外的网关作为“翻译桥梁”,极大地增加了系统的复杂性。 同时,Apple HomeKit、SamSung SmartThings、Amazon Alexa、Google Home等主流智能家居平台为了提升市占率与消费者
    华普微HOPERF 2025-01-06 17:23 182浏览
  • 这篇内容主要讨论三个基本问题,硅电容是什么,为什么要使用硅电容,如何正确使用硅电容?1.  硅电容是什么首先我们需要了解电容是什么?物理学上电容的概念指的是给定电位差下自由电荷的储藏量,记为C,单位是F,指的是容纳电荷的能力,C=εS/d=ε0εrS/4πkd(真空)=Q/U。百度百科上电容器的概念指的是两个相互靠近的导体,中间夹一层不导电的绝缘介质。通过观察电容本身的定义公式中可以看到,在各个变量中比较能够改变的就是εr,S和d,也就是介质的介电常数,金属板有效相对面积以及距离。当前
    知白 2025-01-06 12:04 200浏览
  • 彼得·德鲁克被誉为“现代管理学之父”,他的管理思想影响了无数企业和管理者。然而,关于他的书籍分类,一种流行的说法令人感到困惑:德鲁克一生写了39本书,其中15本是关于管理的,而其中“专门写工商企业或为企业管理者写的”只有两本——《为成果而管理》和《创新与企业家精神》。这样的表述广为流传,但深入探讨后却发现并不完全准确。让我们一起重新审视这一说法,解析其中的矛盾与根源,进而重新认识德鲁克的管理思想及其著作的真正价值。从《创新与企业家精神》看德鲁克的视角《创新与企业家精神》通常被认为是一本专为企业管
    优思学院 2025-01-06 12:03 142浏览
  • 村田是目前全球量产硅电容的领先企业,其在2016年收购了法国IPDiA头部硅电容器公司,并于2023年6月宣布投资约100亿日元将硅电容产能提升两倍。以下内容主要来自村田官网信息整理,村田高密度硅电容器采用半导体MOS工艺开发,并使用3D结构来大幅增加电极表面,因此在给定的占位面积内增加了静电容量。村田的硅技术以嵌入非结晶基板的单片结构为基础(单层MIM和多层MIM—MIM是指金属 / 绝缘体/ 金属) 村田硅电容采用先进3D拓扑结构在100um内,使开发的有效静电容量面积相当于80个
    知白 2025-01-07 15:02 122浏览
  • 本文介绍Linux系统更换开机logo方法教程,通用RK3566、RK3568、RK3588、RK3576等开发板,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。制作图片开机logo图片制作注意事项(1)图片必须为bmp格式;(2)图片大小不能大于4MB;(3)BMP位深最大是32,建议设置为8;(4)图片名称为logo.bmp和logo_kernel.bmp;开机
    Industio_触觉智能 2025-01-06 10:43 87浏览
  • 根据Global Info Research项目团队最新调研,预计2030年全球封闭式电机产值达到1425百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为3.4%。 封闭式电机是一种电动机,其外壳设计为密闭结构,通常用于要求较高的防护等级的应用场合。封闭式电机可以有效防止外部灰尘、水分和其他污染物进入内部,从而保护电机的内部组件,延长其使用寿命。 环洋市场咨询机构出版的调研分析报告【全球封闭式电机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2025-2031】研究全球封闭式电机总体规
    GIRtina 2025-01-06 11:10 115浏览
  • 本文介绍编译Android13 ROOT权限固件的方法,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。关闭selinux修改此文件("+"号为修改内容)device/rockchip/common/BoardConfig.mkBOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2BOARD_MKBOOTIMG_ARGS :=BOARD_PREBUILT_DTB
    Industio_触觉智能 2025-01-08 00:06 63浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦