Jetson Nano安装tensorflow2.5(英伟达版本)

原创 云深之无迹 2021-09-17 23:51

今天给我们的小主角安装tensorflow,一直为没舍得让它跑高算力东西,今天安装一下。


什么是TF?


TensorFlow™ 是一个开源软件库,用于使用数据流图进行数值计算。图中的节点表示数学运算,而图边表示在它们之间流动的多维数据数组(张量)。这种灵活的架构让你无需重写代码即可将计算部署到台式机、服务器或移动设备中的一个或多个 CPU 或 GPU。


那和平时的TF有什么区别?


安装TensorFlow for Jetson Platform 使你可以在轻量级移动平台上访问最新版本的框架,而不受TensorFlow Lite 的限制


https://www.tensorflow.org/


TF官网


可能需要翻墙。




因为没有网卡,这里使用手机的USB网路共享来实现联网



可以看看USB网卡的IP



主机为Win10,使用串口与Jetson连接

yunswj@yunswj-desktop:~$ cat /proc/cpuinfoprocessor       : 0model name      : ARMv8 Processor rev 1 (v8l)BogoMIPS        : 38.40Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32CPU implementer : 0x41CPU architecture: 8CPU variant     : 0x1CPU part        : 0xd07CPU revision    : 1



CPU为Arm V8

aarch64


sudo apt-get update

这个其实就是远端服务器做版本校验


sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran

此时报错一次

sudo dpkg --configure -a




TF的全部依赖成功


sudo apt-get install python3-pip


先安装pip,也是更新


sudo pip3 install -U pip testresources setuptools==49.6.0


更新前再安装点库



执行过程


sudo pip3 install -U numpy==1.19.4 future==0.18.2 mock==3.0.5 h5py==2.10.0 keras_preprocessing==1.1.1 keras_applications==1.0.8 gast==0.2.2 futures protobuf pybind11


基础库安装,你就无脑复制








开始安装,前面是铺垫:


sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v45 tensorflow


这里开始安装了,,,波特率太低了串口




看看样子



多次执行上面的安装例子,可能会因为内存什么的原因

多执行,网络好,就会成功



忘说了,应该先装Jetpack:


NVIDIA JetPack SDK 是构建 AI 应用的全面解决方案。JetPack SDK 支持所有 Jetson 模块和开发者套件。(我的TX1有救了)


JetPack SDK 包含适用于 Linux 操作系统的最新 Linux 驱动包 (L4T) 以及用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的 CUDA-X 加速库与 API。它还包含用于主机和开发者套件的示例、文档和开发者工具,并支持更高级别的 SDK,例如用于直播视频分析的 DeepStream 以及用于机器人的 Isaac。


JetPack 4.4


JetPack 4.4 是最新的正式版,支持所有 Jetson 模块。请记住4.4这个版本!!!


https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack


安装文档



哭死,果然贫穷是一个等级的

Nano和TX1是一个等级的



虽然处处不待见TX1,但是软件这种东西我相信都是可以用的

等我充电器回来的


https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra


TX2的载板可以给TX1用,看最后写的


sudo apt install nvidia-jetpack


直接执行这个安装Jetpack


 sudo apt show nvidia-jetpack  Package: nvidia-jetpackVersion: 4.5.1-b17Priority: standardSection: metapackagesMaintainer: NVIDIA CorporationInstalled-Size: 199 kBDepends: nvidia-cuda (= 4.5.1-b17),nvidia-opencv (= 4.5.1-b17), nvidia-cudnn8 (= 4.5.1-b17), nvidia-tensorrt (= 4.5.1-b17), nvidia-visionworks (= 4.5.1-b17), nvidia-container (= 4.5.1-b17), nvidia-vpi (= 4.5.1-b17), nvidia-l4t-jetson-multimedia-api (>> 32.5-0), nvidia-l4t-jetson-multimedia-api (<< 32.6-0)Homepage: http://developer.nvidia.com/jetsonDownload-Size: 29.4 kBAPT-Manual-Installed: yesAPT-Sources: https://repo.download.nvidia.com/jetson/t210 r32.5/main arm64 PackagesDescription: NVIDIA Jetpack Meta Package


这个是会打印JetPack包所包含的软件包


nvidia-cuda (= 4.5.1-b17),nvidia-opencv (= 4.5.1-b17), nvidia-cudnn8 (= 4.5.1-b17), nvidia-tensorrt (= 4.5.1-b17), nvidia-visionworks (= 4.5.1-b17), nvidia-container (= 4.5.1-b17), nvidia-vpi (= 4.5.1-b17), nvidia-l4t-jetson-multimedia-api (>> 32.5-0), nvidia-l4t-jetson-multimedia-api (<< 32.6-0)


主要就是这个



Ubuntu的软件库


https://repo.download.nvidia.cn/jetson/


地址


验证:


输入

python3import tensorflow


输出

2021-09-17 17:19:35.579194: I tensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:53] Successfully opened dynamic library libcudart.so.10.2


这里我分行了


sudo pip3 uninstall -y tensorflow


卸载命令



安装的版本


sudo nvpmodel -q --verbose
sudo nvpmodel -m 0


开启性能模式,为了让TF不那么卡顿


https://elinux.org/Jetson/Performance


关于调节性能的一个wiki



运行一个看看里面哪些核心在运行,都在干活


插个计算力


http://imgtec.eetrend.com/blog/2020/100048896.html


TX1是1T,nano是5G,也就是说TX1是nano性能的2倍~

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