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文 | 无际（微信:603311638）
个人原创 | 第 111 篇
全文约1377字，阅读大约需要 10 分钟
曾经，有一个老板跟我说，很羡慕我们这些做技术的。
我们都感觉有点讽刺，一个身价上千万的人，羡慕我们这些年收入不到20万的。
不过从他的说话方式来看，似乎是认真的，他说他也喜欢研究技术，只是年纪大了，学不动了。
不管你身在处于什么身份，相信每个男人心中啊，都有一个创客梦。
先不说通过技术去改变世界了，大多数人都是普通人，不是托尼史塔克。
不过即便是自己动手DIY一个小发明，写个小程序，烧录进去，让这个小玩意按照自己的程序逻辑去执行，也是成就感满满的。
当初，我也是这样被骗进单片机开发这个行业的，没想到一入坑就10年。
这10年技术生涯，虽然没让我过上衣食无忧的生活(这个完全是自己的问题)，但是至少我现在想做一个什么小发明还是游刃有余的，就看自己想不想了。
最近，我们无际单片机编程有个学员说，他目前学到了C语言语法，那种感觉很奇怪，就是好像学到了东西，好像又没学到。
其实有这种反应是正常的，因为他还处于入门的阶段，还不具备自己做项目的能力。
等做过项目了就会知道，他学的知识到底能用在哪里。
所以，我一直跟大家说，通过项目/小发明去学习单片机开发性价比是最高的。
如果你只在开发板玩，这只能让你学会单片机，你会发现，在开发板上玩的很溜，一让你做个小发明就一脸懵逼。
因为单片机只是一个工具而已，真正核心的是你的编程思维和水平。
这个只能通过项目去锤炼，别无捷径。
技术不落地，你永远也学不会，而项目就是落地最好的方法。
下面来聊下，单片机有什么创意的小发明。
相信学过单片机的都知道智能小车这种小玩意，其实也算是一个小发明了。
10年前，我就是通过智能小车这个小发明找到工作的，一些笔记还在。
智能小车非常适合新手去练手，如果你没做过的话，下面教你怎么上手。
一、材料准备
大家千万不要想着自己亲手去制作组装件，设计电路板之类的，不现实。
这个在某宝上有很多现成的方案。
我们的最终目的其实是要把这个智能小车的硬件原理和程序掌握。
我当时就吃了一个亏，想着自己焊接好玩一点，如果没焊接经验，很容易焊废，所以直接买组装好的就行了。
二、收集资料
一般这种套件，商家都会带有原理图、源代码、甚至是视频教程。
所以学习基本上没什么太大难度。
三、开发阶段
1.搞懂硬件原理
首先我们要把智能小车的硬件原理搞懂，简单的智能小车一般有电机驱动、超声波测距、以及LED和蜂鸣器的提示。
我们只需要搞懂它们的控制原理就行，不需要完全吃透到自己能设计的程度。
2.看源代码
前期你可能还不能自己独立去编写整个项目的程序，这是正常的。
我那个时候是先参考商家提供的源代码，看看他们是怎么实现的，然后基于他们的代码再修改修改，最后烧录进去测试一下反应。
改多了，测多了，基本也把他们的代码实现思维和方法掌握了。
3.自己重写代码
思路有了，就可以自己开始动手重写代码了，这个步骤一定要做，看懂和能写出来是两码事。
另外一些外部器件的控制，比如说电机、超声波测距模块都是需要看他们产品的数据手册的。
整个项目，如果是新手的话，周期大概是半个月到1个月左右。
做完这个项目，接下来你基本就能看懂别人写的51单片机开发的程序了。
成为高手，就是不断看，不断改，然后再自己重写的过程。
