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队列类比通信
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思路
思路回到通信上来~
不管什么通信过程，其实对于大多数的情况都是一个个的字节传递即字节流，让通信过程变得更加有意义，无非就是承载了各种各样的通信协议，那么不同的通信协议就展现出了不同的效果~
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设计
在资源紧张的MCU中一般会这样做，使用队列主要涉及到3个函数：入队列、出队列以及队列当前大小 :
1//入队列
2uint8_t QueueIn(uint8_t uByte);
3
4//出队列
5uint8_t QueueOut(void);
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7//当前队列大小
8uint8_t QueueSize(void);
1数据长度1 + 数据区1 + ... 数据长度N + 数据区N
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3byte1 | byte2 ~ byteX | ... |byteY | byte(Y+1) ~ byteZ
参考伪代码：
1/*********************************************
2 * 队列数据包定义
3 ********************************************/
4typedef struct _tag_pack
5{
6 uint8_t len;
7 uint8_t dataBuff[MAX_DATA_LEN];
8}QueuePack;
9
10/*********************************************
11 * Function: SendPack
12 * Description:用于发送数据包的打包入队过程
13 * Author: bug菌
14 ********************************************/
15uint8_t SendPack(QueuePack * pQueuePack)
16{
17 uint8_t Cnt = 0;
18
19 //进入临界区--对于多任务系统
20 if(QueueIn(pQueuePack->len))
21 {
22 return false; //queue overflow
23 }
24
25 for(Cnt = 0;Cnt < pQueuePack->len;Cnt++)
26 {
27 if(QueueIn(pQueuePack->dataBuff[Cnt]))
28 {
29 return false; //queue overflow
30 }
31 }
32 //出临界区--对于多任务系统
33 return return; //queue success
34}
35/*********************************************
36 * Function: RevPack
37 * Description:由于接受队列数据包解析过程
38 * Author: bug菌
39 ********************************************/
40uint8_t RevPack(QueuePack * pQueuePack)
41{
42 uint8_t Cnt = 0;
43
44 //进入临界区--对于多任务系统
45 if(QueueSize() < MIN_LEN) return false;
46 pQueuePack->len = QueueOut();
47
48 for(Cnt = 0;Cnt < pQueuePack->len;Cnt++)
49 {
50 if(QueueSize() < MIN_LEN)return false; //queue empty
51 pQueuePack->dataBuff[Cnt] = QueueOut();
52 }
53 //出临界区--对于多任务系统
54 return return; //queue success
55}
最后
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