用定时器生成PWM波
PWM全称是Pulse Width Modulation，通过控制高频信号的占空比，眼睛当成低通滤波器，可以控制亮暗。再循环更改pwm的阈值，就弄出了呼吸的效果。
这里采用一个比较简单的方法生成PWM波：设置定时器中断然后根据阈值判断置高和置低。
void TIM3_IRQHandler(void){TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);if(counter==255)counter = 0;elsecounter +=1;if(mode == 0){if(counter < pwm)GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);elseGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);}if(mode == 1){if(counter < pwm)GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);elseGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);}if(mode ==2){if(counter < pwm)GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0);elseGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0);}}
程序流程
开启外设时钟（GPIO和TIM）
void RCC_Configuration(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);}
配置GPIO
配置时钟, 使能中断（计数阈值，预分频，时钟分频，计数模式）
void tim3() //配置TIM3为基本定时器模式 ，约10us触发一次，触发频率约100kHz{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructureTIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9; //配置计数阈值为9，超过时，自动清零，并触发中断TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; // 时钟预分频值，除以多少TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频倍数TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方式为向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化tim3TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); // 使能TIM3的溢出更新中断TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); // 使能TIM3}
配置中断优先级
void nvic() //配置中断优先级{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // // 命名一优先级变量NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 将优先级分组方式配置为group1,有2个抢占（打断）优先级，8个响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //该中断为TIM4溢出更新中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//打断优先级为1，在该组中为较低的，0优先级最高NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级0，打断优先级一样时，0最高NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 设置使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //要用同一个GroupNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 溢出更新中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;// 打断优先级为1，与上一个相同，不希望中断相互打断对方NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级1，低于上一个，当两个中断同时来时，上一个先执行NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}
写中断服务函数
代码实现
为了方便按键检测，除了TIM3配置PWM波之外，TIM4用来检测是否有输入。由于使用开漏输出，这里使用5V电源。
u8 counter=0;int pwm=100;int flag=0;int mode =0;int velocity =0;int turning=1;void RCC_Configuration(void); //时钟初始化，开启外设时钟void GPIO_Configuration(void); //IO口初始化，配置其功能void tim3(void); //定时器tim4初始化配置void tim4(void); //定时器tim4初始化配置void nvic(void); //中断优先级等配置void exti(void); //外部中断配置void delay_nus(u32); //72M时钟下，约延时usvoid delay_nms(u32); //72M时钟下，约延时msvoid breathing(int velocity){switch(velocity){case 0:if(flag)pwm +=1;if(pwm>240) flag=0;if(flag == 0){pwm -=1;if(pwm<10) flag=1;}break;case 1:if(flag)pwm +=2;if(pwm>240) flag=0;if(flag == 0){pwm -=2;if(pwm<10) flag=1;}break;case 2:if(flag)pwm +=3;if(pwm>240) flag=0;if(flag == 0){pwm -=3;if(pwm<10) flag=1;}break;}}void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line){printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);while(1);}void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4的溢出更新中断响应函数 ，读取按键输入值，根据输入控制pwm波占空比{u8 key_in1=0x01,key_in2=0x01;TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);// 清空TIM4溢出中断响应函数标志位key_in1= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12); // 读PC12的状态key_in2= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13);// 读PC13的状态if(key_in1 && key_in2) turning =1;breathing(velocity);if(key_in1==0 && turning){turning =0;velocity = (velocity + 1) % 3;}//调速度if(key_in2==0 && turning){turning =0;mode = (mode + 1) % 3;}//调颜色}void TIM3_IRQHandler(void) // //TIM3的溢出更新中断响应函数，产生pwm波{TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); // // 清空TIM3溢出中断响应函数标志位if(counter==255) //counter 从0到255累加循环计数，每进一次中断，counter加一counter = 0;elsecounter +=1;if(mode == 0){if(counter < pwm) //当counter值小于pwm值时，将IO口设为高；当counter值大于等于pwm时，将IO口置低GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); //将PC14 PC15置为高电平elseGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); // 将PC14 PC15置为低电平}if(mode == 1){if(counter < pwm) //当counter值小于pwm值时，将IO口设为高；当counter值大于等于pwm时，将IO口置低GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); //将PC14 PC15置为高电平elseGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); // 将PC14 PC15置为低电平}if(mode ==2){if(counter < pwm) //当counter值小于pwm值时，将IO口设为高；当counter值大于等于pwm时，将IO口置低GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); //将PC14 PC15置为高电平elseGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); // 将PC14 PC15置为低电平}}int main(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();tim4();tim3();nvic();while(1){}}void delay_nus(u32 n) //72M时钟下，约延时us{u8 i;while(n--){i=7;while(i--);}}void delay_nms(u32 n) //72M时钟下，约延时ms{while(n--)delay_nus(1000);}void RCC_Configuration(void) //使用任何一个外设时，务必开启其相应的时钟{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能APB2控制外设的时钟，包括GPIOC, 功能复用时钟AFIO等，RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能APB1控制外设的时钟，定时器tim3、4，其他外设详见手册}void GPIO_Configuration(void) //使用某io口输入输出时，请务必对其初始化配置{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义格式为GPIO_InitTypeDef的结构体的名字为GPIO_InitStructure//typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; } GPIO_InitTypeDef;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //配置IO口的工作模式为上拉输入（该io口内部外接电阻到电源）GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置IO口最高的输出速率为50MGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13; //配置被选中的管脚，|表示同时被选中GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOC的相应IO口为上述配置，用于按键检测GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //配置IO口工作模式为 推挽输出（有较强的输出能力）GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置IO口最高的输出速率为50MGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; //配置被选的管脚，|表示同时被选中GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA的相应IO口为上述配置GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //失能STM32 JTAG烧写功能，只能用SWD模式烧写，解放出PA15和PB中部分IO口}void tim4() //配置TIM4为基本定时器模式,约10ms触发一次，触发频率约100Hz{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructureTIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9999; // 配置计数阈值为9999，超过时，自动清零，并触发中断TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; // 时钟预分频值，除以多少TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频倍数TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方式为向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化tim4TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除TIM4溢出中断标志TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); // 使能TIM4的溢出更新中断TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); // 使能TIM4}void tim3() //配置TIM3为基本定时器模式 ，约10us触发一次，触发频率约100kHz{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructureTIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9; //配置计数阈值为9，超过时，自动清零，并触发中断TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; // 时钟预分频值，除以多少TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频倍数TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方式为向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化tim3TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); // 使能TIM3的溢出更新中断TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); // 使能TIM3}void nvic() //配置中断优先级{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // // 命名一优先级变量NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 将优先级分组方式配置为group1,有2个抢占（打断）优先级，8个响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //该中断为TIM4溢出更新中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//打断优先级为1，在该组中为较低的，0优先级最高NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级0，打断优先级一样时，0最高NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 设置使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //要用同一个GroupNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 溢出更新中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;// 打断优先级为1，与上一个相同，不希望中断相互打断对方NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级1，低于上一个，当两个中断同时来时，上一个先执行NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}
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