这篇文章，写的很费劲。。。
因为自己的一些错误判断，思路的不清晰，忙乎了一下午才配置好。
下面很多部分都是我试错的部分。为了显得不是那么啰嗦，我在前面简短的说一些注意事项和流程。
一是要注意硬盘的分区格式，这里统一设置为GPT的格式，无论是SSD或者HDD。可以使用工具软件无损转换，至于怎么看，文中也出现了，多找找。
二是注意电脑内部，在最一开始引导系统的是传统（Legacy），还是UEFI。
这个在最近几年的主板，默认都是UEFI的，因为少了一些步骤，而且是新时代编写的软件，所以性能更好，扩展能力更强。我这次装系统的卡顿就是在这里。
眼见为实
当然了，这两个引导方式，只能说是：
旧的不一定一无是处，
新的不一定就是好。
我这里推荐，全部使用UEFI的引导模式，至于型号问题，自己搜索。
三是关于硬盘分区的问题，一定要在自己的固态盘上面预留一个100~500MB的小空间，然后！！！一定要注意在安装Ubuntu的时候，选择/boot分区的时候，选中它，而且要点选分区为ELF格式！！！
注意这里的分区类型
四是一个最最最重要的是，Ubuntu安装好以后，需要把boot分区内的引导文件从电脑的BIOS里面添加到主引导记录里面，这样才能实现在开机的时候，选择相应的系统。
添加一角
在EFL的文件夹里面有几个文件，你选择这个
平时是Ubuntu和win10调换得用，可是还是有些麻烦。就想着装一个双系统，可以又舍不得把一个完整的固态分块，因为win10不是省油的灯。恰好我电脑里面还有一块机械盘。就想着能不能在机械盘上面安装一个Ubuntu，在启动的时候可以用来切换。搜索了一下，发现相关的操作很多，所以就开始操作。
这里回答一下为什么不装20.04的系统，原因之一是我想体验一下英伟达的Issac机器开发系统，其中doc中指定安装的版本就是：
就是这个，艾萨克需要这个版本
兄弟，显卡刚好达标
就问你恐怖不恐怖
https://developer.nvidia.com/isaac-sdk主页
https://developer.nvidia.com/isaac/downloads下载页
https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/doc/index.htmldoc页
模拟的页面，左面仿真，右面jupyter编程
这才是机器人开发
以及点云啥的，我土狗，有的地方不认识
Isaac SDK 也得到了丰富的生态系统的支持，Isaac SDK Engine 将 Isaac GEM 连接到现有的软件包，如 OpenCV、ROS、PCL 等。
英伟达的厉害之处在于，把自己出色的地方整合到一起
下面开始尝试之旅：
C盘完整装WIN10
机械硬盘1T分了三个区，其中A区366G装Ubuntu刚刚好
http://rufus.ie/zh/
先下载一个刻录软件，就是U盘引导使用
打开的样子，一会儿看
自己镜像提前准备好
这个是第一次刻录，选错了磁盘类型
但是可以进入系统
会出现这个，每一次，点ok
过几分钟就好
我对这个软件抱有足够多的期望，事实上，没有卵用，因为一开始就是错误的。这个软件适合传统的引导使用，也就是为什么会变灰不可点的原因。
https://neosmart.net/EasyBCD/
看看就好，总之就是不可用的状态
从这里开始就要做一些安装系统前的准备工作：
win10，直接搜索就好
我们看下面的两个磁盘，一个SSD，一个HDD
接着点击磁盘的属性，看分区类型
这个是GPT的
HDD是MBR的，一直没有成功和这个也有关系
下面转换了分区
记得迁移一下要安装系统盘的文件
插一个Ubuntu的分区方案，可以参考
安装启动引导器的设备选择固态硬盘，也就是/boot所在的硬盘
左面就是Ubuntu的家
保存文章，开始重启安装了。噩梦的开始，重装了好几次：
这个表有用，大家可以参考的用
验证一下，妥了
这里需要把要安装的卷，删除
就好像是无主之地一样，然后就不要管
就像这样的就不行
然后你需要再刻录一次U盘
选择GPT的分区类型
，某一次引导失败的时候，打开看了看因为布置好的文件
为了不在win10的资源管理器下看见这个500mb的分区
这里删除
删除完的样子
所以退出来，重新做U盘，然后把一开始的分区合并一下。
合并三个分区
安装后还是不可以启动：
下面的评论其实有人意识到这个问题了，但是不明确，不优雅
自带的命令读取磁盘分区类型
转换一下类型
验证一下
现在两个GPT的分区了
最终的烧录参数
最后一次安装前的准备工作
SSD上面分出一个小空间，一会儿安装Ubuntu的boot分区。下面的300多G安装系统本体。
又一个方案
我比较狗
一个/分区 200G
一个home 180G
地主家的傻儿子，你也不能说我楞
请夸我
最后决定
其实最困扰我的地方，一旦点出来
就不是什么难事
在电脑自带的BIOS里面加引导
开机的瞬间就有这个了
