强化学习入门神器!

OpenCV学堂 2021-08-20 16:14

这几天,我收到很多留言关于如何入门强化学习,希望我能推荐Paper学习路径


这里,我整理了关于深度强化学习的必读经典论文篇目:


深度强化学习DRL · 入门必读经典Paper


① Deep Q-learning(Mnih, Volodymyr, et al. "Playing atari with deep reinforcement learning." arXiv preprint arXiv:1312.5602 (2013).) 也叫DQN


② 对DQN的改进

i. Double Q-learning(Hasselt, Hado van et al. “Deep Reinforcement Learning with Double Q-Learning.” AAAI (2015).)

i. C51(Bellemare, M. G., Dabney, W., & Munos, R. (2017, August). A distributional perspective on reinforcement learning. In Proceedings of the 34th International Conference on Machine Learning-Volume 70 (pp. 449-458). JMLR. org.)

 ii. QR-DQN(Dabney, W., Rowland, M., Bellemare, M. G., & Munos, R. (2018, April). Distributional reinforcement learning with quantile regression. In Thirty-Second AAAI Conference on Artificial Intelligence.)


分布式的方法,Distributional methods

③ REINFORCEMENT (Sutton, Richard S., et al. "Policy gradient methods for reinforcement learning with function approximation." Advances in neural information processing systems. 2000.)


④DDPG (Lillicrap, Timothy P., et al. "Continuous control with deep reinforcement learning." arXiv preprint arXiv:1509.02971 (2015).)

⑤ PPO (Schulman, John, et al. "Proximal policy optimization algorithms." arXiv preprint arXiv:1707.06347 (2017).)

⑥ TD3 (Fujimoto, Scott, Herke van Hoof, and David Meger. "Addressing function approximation error in actor-critic methods." arXiv preprint arXiv:1802.09477(2018).)

⑦ SQL(Reinforcement learning with deep energy-based policies)

⑧ SAC (Haarnoja, Tuomas, et al. "Soft actor-critic: Off-policy maximum entropy deep reinforcement learning with a stochastic actor." arXiv preprint arXiv:1801.01290(2018).)


以上论文都是强化学习中经典的基石Paper,特别是DQN是第一篇成功的结合了强化学习和深度学习的工作的论文,在许多游戏环境中超越人类水平,展示了深度强化学习的巨大潜力 。


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《 PIaying Atari with Deep Reinforcement Learning 》,简称DQN。是第一篇成功的结合了强化学习和深度学习的工作的论文,在许多游戏环境中超越人类水平,展示了深度强化学习的巨大潜力 。


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