本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：
第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。
第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等
第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），基带层（baseband），链路管理层（LMP）等
第四篇:传统蓝牙host介绍，主要介绍传统蓝牙的协议栈，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。
第五篇：低功耗蓝牙controller介绍，主要介绍低功耗蓝牙芯片，包括物理层（PHY），链路层（LL）
第六篇：低功耗蓝牙host介绍，低功耗蓝牙协议栈的介绍，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇：蓝牙芯片介绍，主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的扩展
第八篇：附录，主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。
另外，开发板如下所示，对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈，相信我，学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。
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众所周知，由于SIG规定的一些HCI command跟event不能完全满足各个芯片原厂的需求，所以芯片原厂会在SIG规定的基础上去扩展一些command & event，这个就叫做hci vendor & command,这个SIG已经把vendor command的OGF跟event code已经定义好！hci vendor command的OGF是0x3F,我们来看下core spce的原话，
其中hci vendor command的格式还是会依照hci command的格式来，只不过para部分就是芯片厂商自定义的格式了，也就是红框部分是芯片厂商自己定义
而controller回复host的event有可能是0x0e,也就是command complete，也有可能是0xff ，也就是vendor event code，这个根据芯片不同而不同，这个跟hci command是一个到底，还是会根据hci event的格式来，只不过payload是芯片厂商自定义
包括其中几个filed（参照文档：HCI Externsions(bcore-an-009Pb.pdf)）
① 前两个byte是HCI command的opcode,也就是OGG为0x3f(vendor command),OCF为0，如图：
② para len:参数的长度：也就是后面参数的长度，不包括opcode以及para len
③ parameter:参数部分，从次部分就是csr自己定义的格式,下个小节我们来做说明
此小节我们主要来说明下红框部分，也就是HCI command的param部分
其中csr vendor 部分一共分为几个field
① Payload Descriptor部分
上面说明已经很明白，也就是我们如果只有一包完整的数据，那么first跟last都要设置为1
Channel ID有以下值：
由于我们大部分时间还是只用到BCCMD，所以我们只要给予BCCMD来说明，后续如果会用到HQ等其他channel,BCCMD的话我们的channel是2，整个我们Payload Descriptor的值为11000010b，也就0xc2,
② Payload部分
也就是是红框部分
整个payload格式为：
注意，这里的单位的是uint16s,也就是header是10byte,
下面我们就一一来说明下整个格式：
Type: 标示消息类型，一共有以下几种值：
Length:数据长度，包括Type跟Length部分，注意他的长度是以16bit为单位，也就是2个byte，这里要写1
Seqno: 数据包序号
Varid: 消息id，后续我们再csr8311初始化的时候会用到两种类型，一种是PS，一种是warm reset，后续我们再介绍
Status:状态，一共有以下值：
Payload: 特定的消息id，附带的信息，这个我们在初始化的时候会详细介绍
vendor event也是遵循了hci event的格式，其中0xff就是vendor event的id，其中红框部分就是整个vendor event的格式
所有的field我们在command中已经介绍，我们就不再重复
我们就随便拿个例子举例，这样能加深格式印象
我们就拿这个举例吧：
其中command的整个数据为(Hex)：00 FC 13 C2 02 00 09 00 02 00 03 70 00 00 29 02 01 00 08 00 00 00
其中event的整个数据为(Hex)：FF 13 C2 01 00 09 00 02 00 03 70 00 00 29 02 01 00 08 00 00 00
我们先来分析下command:
00 FC -》HCI vendor command opcode
13 -》HCI comamnd para len，也就是19byte
C2 -》Payload Descriptor, 也就是表示fist&last pack,并且channel id是2，也就是bccmd
02 00 -》Type为2，也就是SETREQ
09 00 -》 长度，也就是在Payload Descriptor之后的长度
02 00 -》SeqNo
03 70 -》Varid，这里其实就是BCCMD的PS知名，后续再介绍
00 00 -》Status,OK
29 02 01 00 08 00 00 00 -》PS指令的格式，后续再介绍
然后我们再分析下event：
FF -》HCI vendor event code
13 -》 HCI event param len,也就是19byte
C2 -》Payload Descriptor, 也就是表示fist&last pack,并且channel id是2，也就是bccmd
01 00 -》 Type为1，也就是GETRESP
09 00 -》 长度，也就是在Payload Descriptor之后的长度
02 00 -》SeqNo
03 70 -》Varid，这里其实就是BCCMD的PS知名，后续再介绍
00 00 -》Status,OK
29 02 01 00 08 00 00 00 -》PS指令的格式，后续再介绍
PS指令就是把一些值写到芯片的特定位置中（RAM,ROM,FLASH,EEPROM），让其根据我们写的值来工作
整个框架如下图：
还记得这张图BCCMD的图吗？忘记了没关系我们再贴下
其中Varid就是命令ID，我们PS是值是0x7003，其中payload，我们一般叫做pskey，这回你终于知道整个CSR的名词的关联性了吧，整个格式如下：
对应关系我们再贴下，方便加深下印象！
其中header部分我们已经在前面小节介绍过，接下来我们来说明下PS的格式：
Key：就是pskey文档中的key number，CSR(现高通)文章中有几百个key number,但是不要慌，我们能修改的很少，一般vendor厂商会针对不同芯片给pskey，但是我们也要把常用的了解下，方便针对我们的需求修改，例子我们最终再举例初始化的时候说明下
Length:只是PS value的长度
Stores:标示存储的地方，这里要区分是SETREQ还是GETREQ
SETREQ可以访问的值有：
GETREQ可以访问的值有：
可能你会对于你会对psi,psf等这些名词比较懵，别急，上图：
可以看到CSR8311在初始化的时候下了这么多vendor command
整个command为：
// Set PSKEY_DEEP_SLEEP_STATE never deep sleep
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x02, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0x29, 0x02, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
// Set ANA_Freq to 26MHz
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x03, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x01, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x90, 0x65,
// Set CSR_PSKEY_ANA_FTRIM 0x24 for csr8811
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x04, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0xf6, 0x01, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x24, 0x00,
// Set CSR_PSKEY_DEFAULT_TRANSMIT_POWER 0x4
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x05, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0x21, 0x00, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00,
// Set CSR_PSKEY_MAXIMUM_TRANSMIT_POWER 0x4
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x06, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0x17, 0x00, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00,
// Set CSR_PSKEY_BLE_DEFAULT_TRANSMIT_POWER 0x4
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x07, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0xc8, 0x22, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00,
// Set CSR_PSKEY_BDADDR
0x19, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x04, 0x00, 0x08, 0x00, 0x20, 0x00, 0x98, 0x1a, 0x86, 0x00, 0x1d, 0x00,
// Set CSR_PSKEY_PCM_CONFIG32
0x15, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x09, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0xb3, 0x01, 0x02, 0x00, 0x08, 0x00, 0x80, 0x08, 0x80, 0x18,
// Set CSR_PSKEY_PCM_FORMAT 0x60
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0xb6, 0x01, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x60, 0x00,
// Set CSR_PSKEY_USER_LOW_JITTER_MODE
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x0b, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0xc9, 0x23, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x01, 0x00,
// Set HCI_NOP_DISABLE
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0xf2, 0x00, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x01, 0x00,
// Set UART baudrate to 921600
0x15, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x0d, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0xea, 0x01, 0x02, 0x00, 0x08, 0x00,0x0e,0x00,0x00,0x10,/*0x1b, 0x00, 0x40, 0x77,*/
// WarmReset
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x02, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
整个每行是一个命令，其中第一个byte是没有最终下到controller中的，只是为了解析方便加一个长度而已，下面我们就从第一条开始说明下(BCCMD格式我们已经在前面介绍，所以重点不是在解析bccmd，这里说明的重点是pskey)：
① Set PSKEY_DEEP_SLEEP_STATE never deep sleep
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x02, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0x29, 0x02, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
可以看到这个是BCCMD PS命令（varid是0x7003），pskey的值为红色部分
0x29, 0x02, -> 0x229 pskey
0x01, 0x00, -> len,也就是value是1，也就是2个byte
0x08, 0x00, -> stores，也就是存储在psram中
0x00, 0x00, -> ps value值
下面我们来看下0x229的作用
② Set ANA_Freq to 26MHz
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x03, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x01, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x90, 0x65,
可以看到这个是BCCMD PS命令（varid是0x7003），pskey的值为红色部分
0xfe, 0x01, -> 0x1fe pskey
0x01, 0x00, -> len,也就是value是1，也就是2个byte
0x08, 0x00, -> stores，也就是存储在psram中
0x90, 0x65, -> ps value值
下面我们来看下0x01fe的作用
③ Set CSR_PSKEY_ANA_FTRIM 0x24 for csr8811
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x04, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0xf6, 0x01, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x24, 0x00,
④ Set CSR_PSKEY_DEFAULT_TRANSMIT_POWER 0x4
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x05, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0x21, 0x00, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00,
⑤ Set CSR_PSKEY_MAXIMUM_TRANSMIT_POWER 0x4
0x13, 0xc2, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x06, 0x00, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0x17, 0x00, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00,
我们下面剩下的命令都不再贴了，大概用法应该都清楚了
整个的格式有点绕，我们来看下下图可能你就一下清晰了！
